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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具無(wú)人機(jī)網(wǎng)(www.hldxsj.cn)援引國(guó)外資訊：
自從第一架可隨時(shí)飛行的無(wú)人駕駛飛機(jī)面世以來，已經(jīng)過去十年了。現(xiàn)在無(wú)人機(jī)無(wú)處不在。以下是過去10年最具創(chuàng)新性的10款無(wú)人機(jī)
10年前的2010年1月，世界上第一架“鸚鵡AR”無(wú)人機(jī)在國(guó)際消費(fèi)電子展上首次亮相。
自第一架“即食”無(wú)人機(jī)發(fā)射以來已經(jīng)過去了10年。2010年1月，哈利法塔(世界上最高的建筑)正式開放。同一周，法國(guó)科技公司Parrot以一種完全不同的方式登上了天空，宣布了人工智能在拉斯維加斯國(guó)際消費(fèi)電子展(CES Las Vegas)上向全世界展示無(wú)人機(jī)。這款第一款面向大眾市場(chǎng)的無(wú)人機(jī)無(wú)疑引起了人們的注意，它獨(dú)特地將智能手機(jī)、加速計(jì)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)和極客時(shí)尚這一快速增長(zhǎng)的領(lǐng)域整合在了一起。
隨著2020年的到來，是時(shí)候回顧一下飛行的新奇之處了。那一年，展會(huì)上最讓人興奮的是平板電腦的展示(蘋果公司的iPad還在未來三個(gè)月里)，參觀者仍然對(duì)1080p的大型平板電視印象深刻。今年，可以肯定的是，拉斯維加斯會(huì)議中心(Las Vegas convention centre)的許多地方仍將安裝薄型電視，但消費(fèi)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域可能會(huì)大不相同。
下面這個(gè)列表代表了從2101年1月開始的所有無(wú)人機(jī)發(fā)展重要節(jié)點(diǎn)的關(guān)鍵躍升…
1:鸚鵡AR無(wú)人機(jī)
(圖片來源:Adam Juniper/數(shù)碼相機(jī)世界)
在消費(fèi)電子展上展示了AR.Drone，但直到年底才開始銷售。AR代表增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)。這種增強(qiáng)發(fā)生在無(wú)人機(jī)的iPhone應(yīng)用程序內(nèi)部的虛擬世界中，這本身就是一個(gè)相對(duì)較新的事物(應(yīng)用程序商店于2008年7月開張)。智能手機(jī)上的廉價(jià)微型加速度計(jì)，加上一個(gè)向下的攝像頭，為這架基于linux的飛機(jī)提供了穩(wěn)定自身所需的數(shù)據(jù)，并通過wi-fi響應(yīng)來自iPhone的命令。它有一個(gè)巨大的室內(nèi)外殼，使用聚苯乙烯來保護(hù)使用者不受螺旋槳的影響，還有一個(gè)室外的選擇。后來的2012年，鸚鵡AR 2號(hào)幾乎沒有改變，但提供了一個(gè)插入式GPS模塊(名為“飛行記錄儀”)，它可以進(jìn)行waypoint編程，并錄制720P的視頻。
1.5: ARDU飛行APM
使用ArduPilot APM(圖片來源:Adam Juniper/Digital Camera World)自制無(wú)人機(jī)的例子。
嚴(yán)格來說，這不是一架無(wú)人機(jī)，所以也不是我們的十架之一。統(tǒng)一的元素是飛行控制器系統(tǒng)，其中最受歡迎的——當(dāng)然也是遺留時(shí)間最長(zhǎng)的——是ArduPilot APM，它現(xiàn)在仍然存在。這個(gè)小盒子是驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)的電腦——愛好者們至少需要加上馬達(dá)、馬達(dá)控制器、電池和無(wú)線電接收器。可選的配件，如GPS裝置，也可以連接，固件也可以從簡(jiǎn)單的軟件更新，實(shí)時(shí)遙測(cè)數(shù)據(jù)可以發(fā)送回電腦。當(dāng)前基于Ardupilot的設(shè)備的列表保存在Ardupilot Org Wiki中。
2: DJI 幻影
幻影4 Pro V2.0是DJI幻影家族(DJI)突破性產(chǎn)品的最新版本。緊隨其后的最初一波熱潮，是由熱衷于用零部件制造自己飛機(jī)的人推動(dòng)的，而大疆也生產(chǎn)了一些最受歡迎的框架組件和飛行控制計(jì)算機(jī)。從本質(zhì)上講，魅影是一個(gè)盡可能對(duì)消費(fèi)者友好的案例，這些部件的組合，而這種組裝的背景在某種程度上解釋了早期模型更新的瘋狂速度。以及一些略顯笨拙的元素;控制器上有一個(gè)外部wi-fi單元，藏在無(wú)人機(jī)腿里的天線線很容易松脫。
大疆很快就推出了自己的相機(jī)，到2014年7月，幻影2 Vision+(該系列的第5代)在云臺(tái)上提供了內(nèi)置相機(jī)。熱心的買家在科林·奎恩(Colin Guinn，未來幾年許多業(yè)內(nèi)八卦的話題)拍攝的精美視頻中，瀏覽了系統(tǒng)的各種怪癖，很快就清楚地看到，大疆選擇了內(nèi)置攝像頭，不久之后，一個(gè)萬(wàn)向支架被證明是不錯(cuò)的;它使幻影成為一個(gè)完整的裝置，將無(wú)人機(jī)從極客商店轉(zhuǎn)移到主流零售商，而《南方公園》(South Park)的一集里出現(xiàn)了幻影的創(chuàng)造者，這并非巧合。
3: 3DR獨(dú)奏
(圖片來源:3博士)
2010年左右，人們談?wù)摰脑掝}是3D機(jī)器人，這是一家由克里斯?安德森(Chris Anderson)于2009年創(chuàng)立的公司。安德森在硅谷以《連線》(Wired)雜志的編輯和《長(zhǎng)尾》(The Long Tail)一書的作者而聞名。他與墨西哥工程師喬迪穆尼奧斯(Jordi Munoz)合作，穆尼奧斯在安德森建立的無(wú)人機(jī)論壇上非?；钴S。該公司還收購(gòu)了科林·奎恩(Colin Guinn)——至少?gòu)?014年到2016年——他在Solo的軟件產(chǎn)品中扮演了重要角色，用他的話說，就是“生產(chǎn)waypoint導(dǎo)航”。3DR已經(jīng)有了看起來很奇怪的IRIS+，但Solo瞄準(zhǔn)的是消費(fèi)市場(chǎng)，它帶來了巧妙的設(shè)計(jì)、萬(wàn)向框架和內(nèi)置的LCD控制器，同時(shí)保留了Anderson開源軟件的優(yōu)點(diǎn)，包括“跟我走”模式(追蹤遙控器)。
不幸的是，對(duì)于這家美國(guó)公司來說，最初的模型需要消費(fèi)者提供自己的GoPro，甚至圖像穩(wěn)定云臺(tái)也是一個(gè)可選的額外配置——在發(fā)布時(shí)，只有一個(gè)固定支架可用，使得3DR落后于DJI(而且價(jià)格昂貴)。在仍然是一個(gè)相對(duì)較小的領(lǐng)域中，對(duì)3DR的熱情很快消失了，供應(yīng)問題和錯(cuò)誤使3DR損失慘重，而許多人開始通過Guinn＆Anderson的個(gè)人資料在不加批判的評(píng)論浪潮中掃清了問題，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手DJI不斷更新Phantom。而3DR處理了客戶問題。盡管如此，盡管Solo的故事有些令人難過，但他們使用某種程度的自動(dòng)駕駛輔助功能在以攝影師為中心的功能方面處于領(lǐng)先地位。
(圖片來源:收)
在擊敗了美國(guó)新貴3DR之后，DJI Inspire成為了更嚴(yán)肅的電影人的新寵，這些人發(fā)現(xiàn)，對(duì)GoPro的癡迷多少有些局限。穩(wěn)定性是第一個(gè)問題，但隨著三軸框架現(xiàn)在成為規(guī)范，消費(fèi)者定價(jià)目標(biāo)限制了現(xiàn)在占主導(dǎo)地位的幻影系列的能力。能夠負(fù)載攝像機(jī)的大型專業(yè)飛機(jī)確實(shí)存在，但它們的操作非常復(fù)雜——“Inspire”站到了中間，讓它看起來很不錯(cuò)。
這款無(wú)人機(jī)于2014年底面世，它的設(shè)計(jì)就像克林貢猛禽一樣，充分利用了專業(yè)無(wú)人機(jī)的主要優(yōu)勢(shì)——機(jī)動(dòng)腿——并將其安裝在機(jī)身上。一旦上升，系統(tǒng)的支架就會(huì)移到機(jī)身上方，使得相機(jī)云臺(tái)可以360度旋轉(zhuǎn)。這種控制可以由第二個(gè)操作員(使用他們自己的控制器)使用“光橋”技術(shù)來處理，就像一個(gè)專業(yè)的電影單元。無(wú)論是過去還是現(xiàn)在，這種可變形的設(shè)計(jì)都令人驚嘆?？蚣苁强梢苿?dòng)的,在CES 2016上該系統(tǒng)進(jìn)行了更新，可以懸掛微型四分之三的相機(jī)，因此可互換鏡頭現(xiàn)在成為一種設(shè)備的可能性，盡管這種設(shè)備價(jià)格昂貴，但與其他任何消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)一樣容易操作（只要您記得在降落之前留出時(shí)間來改變形狀?。?。
5:鸚鵡2 FPV
(圖片來源:鸚鵡)
當(dāng)它創(chuàng)造的市場(chǎng)變得越來越癡迷于視頻質(zhì)量時(shí)，Parrot從快速增長(zhǎng)的第一人稱視角賽車社區(qū)中尋找靈感。Bebop和Bebop 2在結(jié)構(gòu)上仍然采用了聚苯乙烯材料，重量較輕，并采用了范圍擴(kuò)展的wi-fi控制。鸚鵡沒有選擇機(jī)動(dòng)云臺(tái)的額外重量，而是選擇了魚眼鏡頭和圖像處理，這不會(huì)給創(chuàng)意人員留下深刻印象，但對(duì)于尋開心的人來說肯定足夠了。加上“駕駛艙玻璃”(你可以把手機(jī)塞進(jìn)去)，這是一種價(jià)格適中的進(jìn)入機(jī)艙的方式，找到了一個(gè)不錯(cuò)的利基市場(chǎng)，而且高清錄音仍然很適合分享。即使是現(xiàn)在，有了新的Anafi FPV，似乎只有Parrot掌握了goggles的價(jià)格體驗(yàn)平衡(盡管DJI為那些愿意掏錢的人提供了更昂貴的選擇)。
6:PowerVision PowerEgg
(圖片來源:PowerVision)
在很大程度上，基于經(jīng)典無(wú)線電控制器設(shè)計(jì)的帶有兩個(gè)雙向操縱桿的遙控器已成為無(wú)人機(jī)控制的基礎(chǔ)。這是一個(gè)很棒的系統(tǒng)，直觀且適應(yīng)性強(qiáng)（早期的無(wú)人駕駛飛機(jī)，沒有自動(dòng)懸停，有控制器，操縱桿不會(huì)彈到中心，巧妙地提醒飛行員專注于保持高度）。但是，PowerVision決定嘗試不同的嘗試，這無(wú)疑是受任天堂Wii的成功啟發(fā)的（您仍然可以購(gòu)買?。?。
那些希望獲得不同控制體驗(yàn)的用戶可以將“ Maestro”插入RC單元，然后像無(wú)底座操縱桿一樣握在手中。借助內(nèi)置的加速度計(jì)，該設(shè)備將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為左右運(yùn)動(dòng)和近距離運(yùn)動(dòng)，并用拇指來控制高度。觸發(fā)器操作4K攝像機(jī)，由于它位于折疊蛋的底部，因此可以像備受贊譽(yù)的DJI Inspire一樣旋轉(zhuǎn)360度。更重要的是，該設(shè)計(jì)實(shí)際上并不需要保護(hù)套-折疊后便是完美的蛋。折疊很酷，這太神奇了，盡管可悲的是高昂的價(jià)格，緩慢的交付和有限的營(yíng)銷預(yù)算意味著這架無(wú)人機(jī)從未真正爆發(fā)過。
（圖片來源：GoPro）
鑒于它們?cè)跈C(jī)載無(wú)人機(jī)上的突出地位-不僅是早期的“消費(fèi)者”模型，還包括自行建造的賽車手-似乎不可避免的是，這家成立于2002年的運(yùn)動(dòng)相機(jī)公司希望進(jìn)入市場(chǎng)。有什么比從沖浪板上空捕捉更好的方法來捕捉行動(dòng)行為的？業(yè)力是一種折疊式無(wú)人機(jī)，從某種意義上講，它可以看作是GoPro配件。這意味著合適的GoPros所有者會(huì)認(rèn)為799美元的發(fā)布價(jià)格相當(dāng)合理，否則它將與2016年發(fā)布年度的高端Phantoms處于同一支架。如果您想要4K，請(qǐng)選擇新的GoPro5。它還包括Karma Grip，允許手持使用云臺(tái)（DJI當(dāng)時(shí)要求的價(jià)格為500美元），并在遙控器中包括一個(gè)顯示器。對(duì)于Karma來說，可悲的是，大約在同一時(shí)間宣布了更緊湊的DJI Mavic Pro，它提供4K（限制為24fps）和一些碰撞感測(cè)。然而，棺材上最大的釘子是長(zhǎng)達(dá)3個(gè)月的產(chǎn)品召回事件，這使2016年假期銷售旺季一掃而光。不再受支持，但仍然可以找到它。
（圖片來源：DJI）
Mavic Pro帶來了一項(xiàng)重要的新功能，該功能使其在此列表中排名第一。它還保留和完善了該行業(yè)迄今為止所能實(shí)現(xiàn)的幾乎所有其他功能（一鍵式返回家中，易于使用的飛行控制和對(duì)象跟蹤），并且形式更加便攜。不過，真正的頭條新聞是其防撞系統(tǒng)。通過在前端增加附加的傳感器和更強(qiáng)大的機(jī)載處理系統(tǒng)，“直升飛機(jī)”能夠防止自身正面碰撞。（DJI也對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了超額銷售，甚至在AR.Drone擁有降落傳感器的情況下也將其視為革命性的。）盡管如此，該系統(tǒng)吸引了客戶的想象，現(xiàn)在消費(fèi)者希望找到越來越多的傳感器-Mavic 2各個(gè)方向都有傳感器，
（圖片來源：Skydio）
盡管硅谷以前的舉動(dòng)由于某種原因而錯(cuò)過了，但我們尚不知道Skydio是否會(huì)成為第三種。像之前的Solo和Karma一樣，該設(shè)備將可用性（以及用戶）放在前面和中間，并在一個(gè)對(duì)象跟蹤系統(tǒng)中構(gòu)建了具有45百萬(wàn)像素的基于船體的相機(jī)。這些信號(hào)饋入能夠機(jī)器學(xué)習(xí)的GPU級(jí)TX-2處理器，本質(zhì)上可以預(yù)測(cè)未來（對(duì)象的運(yùn)動(dòng)以及潛在的障礙物的運(yùn)動(dòng)），同時(shí)以最高36mph的速度繪制路徑。這種技術(shù)在無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)中必將扮演越來越重要的角色，但Skydio和Skydio 2率先成為該產(chǎn)品的核心。首先要足夠好。
（圖片來源：DJI）
Mavic Mini本身并不是非凡的東西，除了一件事–它在設(shè)計(jì)中將當(dāng)前的無(wú)人機(jī)規(guī)則和法規(guī)置于優(yōu)先地位。它顯然滿足了價(jià)格目標(biāo)，最低功能列表等要求，并且是一項(xiàng)了不起的技術(shù)成就，但是它的目標(biāo)是重量不超過250克，從而避免向消費(fèi)者收取注冊(cè)費(fèi)，這很可能向我們表明，在未來十年中，設(shè)計(jì)將少關(guān)注創(chuàng)新，而更多關(guān)注滿足更嚴(yán)格的法規(guī)。或者至少以現(xiàn)在從未有過的方式將安全性作為關(guān)鍵考慮因素。
Mavic Mini可能預(yù)示著民用無(wú)人機(jī)的未來——現(xiàn)在監(jiān)管機(jī)構(gòu)正開始迎頭趕上，但多翼飛機(jī)技術(shù)將推動(dòng)更大的飛機(jī)——甚至可能是無(wú)人機(jī)式的出租車——進(jìn)入更廣闊的航空領(lǐng)域。在這個(gè)領(lǐng)域，對(duì)載人或重型飛機(jī)的管制已經(jīng)是一個(gè)潛在的障礙，但與此同時(shí)，可持續(xù)動(dòng)力航空旅行的壓力將鼓勵(lì)更多的電池技術(shù)試驗(yàn)。如果是這樣，我們就得感謝這些無(wú)人機(jī)。
2025-09-16 09:27
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