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垂直起降固定翼無人機搭載1億像素飛思相機免像控性能驗證

2019-10-24 16:51 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：成都縱橫 來源：今日頭條
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CW-15大鵬垂直起降固定翼無人機+1億像素飛思中畫幅工業(yè)相機，會產(chǎn)生什么的樣“化學(xué)反應(yīng)”？測試目的CW-15大鵬垂直起降固定翼無人機搭載1億像素飛思中畫幅工業(yè)相...

CW-15大鵬垂直起降固定翼無人機+1億像素飛思中畫幅工業(yè)相機，

會產(chǎn)生什么的樣“化學(xué)反應(yīng)”？

測試目的

CW-15大鵬垂直起降固定翼無人機搭載1億像素飛思中畫幅工業(yè)相機iXM-100，在不同航攝重疊率的情況下，免像控處理的精度測試。

CW-15垂直起降固定翼無人機

iXM-100放進任務(wù)艙

航線規(guī)劃

測試區(qū)域?qū)偾鹆甑貛?，最高海?70m，最低海拔736m，最大高差234m。

本次測試CW-15大鵬垂直起降固定翼無人機搭載飛思iXM-100，匹配35mm焦距鏡頭，進行1:500正攝飛行，共作業(yè)2個架次。測試中，相對航高340m，第一架次航向重疊率為70%、旁向重疊率為50%；第二架次航向重疊率為70%、旁向重疊率為40%。

檢查點分布

測試結(jié)果

具體如下：

01

第一架次

飛行4.459km2，平均地面分辨率為3.66cm，共169張原始影像。

免像控處理，Pix4D空三檢查點誤差統(tǒng)計：

DOM和DSM

重疊度

免像控處理，GodWork-AT空三檢查點誤差統(tǒng)計：

GodWork-AT空三導(dǎo)入MapMatrix立體精度檢查結(jié)果如下：

02

第二架次

飛行4.582km2，平均地面分辨率3.65cm，共155張原始影像。

免像控處理，Pix4D空三檢查點誤差統(tǒng)計：

DOM 和 DSM

重疊度

免像控處理，GodWork-AT空三檢查點誤差統(tǒng)計：

GodWork-AT空三導(dǎo)入MapMatrix立體精度檢查結(jié)果如下：

結(jié) 論

CW-15大鵬垂直起降固定翼無人機與飛思iXM-100工業(yè)相機高度集成，匹配35mm鏡頭，并用成都縱橫自動化技術(shù)股份有限公司的JOPPS軟件進行PPK解算，在航向重疊率70%、旁向重疊率40%，且免像控情況下，空三平面及高程中誤差基本控制在0.05m以內(nèi)，滿足航測精度要求，大大提升了作業(yè)效率及成圖效果。

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