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無人機(jī)整機(jī)
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無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具8月26日，在重慶召開的2019年中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會上，由國網(wǎng)江蘇省電力有限公司與中國電力科學(xué)研究院有限公司共同研發(fā)的“網(wǎng)際天鷹”裝備亮相。
“網(wǎng)際天鷹”是移動式無人機(jī)智能巡檢成套裝備，又稱移動機(jī)場，由4架無人機(jī)、微氣象站、智能機(jī)庫、集控平臺和作業(yè)管控系統(tǒng)等組成，集任務(wù)管理、自主規(guī)劃航線、一鍵智能巡檢、多機(jī)多任務(wù)協(xié)同、作業(yè)實(shí)時監(jiān)控、厘米級精準(zhǔn)降落、巡檢缺陷智能識別等功能于一體，可實(shí)現(xiàn)輸電線路集群化、自動化、精細(xì)化巡檢?！熬W(wǎng)際天鷹”巡檢效率是傳統(tǒng)人工登塔巡檢的6倍，是手動操作無人機(jī)巡檢的3到4倍。
通過“網(wǎng)際天鷹”，管控系統(tǒng)遠(yuǎn)程下發(fā)任務(wù)后，現(xiàn)場作業(yè)人員在現(xiàn)場車載端領(lǐng)取作業(yè)任務(wù)，在車內(nèi)一鍵式操作放飛無人機(jī)，并采用智能優(yōu)化調(diào)度算法實(shí)現(xiàn)多機(jī)多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。無人機(jī)將依據(jù)精細(xì)化巡檢或通道巡檢缺陷任務(wù)指示，采用邊緣計(jì)算方法，完成輸電線路缺陷在線識別，并拍照記錄。作業(yè)車內(nèi)的人員通過車內(nèi)監(jiān)控屏即可查看無人機(jī)作業(yè)全過程。同時，運(yùn)檢專家可利用視頻實(shí)時遠(yuǎn)程傳輸技術(shù)，為現(xiàn)場故障在線診斷和應(yīng)急搶修提供幫助。無人機(jī)完成作業(yè)后，將依次降落在起降甲板，利用人工智能視覺識別技術(shù)，完成厘米級精準(zhǔn)降落。該裝置利用電力4G專網(wǎng)，將巡檢結(jié)果實(shí)時傳回云端，智能識別缺陷。
“應(yīng)用‘網(wǎng)際天鷹’后，只需一鍵操作就能完成桿塔精細(xì)化巡檢，全程無需人工干預(yù)，極大地減輕了現(xiàn)場運(yùn)維人員的勞動強(qiáng)度，提高巡檢效率和質(zhì)量，規(guī)范作業(yè)流程?！眳⑴c設(shè)備研發(fā)的黃鄭介紹。
2018年12月起，移動式無人機(jī)智能巡檢成套裝備已在江蘇電力檢修公司輸電檢修中心、泰州供電公司投入生產(chǎn)應(yīng)用，已完成5550基桿塔精細(xì)化巡檢，日均巡檢桿塔60基以上，累計(jì)發(fā)現(xiàn)缺陷3759處。6月20日，移動式無人機(jī)智能巡檢成套裝備通過中國電機(jī)工程學(xué)會技術(shù)鑒定，與會專家一致認(rèn)為，項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)巡檢的智能化運(yùn)行，可大幅提升輸電線路巡檢效率與集成管理水平，達(dá)到國際先進(jìn)水平。
目前，國網(wǎng)江蘇電力已經(jīng)開發(fā)出“固定機(jī)場+移動機(jī)場+人工輔助”“智能巡檢+實(shí)時監(jiān)測+主動檢修”的多層級、多機(jī)種、全過程協(xié)同作業(yè)體系，形成巡檢策略制訂、作業(yè)過程監(jiān)控、數(shù)據(jù)智能分析、檢修消缺閉環(huán)等全流程管控機(jī)制。
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