國慶來臨,不少地區(qū)都以無人機編隊形式,向新中國成立70周年獻禮。近兩年來,無人機編隊表演的頻次并不低,多個無人機編隊行業(yè)知名且有優(yōu)秀的團隊支持,內(nèi)容包含中國傳統(tǒng)節(jié)日慶祝、民俗文化傳承、城市地標(biāo)點亮、體育賽事開幕、表白祖國系列等。
在觀看眾多的無人機編隊表演后,不少網(wǎng)友也在網(wǎng)絡(luò)上贊嘆祖國如今科技力量的強大。有網(wǎng)友說:曾經(jīng)滿腹經(jīng)綸的我現(xiàn)在只會說666,給祖國點贊!同時也有網(wǎng)友表示不解,這么壯觀的飛行表演,背后究竟是如何控制的呢?
與普通人以為的一架無人機背后站著一個飛手的設(shè)想不同,因為無人機編隊表演涉及的數(shù)量龐大,所以是電腦統(tǒng)一控制,一般分為三種類型:集中式、分散式、分布式控制。
集中式控制是指每架無人機要把姿態(tài)速度位置信息通信給所有其他無人機,每架無人機都需要知道編隊的所有信息,對帶寬和性能要求較高。而分散式控制中,每架無人機只知道自己在隊伍中的目標(biāo)點,并不需要和其他無人機進行信息交互,不能適應(yīng)表演的需求。
最后分散式控制就比較簡單方便了,每架無人機只和鄰近的無人機進行信息交互,雖然控制效果較集中式稍差,但對通信帶寬的要求大大降低,實現(xiàn)簡單。因為分布式控制所需信息量小,同時又避免了碰撞,所以目前的及以后的無人機編隊表演基本都采用這一控制形式。
據(jù)了解,每當(dāng)有表演時,無人機的團隊們便會預(yù)先將無人機放在空曠的地方,然后提前輸入程序,待命起飛。每一架無人機,只有幾分鐘的續(xù)航電量,它們的表演時間也會控制在5分鐘以內(nèi),而后返程。
不過,無人機表演并不像表面那么光鮮亮麗,表演背后控制團隊的壓力也是非比尋常的。幾百架無人機在一起飛行,如何避免通信干擾,信號干擾,這就要考驗團隊各方面的綜合水平了。
此外,無人機本身也算是一項新興事物,其硬件成本非常高昂,每架表演用的無人機都是上萬元的定制飛機,而表演中每一次驗證、測試,無人機會有損耗。比如每次起降,上千塊電池的充電放電,還有飛機的通訊方案,都會有花費,相當(dāng)于每次起降都有數(shù)千上萬費用,還不算意外損壞的??梢钥吹剑谕昝佬Ч澈?,要付出是很多的。
因此,無人機編隊的演出價格也非常高昂。據(jù)了解,目前無人機編隊表演報價為一架無人機一萬元。一場200架的無人機編隊表演,意味著主辦方得花費200萬元,而結(jié)果觀眾只能看到幾分鐘??梢哉f,無人機團隊每場表演花費的金額是非常巨大的。
這樣高昂的花費形式,也幫助了很多無人機的企業(yè)扭轉(zhuǎn)了虧本的頹勢。要知道,目前無人機的主要市場都被國內(nèi)的大疆所壟斷了,其它企業(yè)只能在夾縫中生存,轉(zhuǎn)而做無人機表演反而給這些企業(yè)帶來了求生的希望。微博上一位知名航空博主就曾直言:“賣無人機不如搞無人機表演,這是中國無人機創(chuàng)業(yè)者的一大發(fā)明?!?/p>
也許當(dāng)有一天,當(dāng)無人機發(fā)展足夠成熟,價格就能降下來了。但誰也不能保證到時候這種高科技表演的新鮮感是否會過去。對于這種高科技的慶典模式,你怎么看呢?
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