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設備與工具10月26-27日，由江蘇省工學2類研究生教育指導委員會主辦、我校承辦的第二屆江蘇省研究生無人機科研創(chuàng)新實踐大賽在我校舉行。大賽以“科技引領、持續(xù)創(chuàng)新”為主題，吸引了江蘇省及對口合作省份遼寧省11所高校的26支隊伍，共計140余人參賽。
26日上午，大賽開幕式在我校東苑體育館舉行。江蘇省工學2類研究生教育指導委員會副主任、南京航空航天大學副校長黃志球，我校副校長鄧志良，南京理工大學楊靜宇教授，南京郵電大學王汝傳教授，江蘇省自動化學會秘書長、東南大學李世華教授，江蘇省人工智能學會秘書長房偉出席開幕式，我校研究生工作部（研究生院）、自動化學院相關負責人，來自專業(yè)領域的技術裁判、參賽學校代表和參賽隊員代表參加了開幕式。開幕式由自動化學院院長劉青山主持。
我校副校長鄧志良致辭
我校鄧志良副校長致歡迎辭，代表學校向各單位領導、專家以及參賽師生表示熱烈歡迎，并感謝省教育廳、江蘇省工學2類研究生教育指導委員會對學校的信任。鄧志良副校長介紹了我校作為國家雙一流高校、江蘇高水平大學建設高校在近年來的學科發(fā)展情況，認為大賽又一次在我校舉辦是對我?？刂瓶茖W與工程、人工智能等相關學科的鼓勵與支持，我校將以本次比賽為契機，進一步強化人才培養(yǎng)質量，提升學生的創(chuàng)新實踐能力。他表示，本次大賽為江蘇省高校無人機領域的研究生提供了一個交流、學習的平臺，將更好地推進無人機技術應用和創(chuàng)新發(fā)展，培養(yǎng)更多優(yōu)秀創(chuàng)新型人才。
江蘇省工學2類研究生教育指導委員會副主任黃志球致辭
江蘇省工學2類研究生教育指導委員會副主任、南京航空航天大學副校長黃志球在致辭中介紹，為實現高等教育內涵式發(fā)展，特別是研究生教育的高質量發(fā)展，近年來江蘇省著力深化研究生教育培養(yǎng)模式改革，搭建多個學術、科研平臺，舉辦系列科研創(chuàng)新實踐活動，努力提高研究生培養(yǎng)質量。他說，無人機技術屬于典型的交叉學科，涉及的行業(yè)領域多，此次比賽會讓更多的研究生們走進無人機領域，推動相關技術進一步向前發(fā)展。他鼓勵研究生們胸懷寬廣，敢于放眼天下，志存高遠，注重求索創(chuàng)新，努力把自己塑造成為適應時代發(fā)展需要的，思想先進、學術領先的棟梁之才，為中華民族振興騰飛作出自己的貢獻。
隨后，裁判長、參賽隊員代表依次上臺宣誓，鄧志良副校長宣布大賽正式開始。
裁判長宣誓
參賽隊員代表宣誓
大賽包括空中物流、室內追蹤、室內智能飛行、飛行表演、技術解析五個項目。26日全天進行空中物流、室內追蹤和室內智能飛行三項比賽，分別對應目前熱門的空中快遞物流、農業(yè)等領域的精準作業(yè)、自然災害中的空中搜救等，項目的設置體現了技術的先進性和實用性。
27日進行飛行表演和技術解析，飛行表演項目中參賽選手自由發(fā)揮進行飛行特技表演，展示無人機的智能控制、智能導航、編隊飛行等領域的科研成果，技術解析則需要選手使用PPT對此次比賽中所使用的技術進行詳細講解。參賽隊員的專業(yè)涵蓋了建筑與土木工程、材料加工工程、機械工程、農業(yè)工程、控制科學與工程、航空工程等多個專業(yè)，真正體現了無人機領域多學科交叉的特性。
項目1 空中物流
規(guī)則簡介：參賽選手需要在5米-10米的高度內操控無人機飛行，完成貨物投放并返回，限時15分鐘。
作為新型航空物流的重要載體
如何精準的投遞貨物成為了一大考驗
負重1kg，滯空再上升2m
為使無人機實現平穩(wěn)起降、飛行、懸停
需要對無人機性能的無比熟悉
精確的預判
以及高超的操控技術
項目2 室內追蹤
規(guī)則簡介：參賽選手需要操控無人機在場地范圍內進行相應色板跟蹤，若丟失目標且不能及時尋回則比賽終止，限時15分鐘。
精準定位，空中追蹤
緊跟色板小車的同時
保證無人機穩(wěn)定飛行
不僅對參賽者的操控技術要求很高
過硬的軟硬件配置也不可或缺
項目3 室內智能飛行
規(guī)則簡介：參賽選手需要操控無人機在一定高度內躲避障礙并進行圖樣拍攝，避障和導航過程中可選擇超聲波、雷達或視覺等方式，限時20分鐘。
定高飛行，障礙躲避，實時拍攝
多項任務疊加
加上風阻等多項客觀因素
如何使得飛行平穩(wěn)且快速
是對參賽者相關技能的重重考量
項目4 飛行表演
規(guī)則簡介：參賽選手自由發(fā)揮，體現團隊科研創(chuàng)新能力，諸如智能控制、編隊飛行等。
如隼如鷂
在空中上下翻飛
嘶——
是彩煙噴出的聲音
隨即是不絕于耳的歡呼和掌聲
項目5 技術解析
表演結束后
選手們對比賽中運用的技術進行詳細解析
本次大賽我校共有5支隊伍參加比賽，且每支隊伍均參與了全部比賽項目。我校參賽隊伍指導教師、自動化學院王偉教授介紹，今年有兩項比賽的比賽場地從室外調整至了室內，在室外無人機定位主要依靠GPS，室內則依靠視覺或定位激光、傳感器等進行自我定位，對定位系統(tǒng)的要求更高，難度加大?！斑@既是一個挑戰(zhàn)，同時也是新的課題、新的研究方向。隨著人工智能技術的不斷發(fā)展，無人機必須與人工智能結合，探索如何讓無人機更智能化地飛行。”
我校自動化學院王偉教授接受媒體采訪
沈陽航空航天大學的參賽隊員王海瑞同學說，平時隊員們主要在實驗室里研究智能控制方面的算法和程序，借此次參賽既可以調試程序，又能與各高校的同學們互相交流學習，通過比賽了解到其他參賽隊伍使用的較為先進的定位技術，同時發(fā)現了自身的不足之處，收獲很大。
27 日下午，大賽閉幕式和頒獎儀式在氣象樓報告廳舉行，我校副校長張永宏，江蘇省工學 2 類研究生教育指導委員會秘書處負責人、南京郵電大學研究生院副院長馬延文，大賽裁判長、上海拓攻航空科技有限公司總經理徐進，我校研究生工作部（研究生院）、自動化學院相關負責人出席閉幕式。
經過為期兩天的比賽，沈陽航空航天大學黑鯊隊獲得一等獎，我校創(chuàng)新追夢隊、天空翱翔隊、陽光隊獲得二等獎，另有6支隊伍獲得三等獎，8 支隊伍獲得優(yōu)秀獎。
閉幕式
頒獎
“科技引領，持續(xù)創(chuàng)新”
第二屆無人機大賽
讓研究生們走進無人機產業(yè)
交流學習，孜孜不倦
未來的創(chuàng)新型人才，在這里誕生
文字：唐翠梅 方向 王星彭
圖片：張峰 顧志恒 賈翔宇 李思源 楊昊 陳俊帆 毛俊偉 施智超 金云偉 呂由 蔣玟萱 李敬璇 江軻禹 王云夢 李先濤
視頻：微信大助理團陳禮滿 楊昊
編輯：上官張帆
責編：楊昊
審核：方向
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