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無人機(jī)為什么大多數(shù)是偶數(shù)螺旋槳

2019-11-03 19:35 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：玩轉(zhuǎn)單片機(jī) 來源：玩轉(zhuǎn)單片機(jī)

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你可能已經(jīng)注意到了，多旋翼無人機(jī)的螺旋槳數(shù)量大都是偶數(shù)的，奇數(shù)的比較少，這是為什么呢？很簡單，以圖上的4旋翼無人機(jī)為例，螺旋槳旋轉(zhuǎn)的時候會產(chǎn)生一個反向...

你可能已經(jīng)注意到了，多旋翼無人機(jī)的螺旋槳數(shù)量大都是偶數(shù)的，奇數(shù)的比較少，這是為什么呢？很簡單，以圖上的4旋翼無人機(jī)為例，螺旋槳旋轉(zhuǎn)的時候會產(chǎn)生一個反向的扭矩，如果無人機(jī)上沒有相應(yīng)的設(shè)計(jì)來抵消這個反向扭矩，它就會不停地自旋，也就沒法用了。做成偶數(shù)槳后，對角線上的兩個電機(jī)（1、3）轉(zhuǎn)向設(shè)置為相同，而另一條對焦線上的兩個電機(jī)（2、4）轉(zhuǎn)向也相同，但奇數(shù)組與偶數(shù)組的轉(zhuǎn)向是相反的，于是兩組反向的螺旋槳在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的反向扭矩就相互抵消了，無人機(jī)就不會自旋。

那奇數(shù)槳的無人機(jī)怎么來解決自旋的問題？其實(shí)原理與多旋翼直升機(jī)類似，以3槳無人機(jī)為例，在每個槳的下面再裝一個反向槳，于是3槳就變成了6槳，反向扭矩也抵消掉了，但這樣3槳無人機(jī)就需要6個電機(jī)了，成本比4槳的還高。所以，還有另外一個解決方法，將3槳無人機(jī)其中一個槳設(shè)置為可調(diào)角度，讓它產(chǎn)生側(cè)向的分力來抵消自旋，這樣就只需要增加一個用來調(diào)槳角度的電機(jī)。

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