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在地下金礦中建模:看看無人機是如何在時空隧道中采集數據的?

2020-01-06 03:48 性質:原創(chuàng) 作者:倚歌 來源:無人機網(www.hldxsj.cn)
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Exyn Technologies的空中機器人能夠捕獲地下礦井中難以訪問的數據。來自美國賓夕法尼亞大學GRASP實驗室的 Exyn 技術公司最新宣布,該公司完成了一項前無古人...

Exyn Technologies的空中機器人能夠捕獲地下礦井中難以訪問的數據。

來自美國賓夕法尼亞大學GRASP實驗室的 Exyn 技術公司最新宣布,該公司完成了一項前無古人的用于復雜建筑中的自動空中機器人系統。該無人機可以深入自上世紀40年代以來一直不活躍的歷史悠久的金礦中,去探索和收集從前無法進入的區(qū)域收集數據。

金礦的主人Ascot Resources公司引入了Exyn 的無人機,以幫助其在金礦中收集數據。該金礦的數據停滯于上世紀40年代。Ascot說,采集該礦井數據成本太高,而且條件對人類測量師來說太危險了,特別是因為該公司不知道會發(fā)現哪種數據。此外,由于1940年代技術的局限性,較老的礦山與現代礦山不同,隧道更窄,車輛出入更加受限。

狹窄的隧道采用1940年代的技術,使人類對礦山的勘測變得危險。

Ascot Resources首席運營官John Kiernan說道

“在Ascot,我們希望使用從前在礦山中的生產的可用設施來采集我們目前正在鉆探的新資源。Exyn來到,向我們展示了他們的無人機技術的自主能力,并且對所獲取數據的及時性和質量印象深刻。展望未來,我們認為該技術將用于安全勘探和評估地下礦山的狀況,同時還可能在礦山勘測和通風監(jiān)控中節(jié)省成本?!?/p>

Exyn表示,其無人機能夠通過使用基于LiDAR的制圖技術創(chuàng)建該礦場運行情況的綜合地圖。當對照現有的礦山布局和鉆石鉆探數據進行參照時,該地圖使Ascot團隊可以確定在何處可以挖掘更多的黃金和白銀資源。Ascot團隊能夠從Exyn無人機檢索到的數據,以創(chuàng)建一份有關現有礦山開采量的報告,并確定還有多少黃金要在現場開采,以提供給潛在的投資者。Exyn表示,這項技術可能會重新開放許多其他長期使用的礦山,這些礦山中仍可能裝有有價值的材料。

一名團隊成員準備發(fā)射一臺Exyn空中無人機,以幫助勘測一個舊金礦。

Exyn市場和行業(yè)總監(jiān)Raffi Jabrayan說:

“我們從未能夠在完全未知的地下環(huán)境中部署自動飛行機器人,并讓它們收集準確的全面的地圖返回給我們。Exyn的空中機器人減輕了無數工時,節(jié)省資金,相比傳統測量風險所帶來的沉重負擔而言,使礦山人員更安全了?!?/p>

Exyn Technologies最初是賓夕法尼亞大學GRASP實驗室的衍生產品,于2019年7月籌集了1600萬美元的A輪融資。該公司在RBR50 2019報告中被評為``我們正在關注的公司''之一,最近參加了DARPA地下挑戰(zhàn)賽,該挑戰(zhàn)賽正在探索在地下環(huán)境中使用機器人技術和自治系統,包括人造隧道系統,城市地下和自然洞穴網絡。

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