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設(shè)備與工具2019年10月，清華大學(xué)航天航空學(xué)院無人機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)、珠海隆華直升機(jī)科技有限公司（下稱珠海隆華）生產(chǎn)的XV-6高原型無人直升機(jī)，成功在青海玉珠峰海拔5050米，完成最大起飛重量220千克無地效懸停及自主航跡飛行測試。
XV-6高原自主航跡飛行視頻
我國西部高原被稱為世界屋脊，地形復(fù)雜，全年封山期長，能夠機(jī)動起降、適應(yīng)高原地貌與高寒氣候條件的無人直升機(jī)將成為該區(qū)域物資快速精準(zhǔn)投送的重要手段。由于海拔5000米高原的大氣密度只有海平面的60%，嚴(yán)重影響旋翼氣動效率和發(fā)動機(jī)輸出功率。為此，清華大學(xué)航天航空學(xué)院王浩文教授研發(fā)團(tuán)隊(duì)自2017年開始，先后在海拔4100米、4600米和5000米的三處高原開展飛行測試，采集影響無人直升機(jī)旋翼系統(tǒng)性能及發(fā)動機(jī)控制特性的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，通過對智能混合動力系統(tǒng)的優(yōu)化迭代，XV-6已具備在海拔5000米高原，搭載50千克任務(wù)載荷垂直起降、自主航跡飛行1小時執(zhí)行任務(wù)的能力。
圖 飛行中的XV-6高原型無人直升機(jī)突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)2014年開始，清華王浩文教授研發(fā)團(tuán)隊(duì)與珠海隆華緊密合作，以“飛發(fā)一體、正向研發(fā)、自主可控”為理念，突破了發(fā)動機(jī)/傳動一體化混合動力總成、第四代高性能下反槳尖復(fù)合材料旋翼系統(tǒng)、ADRC飛控-導(dǎo)航一體化系統(tǒng)、直驅(qū)式電動變距尾槳、適用于無人機(jī)的健康與使用監(jiān)控系統(tǒng)（HUMS）、面向復(fù)雜任務(wù)的地面站任務(wù)規(guī)劃與管理系統(tǒng)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，獲國家發(fā)明專利共13項(xiàng)。創(chuàng)新成果引發(fā)關(guān)注清華團(tuán)隊(duì)開發(fā)的200公斤級XV系列無人直升機(jī)，已累計(jì)飛行2000小時，其中XV-2植保無人直升機(jī)已在黑龍江、內(nèi)蒙古及新疆等地開展大田作業(yè)，累計(jì)完成棉花、土豆、玉米等不同作物8.65萬畝次的植保作業(yè)任務(wù)；2018年9月，XV-3察打一體無人直升機(jī)在西部某靶場完成導(dǎo)彈空中發(fā)射機(jī)彈相容試驗(yàn)，發(fā)射過程機(jī)身姿態(tài)保持平穩(wěn)；2018年10月，XV-5長航時無人直升機(jī)在珠海完成4小時50分鐘無地效懸停測試；2018年12月，XV-5無人直升機(jī)圓滿完成某部組織的75千米真實(shí)場景、高原、高寒物資投送編隊(duì)飛行演練；2019年8月XV-2尾翼改裝機(jī)實(shí)現(xiàn)海拔1000米、地速144千米/時（空速155千米/時）自主航跡飛行。
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