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大疆Mavic Mini拆解：把無人機(jī)的“均衡”做到了新高度

2019-12-31 11:52 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：葉子 來源：集微網(wǎng)
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集微網(wǎng)消息（文/葉子），大疆在10月底推出了無人機(jī)新品Mavic Mini，一部重量僅有249克的無人機(jī)產(chǎn)品，甚至其長寬尺寸相對于現(xiàn)在的大屏智能手機(jī)來說也差不了多少...

集微網(wǎng)消息（文/葉子），大疆在10月底推出了無人機(jī)新品Mavic Mini，一部重量僅有249克的無人機(jī)產(chǎn)品，甚至其長寬尺寸相對于現(xiàn)在的大屏智能手機(jī)來說也差不了多少，采用折疊設(shè)計(jì)，收納體積進(jìn)一步降低，能夠真正意義上做到隨身攜帶。對無人機(jī)來說，重量是一個(gè)和敏感的參數(shù)，除了動(dòng)力部分的優(yōu)化等，最有效的減重辦法就是減小電池容量，而這又讓無人機(jī)的續(xù)航縮短。大疆Mavic Mini為了做到249克的重量和更加小巧便攜的尺寸，內(nèi)部做了哪些改變呢？我們通過拆解來了解一下。

    配置一覽

    云臺(tái)相機(jī)：1200萬像素攝像頭

    電池：2400mAh鋰離子電池

    特色：小巧便攜

    大疆Mavic Mini BOM表

    從大疆Mavic Mini BOM表來看，整機(jī)預(yù)估價(jià)格為155.319美元，主控芯片占整機(jī)價(jià)格約為21.4%。為了降低售價(jià)，與高端產(chǎn)品形成差異，Mavic Mini的元器件比較簡單，只保留了常規(guī)的部分，并沒有科技含量很高的部分，這并不是一臺(tái)以黑科技為賣點(diǎn)的航拍無人機(jī)。

    拆解步驟

    電池通過卡扣固定在無人機(jī)中框上，可直接取下。

    頂蓋同樣沒有螺絲固定，僅通過卡扣與中框固定，然而固定較緊，所以需小心撬開卡扣后取下。

    螺旋槳的收縮折疊通過金屬件完成。兩個(gè)后螺旋槳部件以及連接金屬件均通過螺絲固定，可一同取下。螺旋槳電機(jī)電纜通過焊點(diǎn)與主板連接。

    云臺(tái)與GPS板通過BTB接口連接，接口處涂有大量點(diǎn)膠保護(hù)，GPS板通過四個(gè)橡膠墊固定在底部支撐件上，支撐件與電源管理板均通過螺絲固定。

    去掉電源管理板和GPS板后就將無人機(jī)翻個(gè)面。取下用卡扣固定的底蓋。

    主板和散熱板采用同一組螺絲固定，散熱板與主板之間涂有大量散熱硅脂。

    主板傳感器部分上帶有固定蓋。左右兩側(cè)為紅外傳感器收發(fā)裝置，中間為測量無人機(jī)與障礙物距離的避障傳感器，生產(chǎn)廠商為思特威電子。

    前端兩個(gè)螺旋槳部件依然通過連接金屬件完成收縮折疊。螺旋槳電機(jī)與主板之間同樣選用一組電纜通過焊點(diǎn)連接。另有一根同軸線，用于連接GPS天線。

    而GPS天線位于前端兩個(gè)螺旋槳支撐件內(nèi)。

    由于與各模塊連接的BTB接口都已斷開，云臺(tái)模塊就僅通過四角的橡膠墊固定在中框上。

    圍繞著云臺(tái)的一連串排線，分別連接了主板，GPS板以及云臺(tái)模塊。

    撬開通過卡扣固定的云臺(tái)后蓋，攝像頭板連接器處涂有大量散熱硅脂用于散熱。

    攝像頭板通過泡棉膠固定在云臺(tái)內(nèi)。

    集合圖

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    模組信息

    TOF傳感器攝像頭模組，模組廠商為群光電子，還有一顆避障傳感器，據(jù)可靠來源，廠商為思特威科技，型號(hào)為SC032GS。

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    云臺(tái)1200萬像素?cái)z像頭，光圈為F/2.8，五片式鏡頭。

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    主板ic信息：

    主板正面主要IC（下圖）:

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    1：Qualcomm-SMB1350 -快充芯片

    2：winbond-W25Q16JV-16MB閃存芯片

    3：NXP-MIMXRT1061DVL6A-微控制器芯片

    4：winbond - W631GU6MB-11-1Gb內(nèi)存芯片

    主板背面主要IC（下圖）:

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    1：TI- BQ25700A-電池充電控制芯片

    2：Atheros - AR1021X - 2.4/5 GHz雙頻WiFi芯片

    3：winbond - W631GU6MB-11 -1Gb內(nèi)存芯片

    4：Ambarella -H22 -視頻處理芯片

    5：Toshiba -TC58NVG1S3H -2GB閃存芯片

    6：Active-Semi -ACT8846 -電源管理芯片

    GPS板背面主要IC（下圖）:

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    1：ublox -M8030-KT -導(dǎo)航定位芯片

    總結(jié)

    Mavic Mini與遙控器大部分結(jié)構(gòu)件都通過螺絲和卡扣進(jìn)行固定，卡扣較緊。整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，節(jié)省了空間。所有BTB接口處頭涂有點(diǎn)膠用于保護(hù)。主板下都墊有散熱板并涂有散熱硅脂進(jìn)行散熱。

    大圖模式

    為了249克這個(gè)重量，Mavic Mini采用了全新設(shè)計(jì)的旋槳，去掉了卡口式鏈接部分，將兩者直接用螺絲連接在轉(zhuǎn)機(jī)上，這么做讓兩個(gè)槳葉能更靈活的合在一起。云臺(tái)部分依然是三軸機(jī)械云臺(tái)，可以保證基本的穩(wěn)定性。

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    電池部分改進(jìn)最大，從之前大多數(shù)機(jī)器的外殼電池一體，變成了可更換的充電電池，每顆容量2400毫安時(shí)，裝載形式頗像單反相機(jī)。

    大圖模式

    Mavic Mini 從硬件和價(jià)格上降低了無人機(jī)航拍的門檻，把無人機(jī)的“均衡”做到了新的高度。Mavic Mini比Mavic Air更便攜，比Spark性能更強(qiáng)，犧牲了圖像傳輸距離、遙控器的屏幕以及部分拍攝模式，但使用體驗(yàn)沒有明顯的下降，反而對新手更加友好。

    Mavic Mini全部1889個(gè)組件中，中國提供212個(gè)組件，占總共的11.2%，成本占比40.8%，成本占比最高?？磥泶蠼呀?jīng)走在國產(chǎn)化替代的路上，而且非常欣慰的看到，不光是相對常見的MCU，還有高端的測距避障傳感器和視頻處理芯片也來自國產(chǎn)。

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