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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具自2018年以來，海南省一直致力于污染水體的治理工作。近期，為了進一步加快污水處理設(shè)施建設(shè)，推進農(nóng)村城鎮(zhèn)污水處理設(shè)施建設(shè)，構(gòu)建和完善的污水治理體系，天途受邀針對海南省某市某鎮(zhèn)，開展覆蓋全鄉(xiāng)鎮(zhèn)近百平方公里區(qū)域范圍的高分辨率正射影像圖全覆蓋。無人機飛行分辨率優(yōu)于10㎝，實際飛行高度500米，圖像分辨率6.5㎝，重疊率航向75%，旁向70%，以某機場為中心，重點覆蓋周邊北側(cè)、東側(cè)、西側(cè)三大重點飛行拍攝區(qū)域。
飛行任務(wù)開始前，在測區(qū)范圍內(nèi)，進行地面像控點控制網(wǎng)的布設(shè)與測量，按照1-2個像控點(或驗證點)/平方公里的標(biāo)準(zhǔn)進行像控點分布規(guī)劃，同時，為電動混合固定翼無人機，加裝獨立RTK實時差分設(shè)備、雙衛(wèi)星天線定向設(shè)備、獨立PPK后差分設(shè)備，航拍相機則采用SONY A7R2 4200萬像素全畫幅單反相機，搭配SONY 35㎜大光圈全畫幅定焦鏡頭，同時，對相機進行機身一體化供電、PPK熱靴改裝和飛控PWM等距觸發(fā)信號的電子快門線改裝。
地面像控點標(biāo)識采用手搖自噴漆噴涂、油漆刷涂和十字靶標(biāo)布布設(shè)三種方式，噴涂標(biāo)識尺寸不小于0.7m×0.7m，十字靶標(biāo)布尺寸不小于1m×1m。
通過內(nèi)業(yè)影像處理軟件開展DOM、DEM、DSM數(shù)據(jù)的生產(chǎn)，同時，進行像控點和驗證點的刺點，利用空三質(zhì)量報告進行空三質(zhì)量評估，基于成圖數(shù)據(jù)，利用專業(yè)信息采集軟件開展DLG專題圖數(shù)據(jù)的信息采集與生產(chǎn)，采集內(nèi)容和采集要求包括：
按照1/1000地形圖常規(guī)信息采集標(biāo)準(zhǔn)進行地面信息采集。
標(biāo)注房屋層數(shù)及材質(zhì)，房屋層數(shù)按照立測側(cè)面信息查看標(biāo)注，房屋不準(zhǔn)搭線采集，全部閉合采集。
高程點打點按照30米間隔標(biāo)準(zhǔn)。
等高線要求為1m。
植被地類在圖上判讀并標(biāo)注屬性，林、草、荒地、旱地等。
采集完成后導(dǎo)出DWG并進行粗編，粗編要求植被符號填充，符號顏色隨層，根據(jù)圖示表示正確。
不能丟漏電桿，井蓋等獨立地物信息。
作業(yè)期間正值第十二號臺風(fēng)楊柳抵達海南島附近南海海域，引起瓊海市平均5-7級風(fēng)力，陣風(fēng)更高達8-9級。在此惡劣的條件下，天途航空電動混合翼無人機依然迎風(fēng)起飛，續(xù)航能力強勁。
航線飛行高度500米(距起降點真高)，飛行速度設(shè)置為19米/秒，起飛與降落時，近地面低空風(fēng)力5級左右。
當(dāng)無人機達到距起降點真高300米左右高度時，低空風(fēng)力強度增幅明顯，在達到預(yù)定飛行航線高度500米左右時，低空風(fēng)力達到6-7級，陣風(fēng)8級。
航線飛行過程中經(jīng)歷約5分鐘強降雨，雨量等級約為大到暴雨。
本次污染治理方案借助了天途無人機航空測繪技術(shù)、內(nèi)業(yè)航空影像數(shù)據(jù)信息采集技術(shù)，結(jié)果將形成專題圖，進一步加快污水處理設(shè)施建設(shè)，推進農(nóng)村城鎮(zhèn)污水處理設(shè)施建設(shè)，構(gòu)建和完善的污水治理體系。按照“城旁接管、就近聯(lián)建、獨建補全”的原則，對村鎮(zhèn)污水處理設(shè)施進行合理布局，基本建成覆蓋海南省全省的農(nóng)村污水處理體系。同時，將推進現(xiàn)有污水處理設(shè)施建設(shè)和升級改造。強化城中村、老舊城區(qū)和城鄉(xiāng)結(jié)合部污水截流、收集。采取截流、調(diào)蓄和治理等措施，加快實施雨污分流改造，新建污水處理設(shè)施的配套管網(wǎng)應(yīng)同步設(shè)計、同步建設(shè)、同步投運。加快推進污水處理廠提標(biāo)改造。新建城鎮(zhèn)污水處理設(shè)施都執(zhí)行一級A排放標(biāo)準(zhǔn)。大力推進污泥處理處置建設(shè)。實現(xiàn)污水與污泥的同步有效處理和安全處置。
TTA SP-9 VTOL
天途SP-9電動垂直起降固定翼無人機，具有結(jié)構(gòu)重量輕、簡單易拆、易于修復(fù)等特點，采用四旋翼加飛翼式固定翼的復(fù)合氣動布局，融合了旋翼的垂直起降和固定翼遠航程的優(yōu)點，機動、靈活，可以適應(yīng)各種復(fù)雜起降條件。采用三冗余度自駕儀，穩(wěn)定可靠。適配高精度機械增穩(wěn)系列單光吊艙系統(tǒng)，創(chuàng)新的吊艙專屬觸控終端，降低了對移動目標(biāo)鎖定和追蹤的操控難度，在巡查追蹤應(yīng)用中可高效地完成作業(yè)任務(wù)。
性能特點
電動垂直起降、2小時續(xù)航、RTK+PPK精準(zhǔn)定位、全自動/半自動/手動飛行模式、30公里高清圖像回傳、吊艙專屬觸控終端、智能目標(biāo)跟隨、任務(wù)載荷模塊化設(shè)計、航空級可靠性。
典型應(yīng)用場景
北方天途航空技術(shù)發(fā)展（北京）有限公司（簡稱天途），成立于2008年，注冊資本及實繳資金2269.1562萬元，員工近200人，總部位于中關(guān)村科技園區(qū)昌平園埝頭工業(yè)園，在新疆、廣東、成都和河南設(shè)有分公司和辦事處，產(chǎn)品遠銷美國、日本、新西蘭、印度、烏干達、墨西哥等多個國家和地區(qū)，是國家高新技術(shù)企業(yè)及中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，擁有150多項專利和20多項軟件著作權(quán)。
公司是專業(yè)無人機全產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)商，主營多旋翼、固定翼無人機和無人直升機，集研發(fā)、制造、測試和培訓(xùn)于一體，為無人機行業(yè)客戶（政府、事業(yè)單位、企業(yè)）提供專業(yè)領(lǐng)域的無人機產(chǎn)品、服務(wù)及培訓(xùn)。
公司參與國家十一五、十二五、863、973無人機項目，是中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會航空分會委員單位。
公司列為北航國防重點實驗室，是清華大學(xué)自動化系戰(zhàn)略合作伙伴。
天途還是全國首批經(jīng)中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(AOPA)審定合格的專業(yè)級培訓(xùn)基地，是中國 AOPA華北地區(qū)1號考試中心，承擔(dān)華北地區(qū)各無人機培訓(xùn)機構(gòu)的考試任務(wù)，是同時擁有多旋翼、固定翼、直升機的全線機型且同時擁有駕駛員、機長、教員培訓(xùn)資格的教育基地，已經(jīng)為我國無人機行業(yè)培養(yǎng)了2000余名無人機駕駛?cè)瞬拧?/p>
天途一直致力于與合作伙伴一起，為我國的無人機事業(yè)做出更多的貢獻，輸送更多的人才，讓世界更高效！
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