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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具近年來(lái)，人工智能作為計(jì)算機(jī)科學(xué)當(dāng)中的一個(gè)重要分支，擁有可操作性、實(shí)體化以及互動(dòng)性等相關(guān)特點(diǎn)，因此得到了社會(huì)各界人士的廣泛關(guān)注。如同蒸汽時(shí)代的蒸汽機(jī)、電氣時(shí)代的發(fā)電機(jī)、信息時(shí)代的計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)，人工智能正成為推動(dòng)人類(lèi)進(jìn)入智能時(shí)代的決定性力量。全球各國(guó)充分認(rèn)識(shí)到人工智能技術(shù)引領(lǐng)新一輪產(chǎn)業(yè)變革的重大意義，紛紛著重發(fā)展，搶灘布局人工智能創(chuàng)新生態(tài)。
隨著大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)的發(fā)展，泛在感知數(shù)據(jù)和圖形處理器等計(jì)算平臺(tái)推動(dòng)以深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為代表的人工智能技術(shù)飛速發(fā)展，大幅跨越了科學(xué)與應(yīng)用之間的“技術(shù)鴻溝”，諸如圖像分類(lèi)、語(yǔ)音識(shí)別、知識(shí)問(wèn)答、人機(jī)對(duì)弈、無(wú)人駕駛等人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)了從“不能用、不好用”到“可以用”的技術(shù)突破，迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)新高潮。
我們這里談的是高校人工智能專業(yè)中智能無(wú)人機(jī)教學(xué)平臺(tái)系統(tǒng)，它旨在培養(yǎng)具備人工智能無(wú)人機(jī)研究與開(kāi)發(fā)能力以及能夠解決人工智能領(lǐng)域復(fù)雜問(wèn)題的創(chuàng)新型高素質(zhì)人才
1、基于室內(nèi)光學(xué)定位系統(tǒng)的室內(nèi)多旋翼控制平臺(tái)專業(yè)課程
基于室內(nèi)光學(xué)定位系統(tǒng)的室內(nèi)多旋翼控制平臺(tái)，可開(kāi)展編隊(duì)通信原理、集群算法、無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)運(yùn)用等實(shí)踐教學(xué)。讓學(xué)校實(shí)驗(yàn)室專注于無(wú)人機(jī)多機(jī)協(xié)同編隊(duì)等無(wú)人機(jī)集群關(guān)鍵技術(shù)研究，檢驗(yàn)理論成果，提升實(shí)驗(yàn)效率，更能大大推動(dòng)教學(xué)研一體化進(jìn)程，加速教學(xué)、科研的進(jìn)度。
系統(tǒng)組成：
光學(xué)室內(nèi)定位系統(tǒng)
多旋翼飛行器
基于Matlab或ROS的編隊(duì)控制站
實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)包(指導(dǎo)書(shū)、視頻、例程)
系統(tǒng)特點(diǎn)：
平臺(tái)統(tǒng)一，高效易用，強(qiáng)勢(shì)助力科研
身材Mini續(xù)航久，與平臺(tái)完美兼容
權(quán)威教科書(shū)級(jí)指導(dǎo)，制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
視頻和例程由淺入深，輕松上手
高校人工智能可開(kāi)設(shè)實(shí)驗(yàn)課程如下：
多旋翼濾波器設(shè)計(jì);
多旋翼定點(diǎn)位置控制器設(shè)計(jì);
多旋翼路徑跟隨控制器設(shè)計(jì);
多旋翼跟蹤控制器設(shè)計(jì);
多旋翼避障控制器設(shè)計(jì);
多旋翼區(qū)域覆蓋決策設(shè)計(jì);
多機(jī)編隊(duì)控制設(shè)計(jì);
多機(jī)投遞決策設(shè)計(jì)。
2、基于模型設(shè)計(jì)的一體化無(wú)人機(jī)飛控開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)平臺(tái)課程
基于模型設(shè)計(jì)的一體化無(wú)人機(jī)飛控開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)平臺(tái)，是基于PixHawk和Matlab的多旋翼控制算法快速開(kāi)發(fā)教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，強(qiáng)勢(shì)助力學(xué)校實(shí)驗(yàn)室、研究院所進(jìn)行飛控課程實(shí)驗(yàn)或飛行器控制算法的快速研發(fā)。
系統(tǒng)組成：
多旋翼飛行器Matlab/Simulink模型
PixHawk-DY EDU飛控
DY-350 EDU無(wú)人機(jī)
硬件在環(huán)多旋翼飛行器仿真器
遙控器和接收機(jī)
實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)包(指導(dǎo)書(shū)、視頻、例程)。
系統(tǒng)特點(diǎn)：
技術(shù)門(mén)檻低，控制算法開(kāi)發(fā)更專注;
化繁為簡(jiǎn)，開(kāi)發(fā)工作“事半功倍”;
邏輯性與系統(tǒng)性并存，構(gòu)建嚴(yán)謹(jǐn)高效研發(fā)流程;
代碼移植方便快捷，節(jié)約開(kāi)發(fā)成本;
科學(xué)規(guī)劃，由淺入深，逐步推進(jìn);
高校人工智能可開(kāi)設(shè)課程：
多旋翼動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)
多旋翼建模
多旋翼傳感器標(biāo)定
多旋翼濾波器設(shè)計(jì)
多旋翼姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)
多旋翼定點(diǎn)位置控制器設(shè)計(jì)
半自主多旋翼飛控決策設(shè)計(jì)
多旋翼失效保護(hù)邏輯設(shè)計(jì)
3、基于機(jī)器視覺(jué)無(wú)人平臺(tái)自主slam導(dǎo)航避障系統(tǒng)課程
基于機(jī)器視覺(jué)無(wú)人平臺(tái)自主slam導(dǎo)航避障系統(tǒng)，專為各科研團(tuán)隊(duì)、高校實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的硬件完善、功能齊全、開(kāi)發(fā)環(huán)境完整、引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的全系統(tǒng)全功能開(kāi)發(fā)測(cè)試環(huán)境，具有立體視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)估計(jì)、稠密重建、Slam導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、自主避障等功能，讓各科研團(tuán)隊(duì)專注于slam導(dǎo)航避障算法研究。
系統(tǒng)組成：
視覺(jué)slam導(dǎo)航避障系統(tǒng)開(kāi)發(fā)控制平臺(tái)
雙目視覺(jué)采集系統(tǒng)
機(jī)載視覺(jué)AI處理系統(tǒng)
系統(tǒng)特點(diǎn)：
集成化開(kāi)發(fā)環(huán)境
源代碼完全開(kāi)放
完善的配套課程體系
專業(yè)的培訓(xùn)與指導(dǎo)服務(wù)
高校人工智能可開(kāi)設(shè)課程：
雙目立體視覺(jué)立體深度解算算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
三維空間稠密重建算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
無(wú)人機(jī)自主slam運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
無(wú)人機(jī)自主slam導(dǎo)航定位算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
無(wú)人機(jī)自主slam導(dǎo)航路徑規(guī)劃算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
無(wú)人機(jī)自主slam導(dǎo)航避障算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
高校人工智能專業(yè)智能無(wú)人機(jī)教學(xué)平臺(tái)系統(tǒng)由北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等知名高校畢業(yè)的博士和碩士組成。數(shù)位資歷深厚的教授、副教授擔(dān)任技術(shù)顧問(wèn)，確保了研發(fā)環(huán)境和設(shè)備的先進(jìn)性及行業(yè)技術(shù)的前瞻性。在無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、飛行控制、抗風(fēng)穩(wěn)定、slam視覺(jué)導(dǎo)航、集群與協(xié)同、高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)、無(wú)人車(chē)等多個(gè)領(lǐng)域擁有國(guó)內(nèi)一流的核心技術(shù)，擁有國(guó)內(nèi)多項(xiàng)技術(shù)專利。
在大力推動(dòng)高校人工智能專業(yè)的大背景下，該公司北京卓翼智能科技有限公司旨在成為專門(mén)從事教育及科研類(lèi)人工智能領(lǐng)域研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的高科技企業(yè)，目前已經(jīng)和多所高校達(dá)成戰(zhàn)略合作，為高校開(kāi)設(shè)人工智能專業(yè)提供全方位技術(shù)服務(wù)保障。
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