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怎樣使用FPV構(gòu)建無人機

2019-12-11 20:35 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來源:電子發(fā)燒友
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步驟1:FPV是否?FPV,但這并不意味著您應該跳過視線,因為這是非常必要且良好的實踐,這也將幫助您FPVing 。..但是,等等,這是什么?FPV意味著在無人機上安裝...

步驟1:FPV是否?



FPV,但這并不意味著您應該跳過視線,因為這是非常必要且良好的實踐,這也將幫助您FPVing 。..

但是,等等,這是什么?

FPV意味著在無人機上安裝了一個小型攝像機和一個視頻發(fā)射器(VTX),您可以通過護目鏡駕駛它,以鳥瞰或更精確的第一人稱視角查看無人機。

線路視距飛行的意思是您從視線觀察無人機并進行控制,我認為,像這樣飛行比較困難,但是學習如何飛行很重要。

此外,F(xiàn)PV中的飛行是不同的體驗,您會忘記自己在地面上而成為無人機。

有時您自己一個人飛翔,并充滿了一些體外體驗。..

但是,在FPV中飛行會更昂貴,還有更多零件和配件可供購買。..

步驟2:框架




框架的形狀,尺寸和材料多種多樣。

通常,您可以用幾乎所有東西搭建自己的框架,并且它會飛起來,互聯(lián)網(wǎng)上充滿了由木頭制成的無人機。 》,紙板,塑料,湯匙,直尺,樂高玩具和許多其他東西。..

M您的第一個自行建造的無人機是用木頭制成的,它的問題是它非常脆弱,并且需要時間和練習來學習如何控制無人機。剛開始時,您可能會感到很迷戀,特別是如果您要嘗試將那些無人機帶到極限,因為那些自行建造的無人機可以做很多雜技并且可以達到高速……

因此,當您弄斷了木制無人機后,您可能想切換到更堅固的東西。

然后是塑料無人機(如F330機架),它比木制無人機更堅固,但是可能與片狀碳纖維框架的價格相同,從而將碳纖維框架帶入另一個層次。..

碳纖維框架除以道具長度2‘’,3‘ ’,5英寸等。

最常用的是5英寸,最近是3英寸和2.5英寸,這雖然有點時尚,但也受到技術變化的推動。

我最終使用的是QAV250框架(5英寸),該框架是芯片,可以在EBay和Banggood上輕松找到,但是最近,我決定將QAV250制動得很輕松之后轉(zhuǎn)向更堅固的碳纖維框架

步驟3:RC發(fā)送器









關于變送器,有很多事情要知道,削片機和昂貴的變送器之間有很大的區(qū)別。..可以添加一些模塊以改善范圍,有些可以與之通信您并警告您有關無人駕駛飛機的相關內(nèi)容,例如信號丟失,例如,對于手腕有一種不同的感覺以及它們的準確性。..

現(xiàn)在,我只乘坐削片機,首先,我乘坐的是未知的發(fā)射器-然后,我購買了二手RadioLink,現(xiàn)在我主要使用FlySky,它是功能最強大的芯片發(fā)射器,但是,它遇到范圍問題,最近訂購了Jumper T16。

您應該知道的是,

-您必須在列表中有 6個頻道。

-發(fā)射機的類型不同-模式1,模式2等,模式表示油門桿在變送器上的位置,在左側(cè)或?qū)?,現(xiàn)在您可能認為應該將它放在優(yōu)勢手上,嗯。..也許。..但是您應該知道,大多數(shù)無人機飛行員都使用模式2 ,如果您選擇其他選項,后來被發(fā)現(xiàn)是一個困難,并且不了解您所習慣的東西可能會變得困難得多。

-目前,最常用的發(fā)射器是FrSky Taranis X9D,但最近,它成為獲得Jumper T16的更明智的選擇。

此外,這兩家公司(FrSky和Jumper)之間也存在爭斗。

*模式2在左側(cè)操縱桿上有油門,在右側(cè)操縱桿上有偏航和俯仰和滾動。

* *注意要購買的模式,很難更改發(fā)射器的模式

步驟4:接收器





接收器是與發(fā)射器通信并將其傳遞給飛行控制器的部件。

接收器將位于列表3中引腳/連接,GND,Vcc,信號。

過去,每個通道都會通過自己的線路(并行)傳遞到FC(飛行控制器),但如今,通常是通過更快的電子設備和更智能的協(xié)議來傳遞

接收器通常在購買新產(chǎn)品時隨發(fā)送器一起提供,而不是在購買二手產(chǎn)品時總是如此。

并非所有接收器都能與所有發(fā)送器通信,每個公司都開發(fā)了自己的接收器通訊協(xié)議,有時多于一個,因此購買接收器時,應檢查它是否與您擁有的發(fā)射器相匹配。

請注意,我知道的唯一可以與大多數(shù)(如果不是全部)接收器通信的發(fā)射器是Jumper T16和Jumper T8SG支持多協(xié)議。

如今,大多數(shù)接收器都通過 S-BUS 協(xié)議與FC(飛行控制器)進行通信,還有更多這樣的 I-Bus 和其他,請確保您購買的接收器能夠與FC(飛行控制器)通信

*連接接收器(以及您要連接的每個板),請注意接收器的額定電壓,

為它提供太低的電壓會導致工作問題或根本無法工作,為它提供太高的電壓會炸掉它并毀壞電路板。

**大多數(shù)接收器都使用 5v

第5步:FC-飛行控制器










飛行控制器(FC)是無人機的大腦,它采用加速度計和陀螺儀之類的傳感器緊湊。

它接收來自傳感器的所有數(shù)據(jù),以及從無人機飛行員通過發(fā)射機和遙控器獲得的輸入。接收器,并將所需的速度從每個電動機輸出到每個ESC,從而使電動機以所需的速度轉(zhuǎn)動。

通常,F(xiàn)C分為幾代,目前我們是第7代,但仍然是大多數(shù)無人機請使用3rd和4th。

而且,飛行控制器有多少RX/TX(輸入/輸出)。

您為什么需要它?很好地用于連接GPS,接收器,VTX Smart音頻,遙測等外圍設備。

另一個區(qū)別是FC處理數(shù)據(jù)和濾除噪聲的方式。

當今大多數(shù)FC在開放式環(huán)境下工作,名為BetaFlight的源軟件,但是還有Kiss and Ardupilot之類的東西。

這里是我要使用的FC的列表,首先是我不推薦的FC,然后是我使用的FC:

不推薦使用:

Naze32-第1代FC,曾經(jīng)是一個不錯的FC,并且已經(jīng)使用了很多年,但是現(xiàn)在非常有限,并且不能讓您在業(yè)余愛好。

OMNIBUS F4-多功能飛行器被認為是不錯的FC,但是我對USB連接太容易掉線感到不滿意。

HGLRC Flame-我對它的使用感覺很差,在飛行過程中墊子掉了

建議:

FlyWoo F405-我仍然在四邊形(無人駕駛飛機)的數(shù)量上使用此,飛行平穩(wěn)。

DYS F4 ver2- DYS被認為是業(yè)余愛好中的好品牌,我仍在使用此FC,沒錯。

JHEMCUF7 AIO-最便宜的第七代雙陀螺儀,飛行良好。

第6步:PDB-配電板


無人駕駛飛機消耗很少的電量,它使用的是RAW ESC和電動機的電池電壓,它為飛行控制器(FC)使用5v,有時為攝像機使用3.3v 。..

如今,大多數(shù)FC與配電板(PDB)結(jié)合使用),但并非總是如此,在這種情況下,您需要一個PDB來處理所有級別的電源。

我只能使用Matek PDB,但通常,您應該在清單4中擁有高功率ESC的連接,F(xiàn)C,接收器,VTX(視頻傳輸器)等的5v連接很少。

如果您的攝像機為3.3v,則有時需要5v甚至更多的電流才能實現(xiàn)3.3v連接。

PDB還將處理與電池的連接,今天的標準是XT60連接。

步驟7:ESC-電子速度控制器



隨著無刷電機變得越來越好和越來越小,無人機行業(yè)已經(jīng)朝著它發(fā)展,但是不僅要連接正負號,并通過有刷電動機通過電壓對其進行控制,還需要一個ESC電調(diào)速器來控制其速度。

同樣,每個電動機都需要一個ESC您通常有4個。每個ESC都帶有3條連接到電動機的導線,而VCC和GND分別連接到PDB或FC上的RAW電池電壓,以及數(shù)據(jù)連接在相應的電動機連接上在FC上(有時會有額外的GND,您可以將其添加到主接地線并將它們焊接在一起。

您還可以在一塊ESC板上使用一個4英寸的ESC板,這樣可以節(jié)省您的空間(例如,在小型無人機中),并避免了許多連接和電線的麻煩,但是,有時ESC出現(xiàn)故障,需要進行更換,在這種情況下,您需要交換所有四個而不是一個。

ESC的額定等級如下:

-額定電流,表示ESC可以處理多少安培。

知道您需要多少電量取決于電動機,四邊形尺寸和所使用的電池。

通常,對于5英寸的四邊形來說30A就足夠了。

-協(xié)議-ESC幾乎沒有辦法“交談” ”與飛行控制器(FC),PWM,單發(fā),多發(fā),D-Shot

如今,大多數(shù)無人機都在D-Shot600列表中使用(600是其使用的速度),但飛行控制器(FC)和ESC應該能夠使用您選擇使用的協(xié)議。

您應該注意到ESC是BLHelli或BLHelli_s(軟件閃爍在其中)。

我是使用HAKRC 35A BLhelli32和BLhelli_s 30A,但有很多選擇。

第8步:電動機



電動機標有4位數(shù)字和一個KV編號。

KV是電動機在無負載的情況下每伏特旋轉(zhuǎn)的匝數(shù),因此,較高的KV將旋轉(zhuǎn)得更快,但轉(zhuǎn)矩較小,而較低的KV將旋轉(zhuǎn)得更慢,但轉(zhuǎn)矩更大。

其他4位數(shù)字表示電動機的直徑和內(nèi)部繞組的高度。

為設置選擇正確的電動機有時會反復嘗試,但通常為5英寸的四角將使用2300KV電動機。

我并沒有做太多的電動機實驗,我主要使用Race Star 2205 2300KV

第9步:鋰電池


為什么Li-Po可以將高電流提取到當前饑餓的電機中,但是Li-Pos可能很危險,應謹慎處理并以出現(xiàn)故障或人身傷害的最初跡象報廢。

切勿將它們完全耗盡,也不應過度充電,也不應將它們單獨充電或過夜充電。鋰電池

在無人機范圍內(nèi),我們使用的是1s/2s/3s/4s/5s或6s電池。

數(shù)字代表電池中的鋰電池數(shù)量,這會影響電池電壓和安培能力。

您應該注意到您的電動機和ESC電池座額定值,并且永遠不會提供超過其能承受的極限,因為您會燃燒它。

第二個是每小時可以供應的安培數(shù),大多數(shù)無人機使用1300或1500毫安時,請注意,增大重量會增加重量。

當今的大多數(shù)無人機都使用4s電池,但是最近轉(zhuǎn)向6s電池。

步驟10:道具-螺旋槳


道具除以槳葉數(shù)量和它們制成的材料。

道具的設計很多,要由自己來決定。

我建議您從3或4刃的道具開始,因為它們更穩(wěn)定

此外,請確保尺寸正確,每個鏡架都圍繞道具尺寸構(gòu)建,因此5英寸的四角鏡架將使用5英寸的道具。

4個刃狀道具

3個刃狀道具

道具上的數(shù)字表示道具的大小和間距,例如5043為5英寸,間距為4個刀片和3個刀片

步驟11:VTX-視頻發(fā)送器





在這里,它可能會變得復雜,因為可以在VTX(視頻傳輸器)上添加各種功能,例如Smart Audio,這些功能不在此Instructable的范圍之內(nèi)。

VTX連接到VCC(根據(jù)其上的V額定值-通常為5V)和GND,以及連接到飛行控制器(FC)上的VO(視頻輸出)。

它會拍攝從攝像機生成的視頻,從FC中添加OSD(屏幕顯示),然后通過空中將其傳輸?shù)侥吹降淖o目鏡(確保VTX和護目鏡在同一頻道上)

從一個足夠好的VTX開始非常重要,因為您可以管理其他東西而不是最好的開始,但是看不到您要飛的地方令人沮喪和成問題。

我嘗試了很多便宜的劣質(zhì)VTX,讓我無法自拔并卡在樹上。..

最終,我發(fā)現(xiàn)Everyine 805 VTX相當好,而且不太膨脹。

您應該注意天線連接器,而不是SMA或RP-SMA,您需要的天線是其中之一。

最常用的RP-SMA

步驟12:攝像機




作為VTX,相機也應該是一款不錯的相機,因為您想看到自己在哪里飛行。

各種各樣的攝像頭,微距鏡頭和分體式相機,更不用說DJI HD系統(tǒng)正在改變整個愛好(不過我會再等一會兒再解決一些問題,然后再購買)。

我主要使用RunCam Eagle 2 Pro并與它玩得很開心,還有Caddx Turbo Eos2 1200TVL

攝像機已連接到FC或PDB上的VCC,但請確保已將其連接到正確的V額定值,即5v或3.3v或更高,地線已連接到GND。

視頻步驟13:最后-護目鏡




,已連接到FC VI(視頻輸入)。



直到最近,護目鏡世界還是由FatShark統(tǒng)治,但是最近卻淘汰了一些好的競爭對手,并詛咒DJI HD系統(tǒng)。

護目鏡世界是分為:

-Box護目鏡,它是一個大盒子中的一個屏幕。

-但大多數(shù)飛行員更喜歡兩個較小的屏幕,每個眼睛一個。

我說過世界是主導作者:FatShark HDO,但最近SkyZone 03O更好,Aomway也很好。..

您應該確保護目鏡具有:

-DVR-在護目鏡上記錄飛行非常重要

-分集-是兩種使用兩種天線并自動選擇更好接收效果的接收器方法。

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