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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
■小蠻腰前,無(wú)人機(jī)表演拼出文字圖案
■廣州花城廣場(chǎng)附近,整裝待發(fā)的無(wú)人機(jī)
■無(wú)人機(jī)拼出木棉花圖案
最近總在羊城內(nèi)外刷屏的它,背后有什么秘密?記者為你一一揭秘
國(guó)慶前,許多人的微信朋友圈都被閃耀廣州夜空的無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演刷屏了。
9月25日晚8時(shí)多,在廣州珠江北岸的璀璨燈光背景中,500架無(wú)人機(jī)騰空而起,貝聯(lián)珠貫,組成了星星點(diǎn)點(diǎn)的編隊(duì),訓(xùn)練有序地變換著陣型,代表廣州元素的文字和圖案依次展開(kāi),點(diǎn)亮了天幕。
9月28日和10月1日晚的廣州黃埔科學(xué)廣場(chǎng),在動(dòng)人的旋律中,700架無(wú)人機(jī)編隊(duì)兩次上演了對(duì)祖國(guó)的花式表白,贏得了陣陣喝彩。
短短十幾分鐘的表演,凝結(jié)的是科技、藝術(shù)與辛勤的力量。無(wú)人機(jī)是如何準(zhǔn)確“走位”的?3D圖案如何呈現(xiàn)?一架無(wú)人機(jī)的“出場(chǎng)費(fèi)”是多少?新快報(bào)記者專訪了帶來(lái)這兩場(chǎng)表演的億航白鷺團(tuán)隊(duì),為你一一揭秘。
要深入了解當(dāng)?shù)匚幕?至少要測(cè)試、彩排兩次
除了在廣州的幾場(chǎng)表演,近期億航白鷺團(tuán)隊(duì)還在上海外灘、蘭州黃河灘、非洲圣多美、烏鎮(zhèn)呈現(xiàn)了多場(chǎng)無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演。
億航白鷺傳媒科技集團(tuán)副總裁胡齡月在接受新快報(bào)記者采訪時(shí)透露,在每一次的編隊(duì)方案設(shè)計(jì)前,億航白鷺都會(huì)對(duì)當(dāng)?shù)匚幕M(jìn)行深入了解。
“這次在廣州的兩場(chǎng)無(wú)人機(jī)表演,因?yàn)槲覀儗?duì)廣州非常熟悉,所以除了表達(dá)對(duì)中華人民共和國(guó)成立70周年的祝福,還融入了羊城雕塑、廣州市花木棉、‘老城市新活力’、‘到黃埔去’等與本地文化特色密切相關(guān)的內(nèi)容。根據(jù)創(chuàng)意構(gòu)思,設(shè)計(jì)師會(huì)把創(chuàng)意圖像化,技術(shù)工程師根據(jù)設(shè)計(jì)進(jìn)行編程、設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)舞步,經(jīng)過(guò)多次的調(diào)試、測(cè)試,最終形成大家所看到的圖案效果。”胡齡月說(shuō)。
一場(chǎng)無(wú)人機(jī)表演背后,需要數(shù)十人的團(tuán)隊(duì)的參與,涉及創(chuàng)意構(gòu)思、圖形設(shè)計(jì)、舞步設(shè)計(jì)、燈光設(shè)計(jì)、程序編排到現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行各個(gè)環(huán)節(jié)。然而這次在廣州的表演給億航白鷺的準(zhǔn)備時(shí)間非常緊迫,整個(gè)項(xiàng)目?jī)H籌備了20多天。但為了保證表演效果,他們每次表演至少要測(cè)試、彩排兩次,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際環(huán)境參數(shù)進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試。為了保證現(xiàn)場(chǎng)市民有最佳的視覺(jué)角度,重點(diǎn)對(duì)飛行方位進(jìn)行了調(diào)整。
另外,團(tuán)隊(duì)對(duì)圖案和動(dòng)態(tài)的精細(xì)度、顏色的變化等都做了更多的優(yōu)化。在黃埔區(qū)嘉年華的表演中,天安門煙花盛放、普天同樂(lè)這組3D圖案,是專門創(chuàng)作的全新圖案。同樣的,珠江上呈現(xiàn)的木棉花圖案也是3D造型。“無(wú)人機(jī)體在空中需要進(jìn)行曲線運(yùn)動(dòng),兩機(jī)間隔最少僅有1.2米。”胡齡月說(shuō)。
采用高精度的先進(jìn)技術(shù)
提供厘米級(jí)精準(zhǔn)定位
與平面圖案相比,3D圖案對(duì)無(wú)人機(jī)編程計(jì)算有更高要求,機(jī)位和角度也要求更精準(zhǔn),需要不斷進(jìn)行測(cè)試和調(diào)整。為了呈現(xiàn)最完美的3D效果,工程師們對(duì)設(shè)計(jì)稿一幀幀地核對(duì)和修改,反復(fù)多次才確定了最終的表演方案。
無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演還利用了高亮多彩動(dòng)態(tài)感燈光效果,強(qiáng)化了造型的透視感和立體效果。另外,采用了高精度的RTK-GPS載波相位差分技術(shù),為每臺(tái)無(wú)人機(jī)提供厘米級(jí)精準(zhǔn)定位。為了達(dá)到更加細(xì)膩的圖案效果,定位誤差要控制在一個(gè)酒瓶蓋的大小范圍。
億航白鷺項(xiàng)目副總監(jiān)王明超此前在接受媒體采訪時(shí)介紹,無(wú)人機(jī)起飛后,在珠江上148米的空中位置進(jìn)行表演,一般通訊技術(shù)的覆蓋只有十多米,過(guò)百米的距離對(duì)飛機(jī)需要有一定的調(diào)整,需要保持信號(hào)的連貫,才能保障演出的順利。但也有一個(gè)好處,在江面上的表演干擾點(diǎn)也會(huì)比人群多的地方干擾點(diǎn)要小一些。
小小無(wú)人機(jī)身價(jià)不低
有時(shí)一場(chǎng)表演平均收費(fèi)近萬(wàn)元
2017年2月,億航白鷺在廣州小蠻腰夜空上演元宵節(jié)“天幕流星·千機(jī)變”、2017年12月廣州財(cái)富全球論壇期間再次創(chuàng)造1180架無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行編隊(duì)表演世界紀(jì)錄、2018年6月,以“金紫荊”圖案獻(xiàn)禮香港回歸21周年、2018年11月,廣州國(guó)際燈光節(jié)開(kāi)幕,以無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行繪就40年廣州故事長(zhǎng)卷……
據(jù)介紹,迄今為止,億航白鷺已在全國(guó)各地成功呈獻(xiàn)了數(shù)百場(chǎng)無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演,累計(jì)有數(shù)萬(wàn)架次無(wú)人機(jī)完成了編隊(duì)飛行任務(wù)。僅2018年,億航白鷺就進(jìn)行了無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演將近80場(chǎng)次,位居國(guó)內(nèi)前列,無(wú)人機(jī)數(shù)量最多的一次是1589架。
中國(guó)政府采購(gòu)網(wǎng)《關(guān)于春舞大西安城墻千架無(wú)人機(jī)光影盛典活動(dòng)無(wú)人機(jī)表演項(xiàng)目成交公告》顯示,今年5月在西安1374架無(wú)人機(jī)表演項(xiàng)目的成交金額達(dá)1050萬(wàn)元,每臺(tái)無(wú)人機(jī)的出場(chǎng)費(fèi)接近萬(wàn)元,成交供應(yīng)商正是億航白鷺。
據(jù)介紹,無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演的主要技術(shù)難點(diǎn)在于多機(jī)的引導(dǎo)和協(xié)同,隊(duì)形設(shè)計(jì)、氣動(dòng)耦合、隊(duì)形的動(dòng)態(tài)調(diào)整、航跡規(guī)劃、信息互換以及編隊(duì)飛行控制策略等問(wèn)題,成本會(huì)伴隨機(jī)體數(shù)量增加而大幅提高。
通過(guò)一套智能云系統(tǒng)
一人就能夠控制上千架無(wú)人機(jī)
幾年間,無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行也發(fā)生著變化。胡齡月介紹,表演的創(chuàng)意圖案從剛開(kāi)始最簡(jiǎn)單的文字圖案到幾何圖形,再到較為具象的靜態(tài)物體,到了現(xiàn)在可以實(shí)現(xiàn)3D立體、動(dòng)態(tài)展示人、物甚至連貫性的動(dòng)畫(huà),這不僅僅是創(chuàng)意上的提升,還是技術(shù)和無(wú)人機(jī)的迭代升級(jí)帶來(lái)的結(jié)果。
技術(shù)方面,從一臺(tái)電腦一人一鍵操作升級(jí)到現(xiàn)在通過(guò)一套智能云系統(tǒng)一人控制上千架無(wú)人機(jī),讓無(wú)人機(jī)數(shù)量和表現(xiàn)力性能均可大大提升。“在通訊方案選擇和數(shù)據(jù)優(yōu)化方面,我們也做了很多探索,讓無(wú)人機(jī)的定位更加精準(zhǔn)更加可靠?！?/p>
靠GPS進(jìn)行定位,防信號(hào)干擾是重要的方面。億航白鷺在通訊保障方面采用了多冗余的通訊方案,一架無(wú)人機(jī)上搭載2-3套不同的通訊方案。另外針對(duì)通訊的數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化,盡量減少每架無(wú)人機(jī)和控制臺(tái)之間的數(shù)據(jù)量,既能保證最低量的通訊,又可以利用有限的帶寬傳輸更多數(shù)據(jù)。
未來(lái),無(wú)人機(jī)還能為我們呈現(xiàn)出哪些新奇的體驗(yàn)?zāi)?胡齡月透露,未來(lái)可以跟AR技術(shù)結(jié)合,也可以與VR技術(shù)結(jié)合,往智慧旅游的方向發(fā)展?！拔覀冞€在致力于向‘城市無(wú)人機(jī)智慧醫(yī)療配送’方向努力,打造無(wú)人機(jī)人工智能應(yīng)用解決方案。”
■采寫:新快報(bào)記者 吳曉嫻 ■攝影:新快報(bào)記者 寧彪 李小萌 實(shí)習(xí)生 馬赫
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