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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具最近一直在寫《零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)御mini航拍教程》、《航拍視頻培訓(xùn)班》兩個(gè)專欄。從“雙十一”收到機(jī)器，到現(xiàn)在為止累計(jì)更新了21節(jié)專欄課程，這臺(tái)機(jī)器可謂立下了汗馬功勞。總體來說，御mini這臺(tái)機(jī)器的功能對(duì)于2699的價(jià)格來說，已經(jīng)非常的物超所值。
幾年來的部分機(jī)器
但是作為有近8年的商拍經(jīng)驗(yàn)的老飛手，隨著對(duì)這個(gè)機(jī)型的深入了解，我也把這個(gè)機(jī)器的問題看得很透徹。同時(shí)也預(yù)感到，這臺(tái)機(jī)器將會(huì)是大疆消費(fèi)機(jī)型里面炸機(jī)丟失最多的一個(gè)。
我外場(chǎng)拍攝的所有裝備
原因并不是機(jī)器不好，而是下面兩個(gè)原因：
1、價(jià)格太低，入門門檻太低，涌入許多無經(jīng)驗(yàn)的航拍新手。
2、它仍然是一個(gè)無人機(jī)，所有無人機(jī)需要注意的問題，一樣都不少。甚至操作技術(shù)門檻反而要高于大疆其他一些機(jī)型。
今天從操作角度來聊一下占比例最高的炸機(jī)原因。這個(gè)要從“姿態(tài)模式”和“對(duì)頭飛行”兩個(gè)方面慢慢道來。
一、姿態(tài)模式
前幾天有朋友問我，飛機(jī)出現(xiàn)了這個(gè)提示能起飛嗎？這里就不得不提一下這個(gè)“姿態(tài)模式”的前生今世。
姿態(tài)模式作為一種操作姿態(tài)，在wkm，naza，A2這些商用飛控，還有精靈系列的無人機(jī)當(dāng)中都有存在，用戶可以自主選擇。
我早期一臺(tái)裝了大疆WKM飛控的六旋翼航拍機(jī)
在早期的DJI飛控系統(tǒng)中，一直存在三種操作模式，從簡(jiǎn)到難分別是GPS模式、姿態(tài)模式、手動(dòng)模式。
GPS模式是所有飛行模式中最簡(jiǎn)單的?，F(xiàn)在的GPS模式已經(jīng)不是簡(jiǎn)單的GPS參與，大疆把這個(gè)檔位叫做P檔，因?yàn)槌薌PS參與水平定點(diǎn)，紅外、超聲波、攝像頭，也參與了無人機(jī)的定高。經(jīng)過飛控模擬搖桿中位50%作為懸停油門，并且有上下大概5-10%的死區(qū)，在死區(qū)內(nèi)的動(dòng)作將不被識(shí)別，以保證無人機(jī)定高穩(wěn)定，不會(huì)因?yàn)榧?xì)微的偏差導(dǎo)致的高度漂移。簡(jiǎn)單地說，你雙手松開遙控器，無人機(jī)就會(huì)不動(dòng)，你向右打，它就會(huì)向右飛，你松開，它就會(huì)停止不動(dòng)。早期的GPS模式下，無人機(jī)會(huì)有水平方向大概30-50cm左右的漂移，但是已經(jīng)基本滿足了新手的要求。但是在視覺定位和超聲波、紅外的參與，無人機(jī)的飛行會(huì)達(dá)到幾乎相對(duì)靜止不動(dòng)的情況。這種模式對(duì)于新手來說，操作無人機(jī)如探囊取物般容易，自信心膨脹往往就是從這里培養(yǎng)出來的。如圖所示，御mini的三個(gè)模式其實(shí)都是P檔的一種。
GPS模式下，打桿完畢以后，自帶剎車，無人機(jī)可以精確定點(diǎn)
大疆御mini的三個(gè)檔位其實(shí)都是P檔的一種，也就是有紅外和下視參與的GPS模式
手動(dòng)模式是新手可能無法理解的一種模式。對(duì)于飛直升機(jī)的朋友來說就非常簡(jiǎn)單了。手動(dòng)模式中，油門是實(shí)際油門，不像在gps模式中，飛控給你模擬了一個(gè)50%作為懸停油門，而是根據(jù)實(shí)際輸出大小來進(jìn)行油門輸出。所以不要說水平方向，連油門懸停都是一個(gè)困難的情況。而水平方向的操作變?yōu)檫@樣一個(gè)狀態(tài)，打搖桿，無人機(jī)機(jī)身傾斜，松開搖桿，無人機(jī)保持當(dāng)前傾斜狀態(tài)不再動(dòng)。這種狀況下飛機(jī)理所當(dāng)然的會(huì)向傾斜方向加速，越來越快，并且由于機(jī)身傾斜，導(dǎo)致油門在垂直方向的分力變小，飛機(jī)開始掉高度的。如果需要無人機(jī)懸停，則要處于一個(gè)不停的上下左右調(diào)整的動(dòng)態(tài)過程中。
多軸的手動(dòng)飛行狀態(tài)就類似于直升機(jī)的操作方式，打桿后不會(huì)自動(dòng)剎車，甚至姿態(tài)都不會(huì)恢復(fù)
姿態(tài)模式則是處于兩者之間的一種模式。在姿態(tài)模式中，懸停油門和GPS模式一樣，飛控模擬到了50%，有GPS的參與。唯一的不同之處就是達(dá)不到釘釘子般的定點(diǎn)懸停，無人機(jī)在平移打桿并松開之后，機(jī)身會(huì)恢復(fù)水平，但是可能出現(xiàn)慣性漂移?；蛘邥?huì)因?yàn)轱L(fēng)的影響進(jìn)行漂移，或者起飛時(shí)的地效影響產(chǎn)生漂移。但是只要你保證打桿正常，對(duì)于機(jī)器的修正還是可控的。
姿態(tài)模式下，機(jī)器會(huì)隨慣性或者隨風(fēng)漂移，如果操作失誤或者不操作，極易炸機(jī)
現(xiàn)在就出現(xiàn)了一個(gè)問題，在御系列消費(fèi)級(jí)無人機(jī)中，這個(gè)飛行模式被取消了自主選擇，但是卻會(huì)在下面的情況下自動(dòng)跳入。也就是說，新人對(duì)這種操作模式不但沒有機(jī)會(huì)熟悉，反而會(huì)在紅外和下視攝像頭出問題的時(shí)候切入姿態(tài)模式，而不是簡(jiǎn)單地切入到?jīng)]有紅外和下視的普通GPS模式。
在部分情況下，無人機(jī)會(huì)跳入姿態(tài)模式
二、飛行方向
無人機(jī)的飛行方式分兩種，一個(gè)是第一人稱飛行，二是第三人稱飛行。
第一人稱飛行就是看著監(jiān)視屏進(jìn)行操作。這樣的時(shí)候操作情況下，操作是不存在問題的。你的任何操作和你監(jiān)視器中看到的，方向都是相同的，不會(huì)有什么問題。也就是說你向左，飛機(jī)向左，你向右它向右。
看著監(jiān)視器飛行，所見即所得
第三人稱飛行，就是看著飛機(jī)飛了。這是我一直強(qiáng)調(diào)大家要鍛煉的一種飛行方式，例如前段時(shí)間的矩形飛行和手動(dòng)環(huán)繞。多數(shù)誤操作就是這個(gè)問題產(chǎn)生的。
在直升機(jī)的訓(xùn)練當(dāng)中，“四面懸?！笔亲罨A(chǔ)的也是最初期的訓(xùn)練模式?！八拿鎽彝！笔菍?duì)于直升機(jī)的操作訓(xùn)練來講，因?yàn)橹鄙龣C(jī)的懸停是動(dòng)態(tài)的，要隨時(shí)保持正確的操作動(dòng)作，而對(duì)于多旋翼無人機(jī)，特別是帶GPS模式下的多旋翼無人機(jī)，四面懸停已經(jīng)不是問題，我們可以引申為在“四個(gè)方向上的操作”。
日本手和美國(guó)手，一般我們建議大家都使用美國(guó)手操作
四個(gè)方向分別是“對(duì)頭、對(duì)尾、對(duì)左、對(duì)右”。也就是操作人員所面對(duì)的機(jī)身位置。其中“對(duì)頭”操作是相對(duì)來說比較容易出錯(cuò)的。
例如在日常操作中，對(duì)尾的情況下，美國(guó)手的右側(cè)搖桿，前、后、左、右分別代表了機(jī)身的前進(jìn)、后退、左移、右移，和人的觀察方向是完全相同的。但是在對(duì)頭的情況下，雖然操作對(duì)應(yīng)移動(dòng)仍然相同，但是相對(duì)于人的觀察來說是完全相反的。而在對(duì)左、對(duì)右的情況下，依然也存在操作方向與飛機(jī)移動(dòng)方向不同的情況。
在對(duì)頭飛行的情況下，飛機(jī)相對(duì)于人的移動(dòng)方向和打桿方向是相反的
那么我們來模擬一下這個(gè)事故發(fā)生的過程：在激活大疆的自動(dòng)返航模式下，無人機(jī)首先判斷飛機(jī)是否達(dá)到了預(yù)設(shè)的返航高度，如果沒有達(dá)到，則會(huì)升高到預(yù)設(shè)的高度再返航，如果高于預(yù)設(shè)高度，則會(huì)直接返航。這時(shí)候無人機(jī)的第二個(gè)動(dòng)作就是轉(zhuǎn)向，機(jī)頭朝向無人機(jī)返航點(diǎn)，也就是操作人員所在的位置，進(jìn)行返航，這時(shí)候的航向就是對(duì)頭的。如果在返航點(diǎn)地面剛好出現(xiàn)了地面紋理不清、水面、GPS星數(shù)不足，跳入了姿態(tài)模式，而此時(shí)又恰好是對(duì)頭返航降落的狀態(tài)，那么這種對(duì)頭方向的漂移，對(duì)于新手來說，這個(gè)狀態(tài)是非常危險(xiǎn)的。
如何避免這些問題呢？
1、最重要的就是做好基礎(chǔ)訓(xùn)練
矩形訓(xùn)練、圓形訓(xùn)練、8字形訓(xùn)練都是增加手感的好辦法。我們老飛手以前的時(shí)候，在工作中很少使用失控返航功能，多數(shù)都是手動(dòng)把機(jī)器拉回來，但是在圖傳失控的情況下，空中的無人機(jī)只剩一個(gè)小黑點(diǎn)，但是我們通過隨意打桿，就可以判斷飛機(jī)的朝向，直接在當(dāng)前機(jī)器朝向的情況下把飛機(jī)拉回，對(duì)頭飛行更是基本功。
手動(dòng)環(huán)繞訓(xùn)練
2、選擇合適的起飛點(diǎn)。
所謂君子不立于危墻之下，在起飛時(shí)就挑選一個(gè)干擾小，足夠空曠的位置飛行，提前遠(yuǎn)離各種危險(xiǎn)和復(fù)雜情況，是一個(gè)老飛手基本的素質(zhì)。手上起飛，手上降落不是真本事，平平穩(wěn)穩(wěn)降落，安安全全取到資料，才是成功者。
3、在降落到低空前，首先把方向調(diào)至對(duì)尾。
這是我2013年一次降落的飛機(jī)視角的視頻，可以看到我降落已經(jīng)非常流暢了，但是我到最后依然做了一個(gè)轉(zhuǎn)向的動(dòng)作，把飛機(jī)方向調(diào)成對(duì)尾。
看人物走路速度可以知道我沒有加速，但是我最后還是做了個(gè)掉頭的動(dòng)作，保證飛機(jī)降落時(shí)對(duì)尾，避免誤操作
最后，希望大家在飛行中一定要注意安全、注意安全、注意安全！祝各位新人，總有一天熬成婆，像我一樣，飛自己的飛機(jī)，看新手的熱鬧。
2025-09-12 11:30
2025-09-11 10:41
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