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高校無人機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)室 --基于機(jī)器視覺無人平臺自主slam導(dǎo)航避障系統(tǒng)

2019-09-04 06:41 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：益群網(wǎng) 來源：益群網(wǎng)
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高校無人機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)室服務(wù)于高校的自動化實(shí)驗(yàn)教學(xué)與改革以及實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)與發(fā)展;服務(wù)于提高高校教學(xué)質(zhì)量和科研水平和人才培養(yǎng)工作,并為社會傳播、...

  高校無人機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)室服務(wù)于高校的自動化實(shí)驗(yàn)教學(xué)與改革以及實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)與發(fā)展;服務(wù)于提高高校教學(xué)質(zhì)量和科研水平和人才培養(yǎng)工作,并為社會傳播、積累科學(xué)文化知識與研究成果。

  高校無人機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)室中基于機(jī)器視覺無人平臺自主slam導(dǎo)航避障系統(tǒng),專為各科研團(tuán)隊(duì)、高校實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的硬件完善、功能齊全、開發(fā)環(huán)境完整、引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的全系統(tǒng)全功能開發(fā)測試環(huán)境,具有立體視覺、運(yùn)動估計(jì)、稠密重建、Slam導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、自主避障等功能,讓各科研團(tuán)隊(duì)專注于slam導(dǎo)航避障算法研究。

  系統(tǒng)組成:

  • 視覺slam導(dǎo)航避障系統(tǒng)開發(fā)控制平臺
  • 無人機(jī)系統(tǒng)
  • 雙目視覺采集系統(tǒng)
  • 機(jī)載視覺AI處理系統(tǒng)

  系統(tǒng)特點(diǎn):

  • 集成化開發(fā)環(huán)境 源代碼完全開放
  • 完善的配套課程體系 專業(yè)的培訓(xùn)與指導(dǎo)服務(wù)

  高校無人機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)室可開設(shè)課程:

  • 雙目立體視覺立體深度解算算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
  • 三維空間稠密重建算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
  • 無人機(jī)自主slam運(yùn)動狀態(tài)估計(jì)算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
  • 無人機(jī)自主slam導(dǎo)航定位算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
  • 無人機(jī)自主slam導(dǎo)航路徑規(guī)劃算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
  • 無人機(jī)自主slam導(dǎo)航避障算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

ZY-350EDU高校教育無人機(jī)

  ZY-350EDU無人機(jī)專為高校大學(xué)生無人機(jī)教育、設(shè)計(jì)競賽研發(fā)的一體化高性能多用途教育無人機(jī)?？纱钶d樹梅派、OpenMV等智能任務(wù)板卡,配合專用的攝像頭模塊可以利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法等人工智能算法完成目標(biāo)識別、二維識別、目標(biāo)跟蹤等多種任務(wù)。

  功能特點(diǎn)

  • 飛行時間長、搭載能力強(qiáng)
  • 飛行穩(wěn)定、懸停精度高、定高精準(zhǔn)
  • 提供完善的二次開發(fā)接口,硬件、軟件代碼完全開源
  • 可自主搭配雙目相機(jī)、激光雷達(dá)、單目相機(jī)等多種載荷,使用靈活多變、兼容性強(qiáng)

  應(yīng)用領(lǐng)域:

  • 大學(xué)生電子競賽
  • 無人機(jī)理論教學(xué)應(yīng)用
  • 多機(jī)編隊(duì)、多機(jī)協(xié)同等無人機(jī)集群研究領(lǐng)域
  • 人工智能、目標(biāo)跟隨等AI無人機(jī)研究領(lǐng)域

  高校無人機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)室技術(shù)團(tuán)隊(duì)由北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等知名高校畢業(yè)的博士和碩士組成,擁有多年教育類無人機(jī)系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗(yàn),(北京卓翼智能公司)與多個高校建立重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室合作,與北航、清華大學(xué)、浙江大學(xué)、哈工大等多所著名高校的飛行控制實(shí)驗(yàn)室建立長期深度合作。數(shù)位資歷深厚的北航教授、副教授擔(dān)任技術(shù)顧問,確保研發(fā)環(huán)境和設(shè)備的先進(jìn)性及行業(yè)技術(shù)的前瞻性。在無人機(jī)設(shè)計(jì)開發(fā)系統(tǒng)、飛行控制、抗風(fēng)穩(wěn)定、slam視覺導(dǎo)航、集群與協(xié)同、高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)、無人車等多個領(lǐng)域擁有國內(nèi)一流的核心技術(shù),擁有國內(nèi)多項(xiàng)技術(shù)專利。

  該公司北京卓翼智能公司始終堅(jiān)持“專業(yè)、創(chuàng)新、服務(wù)、發(fā)展”的經(jīng)營理念,力求以領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢,創(chuàng)新的產(chǎn)品設(shè)計(jì),高品質(zhì)的服務(wù)來滿足用戶的需求,將卓翼智能打造成為全球領(lǐng)先的教育類無人機(jī)系統(tǒng)解決方案提供商。

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