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設備與工具大家都知道無人機是一種遙控的飛行器，對任何遙控設備來說，動力系統(tǒng)都是核心的部分，無人機也是如此。無人機的動力系統(tǒng)是比較復雜的，包括多種組成成分，接下來本文為大家介紹無人機的動力系統(tǒng)。
無人機的動力系統(tǒng)，主要以電動機為主，主要包含電機、電調(diào)、螺旋槳以及電池。
(1) 電機：指將電能轉(zhuǎn)化為機械能的一種轉(zhuǎn)換器，由定子、轉(zhuǎn)子、鐵心、磁鋼主要部分組成。電機分為有刷電機和無刷電機。無人機的電機主要以無刷電機為主，一頭固定在機架力臂的電機座，一頭固定螺旋槳，通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向下的推力。
(2) 電調(diào)：指電子調(diào)速器，其主要作用是就是將飛控板的控制信號，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞯拇笮。钥刂齐姍C的轉(zhuǎn)速。
(3) 螺旋槳：是指將發(fā)動機轉(zhuǎn)動功率轉(zhuǎn)化為推進力或升力的裝置，螺旋槳有兩個重要的參數(shù)，漿直徑和將螺距，直徑單位是英寸，螺距單位是毫米。我們平時所說的8045漿就是指直徑8英寸螺距45mm的漿。
(4) 電池：無人機上的電池一般是高倍率鋰聚合物電池，特點是能量密度大、重量輕、耐電流數(shù)值較高等。
以上就是無人機動力系統(tǒng)的組成部分中，電機和電調(diào)是非常重要的部分。
無人機的電調(diào)，全稱是電子調(diào)速器Electronic Speed Controler，英文縮寫ESC，分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。圖1中黃色即為最普通的一款無刷電調(diào)。電調(diào)接收啟動、停止、制動信號，以控制馬達的啟動、停止和制動；接收正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，使馬達產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩。接收速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整馬達轉(zhuǎn)速。簡短的說，電調(diào)就是用來驅(qū)動馬達的。
圖1 無刷電調(diào)
圖二是對應配合無刷電調(diào)使用的無刷馬達，電調(diào)的ABC分別對應電機的三根線。
圖2 無刷馬達
電調(diào)按功能分為兩種，一種帶BEC，即穩(wěn)壓模塊，一般是5V穩(wěn)壓給飛控或者接收機供電；一種不帶BEC。多旋翼的多數(shù)不帶BEC，航模則一般用帶BEC的。按種類分可以分為單向電調(diào)和雙向電調(diào)，單向電調(diào)不能改變信號控制電機反轉(zhuǎn)，雙向電調(diào)則可以控制電機反轉(zhuǎn)，這種一般用在競速型的3D機上，可以使競速機做3D動作。
電調(diào)如何選配？
1、電調(diào)可以通過電流的大小，這個根據(jù)電機最大的電流來選配，只能高不能低（一般高5A或者10A，至于為什么不是高1A、2A之類的，請在網(wǎng)上看電調(diào)的規(guī)格。至于為什么要高5A或者10A呢？因為需要留一個余量，低了會燒電調(diào)，太高則價格貴了）。
2、是否帶剎車，競速機選擇帶剎車的會比較靈活，普通機帶不帶剎車無所謂。
3、是否帶過流保護，這個比較重要了。因為飛行的時候誰也沒法保證自己不摔機，當電機被卡住堵轉(zhuǎn)的時候電流會非常大，帶過流保護的不會燒電調(diào)。
4、響應速度，這個就和汽車變速箱一樣。響應速度快自然靈敏，響應速度慢就像老爺車地板油也跑不動。
5、電壓，電壓高了燒電調(diào)，電壓低了帶不動（這個一定要和電機匹配）
本文簡單介紹了一下無人機的動力系統(tǒng)，主要講解電調(diào)部分的內(nèi)容，希望對大家有所幫助。
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