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無人機整機
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設(shè)備與工具近日，南方電網(wǎng)廣東江門供電局在前期完成了臺山片區(qū)全部配網(wǎng)架空線路建模的基礎(chǔ)上，組織32個無人機機手，完成2200千米的架空線路、197條航線、合計19650基本桿塔的航線規(guī)劃及校驗工作，實現(xiàn)了臺山片區(qū)配網(wǎng)架空線路無人機自動化巡航。至此，江門臺山供電局成為南方電網(wǎng)首個實現(xiàn)配網(wǎng)精細化自動巡航全覆蓋的縣區(qū)局。
南方電網(wǎng)廣東江門供電局組織無人機機手對臺山城區(qū)的配網(wǎng)線路進行無人機自動巡視三維建模數(shù)據(jù)采集工作，機手查看無人機反饋回來的照片。（央廣網(wǎng)發(fā) 通訊員謝錕 攝）
18個機巡小組，40架精靈P4R無人機，利用RTK測量技術(shù)，對江門臺山供電局轄區(qū)內(nèi)19個供電所全部10千伏線路通道進行云點數(shù)據(jù)采集，累計出動飛機14400架次，采集45萬張線行圖片，規(guī)劃自動巡航航線197條。一組組的數(shù)據(jù)，敘說著無人機自動巡航走過的歷程，江門臺山供電局生產(chǎn)計劃部主任伍建煒不禁感嘆道，“南方電網(wǎng)首個配網(wǎng)精細化自動巡航全覆蓋的縣區(qū)局，實在來之不易。”
在有山有海的臺山，與之相對，運維人員顯得“地廣人稀”，線路巡視管理面臨著多重挑戰(zhàn)。雖然2016年江門臺山供電局開始使用無人機開展線路巡視，但面對高山、密林、大海等難點黑點，再好的無人機機手也是束手無策。
“由于高山和樹障的遮擋等原因，手動操作無人機很難實現(xiàn)全面巡視，存在不少的巡視盲區(qū)?！蔽榻樥f。現(xiàn)在，無人機精細化自動巡航提供了一種更為規(guī)范、迅速、高質(zhì)量的巡視方法，更加穩(wěn)定圖像信號傳輸和定點定位技術(shù)有效彌補以往手動操作巡檢工作的局限性，解放了機手的“雙手”和“雙眼”，作業(yè)效率得到明顯提升。
使用無人機自動巡航技術(shù)對線路進行巡視。（央廣網(wǎng)發(fā) 通訊員謝錕 攝）
“平時手動飛行巡視一條支線就要花1個小時，現(xiàn)在20分鐘就可以了?！苯T臺山供電局運維中心機手李日望說道。“而且巡視精度也遠超以往，對于機手的手動操作要求也更低?！迸c手動飛行相比，通過無人機自動巡檢航線規(guī)劃、數(shù)據(jù)采集、圖像傳輸?shù)娜^程自主化、智能化和標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，攜帶的高清鏡頭能夠幫助運維人員完成對線路設(shè)備架構(gòu)、螺栓、引線、接頭等部位的全方位、近距離檢查巡視，提升線路巡視的精細化程度，確保獲得一致化的精準(zhǔn)作業(yè)結(jié)果，避免工作效果受人員技術(shù)能力和其他因素影響，解決了技術(shù)推廣覆蓋率問題，提高工作效率。
使用無人機自動巡視技術(shù)對線路進行巡視。（央廣網(wǎng)發(fā) 通訊員謝錕 攝）
未來的無人機自動巡檢，將繼續(xù)在各方面進行提升，結(jié)合新技術(shù)發(fā)展趨勢，將人工智能與無人機深度融合，實現(xiàn)巡視自動化、線路航線規(guī)劃自動化、缺陷分析自動化等功能，進一步擴大應(yīng)用場景，最終實現(xiàn)線路運行管控智能化。
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