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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具眾所周知，在無(wú)人機(jī)定高方案中，毫米波雷達(dá)因?yàn)榫邆淞藢?duì)環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、抗干擾、易集成、體積小、重量輕以及成本較低的優(yōu)勢(shì)，受到了許多無(wú)人機(jī)廠家的青睞。
此前，由于技術(shù)等方面原因的限制，再小的無(wú)人機(jī)定高雷達(dá)也都有一部智能手機(jī)那么大，重量極限也僅能控制在100g左右。其原因是因?yàn)檫@種類型的定高雷達(dá)采用的是大的收發(fā)天線陣列去實(shí)現(xiàn)小的天線扇面，從而降低從回波中檢出高度信息的難度，因此雷達(dá)尺寸非常大，并且難以縮小。以至于之前市面上定高雷達(dá)只能做成一個(gè)巨大的放在腳架上的外掛式雷達(dá)，使用非常不方便。 如果要縮小尺寸，則必須縮小天線，那么回波的復(fù)雜度就會(huì)成指數(shù)增長(zhǎng)。這是因?yàn)橐獜幕夭ㄖ泻Y選出精確的高度信息需要天線和算法的緊密配合，一般的毫米波雷達(dá)廠家無(wú)力研發(fā)出如此復(fù)雜的工業(yè)品。國(guó)內(nèi)某雷達(dá)廠商，經(jīng)過(guò)數(shù)年研發(fā)無(wú)果，最終也是購(gòu)買國(guó)外的整套解決方案，才開(kāi)始提供無(wú)人機(jī)定高雷達(dá)。所以，研發(fā)如此復(fù)雜的解析算法非常困難，并且，復(fù)雜的算法遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)一個(gè)小型MCU的負(fù)荷，需要使用高性能DSP，這就會(huì)導(dǎo)致功耗和發(fā)熱大幅上升，性能穩(wěn)定性下降。這就是無(wú)人機(jī)定高雷達(dá)小型化難以突破的魔鬼平衡。
現(xiàn)在，精益遠(yuǎn)達(dá)的核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)，經(jīng)過(guò)兩年多的潛心研發(fā)，一次性將雷達(dá)的面積尺寸縮小到八分之一，重量降低到了7g。并且是目前業(yè)界唯一一款可以集成到無(wú)人機(jī)內(nèi)部的定高雷達(dá)，創(chuàng)造了業(yè)界不可超越的奇跡！
根據(jù)精益遠(yuǎn)達(dá)研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，這款業(yè)界最小的無(wú)人機(jī)定高雷達(dá)模塊采用獨(dú)家專利的特殊設(shè)計(jì)的交叉天線，在極小的天線尺寸下，實(shí)現(xiàn)了最優(yōu)的回波特性。在通過(guò)精心設(shè)計(jì)的時(shí)-頻三維濾波器算法過(guò)濾干擾，檢出高度信息，配合高穩(wěn)定度高靈敏度目標(biāo)跟蹤算法，實(shí)現(xiàn)了低延遲高精度的目標(biāo)信息輸出。團(tuán)隊(duì)獨(dú)創(chuàng)了超高效率數(shù)字信號(hào)處理算法，取代FFT，實(shí)現(xiàn)了用一顆MCU就能完成高性能DSP才能實(shí)現(xiàn)的信號(hào)處理計(jì)算量，并實(shí)現(xiàn)了50Hz的實(shí)時(shí)刷新率。
羅馬不是一日建成的，奇跡也不是一時(shí)就能創(chuàng)造出的。能夠推出業(yè)界首款可集成的高精度定高雷達(dá)，一切來(lái)自于精益遠(yuǎn)達(dá)團(tuán)隊(duì)技術(shù)能力的長(zhǎng)期積累，厚積薄發(fā)。無(wú)人機(jī)集成定高雷達(dá)的典型應(yīng)用場(chǎng)景定高模式是無(wú)人機(jī)飛行控制中最重要的模式之一。而高精度的定高雷達(dá)則是定高模式穩(wěn)定飛行的基礎(chǔ)。 定高模式首先可以大大降低飛手控制無(wú)人機(jī)的難度。在沒(méi)有定高模式的情況下，手動(dòng)微調(diào)油門讓無(wú)人機(jī)升力和重量平衡是非常消耗飛手的精力。而進(jìn)入定高模式后，飛手可以只控制無(wú)人機(jī)的飛行方向，而無(wú)需平衡升力，大大解放了飛手，降低了炸機(jī)概率。另外，通過(guò)定高懸停，可以更方便的穩(wěn)定機(jī)身，以獲得更好的拍照效果。最后，通過(guò)定高的仿地飛行，可以確保無(wú)人機(jī)的離地高度，防止地形的變化而發(fā)生撞機(jī)。 以下結(jié)合幾個(gè)具體的無(wú)人機(jī)典型應(yīng)用，展示定高雷達(dá)的作用。
1
在大量的無(wú)人機(jī)應(yīng)用中，都需要進(jìn)行航拍。航拍最重要的要求之一則是平臺(tái)穩(wěn)定，這樣才能獲得清晰的圖像。若通過(guò)氣壓計(jì)定高，飛行場(chǎng)景在有風(fēng)的情況下，平臺(tái)極不穩(wěn)定。而采用定高雷達(dá)，可以確保在有風(fēng)情況下進(jìn)行穩(wěn)定的定高懸停和平穩(wěn)的仿地平飛攝影，這樣，在降低飛手控制難度的同時(shí)大大的提高了拍攝效果。
2
巡線需要在野外強(qiáng)風(fēng)、亂流等惡劣環(huán)境下定高懸停拍照，或者以穩(wěn)定的速度及高度在飛行中拍攝影像。通常在巡線飛行情況下，無(wú)人機(jī)飛行高度較高，距離飛手較遠(yuǎn)。若在沒(méi)有定高雷達(dá)的情況下，飛手需要用肉眼觀察，并配合遙控器進(jìn)行對(duì)油門的細(xì)微操控，來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定高度，然后進(jìn)行拍攝，這樣的操作非常耗時(shí)耗力并且作業(yè)效率低下。但是，在采用精益遠(yuǎn)達(dá)的“蜂鳥(niǎo)-1”高精度定高雷達(dá)后，飛手可以輕松進(jìn)行定高懸停和仿地飛行，快速獲得拍攝條件，完成拍攝任務(wù)，從而大大提高作業(yè)效率，降低飛手工作強(qiáng)度。
3
植保無(wú)人機(jī)需要保持和植物穩(wěn)定的距離，以確保植保作業(yè)時(shí)藥物噴灑的均勻，以及當(dāng)田地里有墳地草堆時(shí)無(wú)人機(jī)飛過(guò)可升起，避免撞機(jī)。這就需要無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)在野外有風(fēng)的情況下進(jìn)行穩(wěn)定的仿地飛行。采用精益遠(yuǎn)達(dá)“蜂鳥(niǎo)-1”高精度定高雷達(dá)后，可以在植被之上以穩(wěn)定的高度飛行，并避開(kāi)天地中隆起的墳地草堆等。即使在較強(qiáng)的陣風(fēng)下，無(wú)人機(jī)也可以根據(jù)雷達(dá)反饋的高度信息，進(jìn)行穩(wěn)定的定高飛行，從而保證了植保作業(yè)的質(zhì)量，同時(shí)有效降低了炸機(jī)等事故的發(fā)生。
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通用定高模式飛行
控制無(wú)人機(jī)需要?jiǎng)討B(tài)控制油門的同時(shí)控制方向，雙手的控制是完全獨(dú)立的，這樣的操作對(duì)飛手的精力消耗非常大。 控制油門以實(shí)現(xiàn)對(duì)升力的微調(diào)，以平衡升力和重力的關(guān)系，使飛機(jī)上升或下降。但在有風(fēng)的條件下，升力是不斷變化的，因此一個(gè)特定的油門位置，在不同風(fēng)場(chǎng)下，可能使無(wú)人機(jī)加速上升，也有可能使無(wú)人機(jī)加速下降。同時(shí)，載荷的變化也會(huì)影響油門的位置變化，造成飛手在操控?zé)o人機(jī)時(shí)需要高度集中注意力，這樣對(duì)飛手的精力消耗非常大，非常容易疲憊，也經(jīng)常容易炸機(jī)。
把無(wú)人機(jī)設(shè)定到定高模式或者定點(diǎn)模式進(jìn)行飛行，操作油門把飛機(jī)飛到特定高度，松開(kāi)油門，飛機(jī)就自動(dòng)鎖定當(dāng)前高度進(jìn)行穩(wěn)定飛行，這時(shí)候單手操作就可以了，非常輕松方便。但如果使用氣壓計(jì)定高，在有風(fēng)的情景下，氣壓會(huì)隨風(fēng)波動(dòng)，導(dǎo)致測(cè)高數(shù)值波動(dòng)，使得無(wú)人機(jī)無(wú)法穩(wěn)定高度。現(xiàn)在，采用精益遠(yuǎn)達(dá)內(nèi)部集成的超小型高精度定高雷達(dá)，則可以隱形地實(shí)現(xiàn)在大風(fēng)下“釘釘子“的定高飛行和仿地飛行，從而大大解放了飛手，也進(jìn)一步提高了無(wú)人機(jī)的性能表現(xiàn)和用戶體驗(yàn)友好度。
| 廈門精益遠(yuǎn)達(dá)智能科技有限公司專注于為您提供超高性能的智能毫米波雷達(dá)產(chǎn)品和技術(shù)。自2017年成立以來(lái)，公司致力于面向無(wú)人系統(tǒng)、健康、工業(yè)等領(lǐng)域結(jié)合人工智能算法，開(kāi)創(chuàng)毫米波雷達(dá)的全新應(yīng)用。 公司首創(chuàng)全整形高效算法，顯著降低算力要求；獨(dú)創(chuàng)跨譜細(xì)分時(shí)間積累算法，顯著提高雷達(dá)靈敏度及探測(cè)能力；創(chuàng)新時(shí)域相位距離超分辨算法，距離測(cè)量精度達(dá)1cm；面向高端需求，提供云端AI賦能；高精度天線設(shè)計(jì)技術(shù)，可快速滿足細(xì)分定制化市場(chǎng)需求。綜合技術(shù)優(yōu)勢(shì)使得公司產(chǎn)品在實(shí)現(xiàn)超高性能的同時(shí)，尺寸和體積大幅減少，功耗顯著降低，為客戶提供高性價(jià)比的領(lǐng)先毫米波雷達(dá)產(chǎn)品。 公司推出車機(jī)雷達(dá)、生命雷達(dá)和物聯(lián)網(wǎng)雷達(dá)三大系列產(chǎn)品，為無(wú)人機(jī)、汽車、生命監(jiān)測(cè)、智慧城市、工業(yè)4.0等領(lǐng)域提供獨(dú)特的小尺寸、超高性能的毫米波雷達(dá)模塊。公司不斷拓展24Ghz、60Ghz、77Ghz和多普勒、調(diào)頻連續(xù)波或3D成像等毫米波雷達(dá)技術(shù)和產(chǎn)品，為智慧社會(huì)建設(shè)感知萬(wàn)物智慧賦能。 公司創(chuàng)新載體建設(shè)： 廈門市第十一批“雙百計(jì)劃”企業(yè) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)-精益遠(yuǎn)達(dá)毫米波雷達(dá)聯(lián)合研發(fā)中心 廈門中科精益遠(yuǎn)達(dá)雷達(dá)研究院 |
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