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學(xué)會(huì)這一招兒，你也可以學(xué)周杰倫用無(wú)人機(jī)表白!

2019-09-20 15:04 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：北醒Benewake 來(lái)源：北醒Benewake
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近日周杰倫除了擊垮QQ音樂(lè)服務(wù)器，還酸倒眾網(wǎng)友。微博熱搜話(huà)題盡是：#周杰倫無(wú)人機(jī)告白昆凌#這已經(jīng)不是第一次有藝人用無(wú)人機(jī)表白了，請(qǐng)參考話(huà)題#汪峰無(wú)人機(jī)求婚...

近日周杰倫除了擊垮QQ音樂(lè)服務(wù)器，還酸倒眾網(wǎng)友。

微博熱搜話(huà)題盡是：

#周杰倫無(wú)人機(jī)告白昆凌#

這已經(jīng)不是第一次有藝人用無(wú)人機(jī)表白了，請(qǐng)參考話(huà)題#汪峰無(wú)人機(jī)求婚章子怡#。想象一下，45°角仰望湛藍(lán)天空，高空懸停一架科（guì）技（guì）感（guì）十足的無(wú)人機(jī)，無(wú)論是用白煙寫(xiě)字，還是掛鉆戒，都挺酷炫的。

其實(shí)這也不是明星的專(zhuān)屬技能，首先你需要買(mǎi)一臺(tái)無(wú)人機(jī)，為了確保在空中表白成功，可以采用這一種方式：搭載TFmini激光雷達(dá)于無(wú)人機(jī)正下方，定高到你需要與地面保持的高度，拋下鮮花or鉆戒or橫幅表白，也可以“寫(xiě)字創(chuàng)作”。如果你恰好買(mǎi)了大疆無(wú)人機(jī)，還是個(gè)技術(shù)宅，可參考如下方式操作：

一、準(zhǔn)備工具（以經(jīng)緯M100為例）

備注：大疆MANIFOLD控制板也可通過(guò)Intel NUC代替。

二、應(yīng)用原理

經(jīng)緯M100飛行器支持LINUXQTSTM32ROS操作系統(tǒng)，以ROS操作系統(tǒng)為例，通過(guò)大疆Ubuntu+ROS系統(tǒng)MANIFOLD控制板和M100飛控進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。MANIFOLD控制板能夠接收到來(lái)自M100飛控的一些傳感器的話(huà)題（Topic），M100飛控只需接受MANIFOLD控制板通過(guò)API發(fā)的姿態(tài)控制命令（比如：速度、加速度）。

TFmini通過(guò)TTL-USB轉(zhuǎn)接板接到MANIFOLD控制板上，發(fā)一個(gè)高度測(cè)距的話(huà)題（Topic），MANIFOLD控制板會(huì)進(jìn)行處理，最后發(fā)送控制命令給M100飛控。

三、注意事項(xiàng)

1. 控制板必須是Ubuntu14.04+ROS系統(tǒng)。另外本文并不涉及 DJI SDK API 講解，如果需要進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能，可以參考M100無(wú)人機(jī)ROS操作系統(tǒng)SDK，文檔：https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS

2. TFmini激光雷達(dá)和大疆無(wú)人機(jī)通信需要大疆無(wú)人機(jī)開(kāi)放SDK（可申請(qǐng)）


寫(xiě)在最后：追求女神，人人平等！

帶上你的無(wú)人機(jī)和北醒激光雷達(dá)

即刻出發(fā)

北醒（北京）光子科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“北醒”）是一家中外合資的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，公司總部設(shè)于北京，專(zhuān)注于激光雷達(dá)的研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售，為用戶(hù)提供產(chǎn)品解決方案的制定與服務(wù)，秉承“做世界上最好的機(jī)器人眼睛”的經(jīng)營(yíng)理念，北醒不斷將新技術(shù)與應(yīng)用相結(jié)合，幫助用戶(hù)快速進(jìn)入“智能”新時(shí)代。

公司已完成B2輪融資，截止目前已獲IDG資本、順為資本、凱輝汽車(chē)基金（法雷奧LP）、達(dá)泰資本、凱斯博資本及科沃斯的投資，并于2016年榮獲“奧迪創(chuàng)新”總冠軍和創(chuàng)新中國(guó)春季總冠軍，2017年入駐博世加速器，近幾年獲得專(zhuān)利百余項(xiàng)，碩果累累。 北醒激光雷達(dá)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，且具備完整的知識(shí)產(chǎn)權(quán)和認(rèn)證，北醒產(chǎn)品現(xiàn)已登陸歐美亞太等市場(chǎng)。其激光雷達(dá)產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛（避障導(dǎo)航）、無(wú)人機(jī)（物流、植保等）、機(jī)器人（智能家居）、AGV（工業(yè)領(lǐng)域倉(cāng)儲(chǔ)物流）等領(lǐng)域。

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