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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具無(wú)人機(jī)工作原理
典型的無(wú)人飛機(jī)由輕型復(fù)合材料制成，以減輕重量并提高機(jī)動(dòng)性。這種復(fù)合材料的強(qiáng)度使軍用無(wú)人機(jī)可以在極高的高度上航行。用于制造無(wú)人機(jī)的工程材料是高度復(fù)雜的復(fù)合材料，旨在吸收振動(dòng)，從而降低產(chǎn)生的聲音。這些材料重量很輕。
無(wú)人機(jī)裝備了不同功能的技術(shù)裝置，例如紅外熱像儀，GPS和激光（消費(fèi)，商業(yè)和軍事無(wú)人機(jī)）。無(wú)人機(jī)由遠(yuǎn)程地面控制系統(tǒng)（GSC）控制，也稱為地面駕駛艙。
無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由兩部分組成：無(wú)人機(jī)本身和控制系統(tǒng)。
無(wú)人駕駛飛機(jī)的機(jī)頭是所有傳感器和導(dǎo)航系統(tǒng)所在的地方。人體倉(cāng)部分充滿了無(wú)人機(jī)技術(shù)系統(tǒng)，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)不需要任何空間來(lái)搭載人類。
什么是無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)技術(shù)
下面我們將探討DJI Phantom 3無(wú)人機(jī)背后的科學(xué)和無(wú)人機(jī)技術(shù)。我們還擁有大量來(lái)自市場(chǎng)上最新無(wú)人機(jī)的最新無(wú)人機(jī)技術(shù)的信息。
有很多鏈接可以讓您更深入地了解無(wú)人機(jī)技術(shù)的各個(gè)組成部分。例如，這是一篇很棒的無(wú)人機(jī)組件概述文章。這給出了在大多數(shù)無(wú)人機(jī)中看到的各個(gè)組件的信息。
無(wú)人機(jī)類型和大小
無(wú)人機(jī)有多種尺寸，最大的無(wú)人機(jī)主要用于軍事目的，例如“捕食者”無(wú)人機(jī)。其次是固定翼無(wú)人機(jī)，其機(jī)翼固定且需要短跑道。這些通常用于覆蓋大片土地，在地理調(diào)查等領(lǐng)域工作或與野生動(dòng)植物偷獵作斗爭(zhēng)。
無(wú)人機(jī)的另一個(gè)類型就是所謂的垂直起降（VTOL）無(wú)人機(jī)。這些通常是四軸旋翼飛行器，但不是全部。VTOL無(wú)人機(jī)可以垂直起飛、飛行、懸停和降落。VTOL的確切含義是“垂直起降”。
雷達(dá)定位和返航
最新的無(wú)人機(jī)具有GPS和GLONASS等雙重全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS），最近的無(wú)人機(jī)配置了中國(guó)的北斗導(dǎo)航。
無(wú)人機(jī)可以在GNSS模式和非衛(wèi)星模式下飛行。例如，DJI無(wú)人機(jī)可以在不使用GPS的P模式（GPS和GLONASS）或ATTI模式下飛行。
飛行時(shí)，高精度的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航非常重要，尤其是在無(wú)人機(jī)應(yīng)用中，例如創(chuàng)建3D地圖，測(cè)量風(fēng)景和SAR（搜索與救援）任務(wù)。
首次打開四軸飛行器時(shí)，它將搜索并檢測(cè)GNSS衛(wèi)星。高端GNSS系統(tǒng)使用衛(wèi)星星座技術(shù)。基本上，一個(gè)衛(wèi)星星座是一組衛(wèi)星，它們共同工作以提供協(xié)調(diào)的覆蓋范圍并同步，從而使它們?cè)诟采w范圍內(nèi)重疊良好。通過(guò)或覆蓋是指衛(wèi)星在當(dāng)?shù)氐仄骄€以上可見的時(shí)間段。
雷達(dá)技術(shù)將在遙控器顯示屏上發(fā)出以下信號(hào)：
表示已經(jīng)檢測(cè)到足夠的無(wú)人機(jī)GNSS衛(wèi)星，并且無(wú)人機(jī)可以飛行了。顯示無(wú)人機(jī)相對(duì)于飛行員的當(dāng)前位置和位置。記錄“返航”安全功能的返航點(diǎn)。大多數(shù)最新的無(wú)人機(jī)具有以下三種“返航”無(wú)人機(jī)技術(shù)：
按下遙控器或應(yīng)用程序中的按鈕，飛行員便開始返回家中。電池電量不足時(shí)，無(wú)人機(jī)將自動(dòng)飛回原點(diǎn)。當(dāng)無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛回其原點(diǎn)時(shí)，無(wú)人機(jī)與遙控器之間失去聯(lián)系。
最新的Mavic Air RTH技術(shù)可以在自動(dòng)返回家中時(shí)感應(yīng)障礙物。
障礙物檢測(cè)與防撞技術(shù)
最新的高科技無(wú)人機(jī)現(xiàn)在配備了防撞系統(tǒng)。它們使用障礙物檢測(cè)傳感器掃描周圍環(huán)境，而軟件算法和SLAM技術(shù)將圖像生成為3D地圖，從而使無(wú)人機(jī)能夠感應(yīng)并避開。這些系統(tǒng)融合以下一個(gè)或多個(gè)傳感器來(lái)進(jìn)行感應(yīng)和避免；
視覺(jué)傳感器。超聲波。紅外線。激光雷達(dá)飛行時(shí)間（ToF）。單眼視覺(jué)。
最新的DJI Mavic 2 Pro和Mavic 2 Zoom在所有6面都具有障礙物感應(yīng)功能。Mavic 2使用視覺(jué)和紅外傳感器，將其融合到稱為全方位障礙物感測(cè)的視覺(jué)系統(tǒng)中。
DJI Mavic 2障礙物感應(yīng)系統(tǒng)是頂級(jí)無(wú)人機(jī)技術(shù)。Mavic 2將感應(yīng)物體，然后在前方的障礙物周圍飛行。向后飛行時(shí)，它可以執(zhí)行相同的操作。如果無(wú)法飛越障礙物，則懸停。
該技術(shù)在DJI Mavic 2和Mavic Air無(wú)人機(jī)上被稱為APAS（高級(jí)飛行員輔助系統(tǒng)）。
2019年12月，Skydio 2無(wú)人機(jī)發(fā)布。這在所有方面都可以避免障礙。
Skydio 2自主技術(shù)可視化并計(jì)算了無(wú)人機(jī)周圍發(fā)生的事情。然后，它可以智能地預(yù)測(cè)接下來(lái)會(huì)發(fā)生什么，并且每秒可以多次做出準(zhǔn)確的決策。
Skydio 2四軸飛行器使用6 x 4k攝像機(jī)構(gòu)建周圍3D地圖，其中包括樹木，人，動(dòng)物，汽車，建筑物等。
陀螺儀穩(wěn)定技術(shù)使無(wú)人機(jī)具有平穩(wěn)的飛行能力。陀螺儀幾乎立即作用于抵抗無(wú)人機(jī)的力，使其保持平穩(wěn)飛行或懸停。陀螺儀為中央飛行控制器提供必要的導(dǎo)航信息。
慣性測(cè)量單元（IMU）通過(guò)使用一個(gè)或多個(gè)加速度計(jì)檢測(cè)當(dāng)前的加速度來(lái)工作。IMU使用一臺(tái)或多臺(tái)陀螺儀檢測(cè)旋轉(zhuǎn)屬性的變化，例如俯仰，滾動(dòng)和偏航。一些IMU包括一個(gè)磁力計(jì)，以輔助針對(duì)方向漂移進(jìn)行校準(zhǔn)。陀螺儀是IMU的組成部分，而IMU是無(wú)人機(jī)飛行控制器的重要組成部分。飛行控制器是無(wú)人機(jī)的中央大腦。
無(wú)人機(jī)電機(jī)方向和螺旋槳設(shè)計(jì)
馬達(dá)和螺旋槳是無(wú)人機(jī)起飛的重要部件，可將無(wú)人機(jī)推向空中并向任何方向飛行或懸停飛行。在四軸飛行器上，電動(dòng)機(jī)和螺旋槳與兩個(gè)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)/螺旋槳（CW螺旋槳）和兩個(gè)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)（CCW螺旋槳）成對(duì)工作。它們從飛行控制器和電子速度控制器（ESC）沿?zé)o人機(jī)電機(jī)方向接收數(shù)據(jù)，以進(jìn)行懸?；蝻w行。
屏幕實(shí)時(shí)飛行參數(shù)
幾乎所有的無(wú)人機(jī)都有地面站控制器（GSC）或智能手機(jī)應(yīng)用程序，可讓您跟蹤當(dāng)前的飛行遙測(cè)，并查看無(wú)人機(jī)在移動(dòng)設(shè)備上看到的內(nèi)容。
禁飛區(qū)的無(wú)人機(jī)技術(shù)
為了提高飛行安全性并防止在限制區(qū)域發(fā)生事故，DJI和其他制造商提供的最新無(wú)人機(jī)都具有“禁飛區(qū)”功能。根據(jù)禁飛區(qū)的規(guī)定，并通過(guò)了美國(guó)聯(lián)邦航空管理局（FAA）進(jìn)行分類。制造商可以使用UAV固件更新來(lái)更改禁飛區(qū)無(wú)人機(jī)技術(shù)。
GPS準(zhǔn)備飛行模式無(wú)人機(jī)技術(shù)
指南針經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)后，便會(huì)尋找GPS衛(wèi)星的位置。當(dāng)發(fā)現(xiàn)6個(gè)以上時(shí)，它將使無(wú)人機(jī)以“準(zhǔn)備飛行”模式飛行。
內(nèi)部指南針和故障保護(hù)功能
使無(wú)人機(jī)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)準(zhǔn)確知道其飛行位置。如果無(wú)人駕駛飛機(jī)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)停止連接，則可以設(shè)置返航點(diǎn)，這是無(wú)人駕駛飛機(jī)將返回的位置。這也稱為“故障安全功能”。
FPV實(shí)時(shí)視頻傳輸無(wú)人機(jī)技術(shù)
FPV的意思是“第一人稱視角”。攝像機(jī)安裝在無(wú)人機(jī)上，該攝像機(jī)將實(shí)況視頻廣播給地面上的飛行員。地面飛行員正在像在飛機(jī)上一樣飛行飛機(jī)，而不是從飛行員的實(shí)際地面位置看飛機(jī)。FPV使無(wú)人駕駛飛機(jī)比從地面上觀看飛機(jī)時(shí)可以飛得更高，更遠(yuǎn)?！暗谝蝗朔Q視角”可以更精確地飛行，尤其是在障礙物周圍。FPV使無(wú)人飛行器在室內(nèi)，森林或建筑物周圍非常容易飛行。沒(méi)有FPV實(shí)時(shí)視頻傳輸技術(shù)，無(wú)人機(jī)賽車聯(lián)盟將無(wú)法實(shí)現(xiàn)異?？焖俚陌l(fā)展。這種FPV技術(shù)使用無(wú)線電信號(hào)來(lái)發(fā)送和接收實(shí)時(shí)視頻。無(wú)人機(jī)具有內(nèi)置的多頻段無(wú)線FPV發(fā)射器以及天線。視無(wú)人機(jī)而定，實(shí)時(shí)視頻信號(hào)的接收器可以是遙控器，計(jì)算機(jī)，平板電腦或智能手機(jī)設(shè)備。這種實(shí)時(shí)視頻輸入與無(wú)人機(jī)地面控制之間的信號(hào)強(qiáng)度有關(guān)。
最新的DJI Mavic 2具有5英里（8公里）的FPV實(shí)時(shí)視頻范圍和1080p高質(zhì)量視頻傳輸。其他稍舊的無(wú)人機(jī)，例如DJI Mavic和Phantom 4 Pro，可以傳輸長(zhǎng)達(dá)4.3英里（7公里）的實(shí)時(shí)視頻。Phantom 4 Pro和Inspire 2使用最新的DJI Lightbridge 2傳輸系統(tǒng)。DJI Mavic等無(wú)人機(jī)使用集成控制器和智能算法，通過(guò)降低延遲并增加最大范圍和可靠性，為無(wú)線高清圖像傳輸樹立了新標(biāo)準(zhǔn)。
無(wú)人機(jī)FPV over 4G / LTE網(wǎng)絡(luò)
2016年，宣布了一種新的實(shí)時(shí)視頻，該視頻可以通過(guò)4G / LTE網(wǎng)絡(luò)傳輸，提供無(wú)限范圍和低延遲的視頻。這種無(wú)人機(jī)技術(shù)是Sky Drone FPV 2，由攝像頭模塊，數(shù)據(jù)模塊和4G / LTE調(diào)制解調(diào)器組成。
無(wú)人機(jī)固件和飛行助手端口
飛行控制系統(tǒng)通過(guò)Micro-USB電纜與PC Assistant通信。這允許配置無(wú)人機(jī)并升級(jí)無(wú)人機(jī)固件。
關(guān)于無(wú)人機(jī)的一個(gè)非常簡(jiǎn)單的描述是，它是一臺(tái)帶有攝像頭或傳感器的飛行計(jì)算機(jī)。像計(jì)算機(jī)一樣，無(wú)人機(jī)也具有固件軟件，該軟件將命令發(fā)送到飛機(jī)或遙控器中的物理組件。
無(wú)人機(jī)制造商發(fā)布固件升級(jí)以修復(fù)錯(cuò)誤，并為飛機(jī)，遠(yuǎn)程控制單元或軟件（如果用于飛行無(wú)人機(jī)）添加新功能。
無(wú)人機(jī)LED飛行指示器
這些位于無(wú)人機(jī)的前部和后部。通常，無(wú)人機(jī)的LED將為綠色，黃色或紅色。前部LED指示燈點(diǎn)亮，以指示無(wú)人機(jī)的機(jī)頭。開機(jī)后，后部的LED飛行指示器點(diǎn)亮，以指示無(wú)人機(jī)的各種狀態(tài)，進(jìn)行固件升級(jí)并飛行。最好了解四軸飛行器上閃爍的LED指示什么。所有無(wú)人機(jī)均隨附用戶手冊(cè)，其中列出了每種類型的閃爍LED的含義。
無(wú)人機(jī)遙控系統(tǒng)
在DJI Phantom 3上，這是使用5.8 GHz頻帶的無(wú)線通信設(shè)備。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)也稱為地面控制。無(wú)人機(jī)和地面控制器出廠時(shí)應(yīng)該已經(jīng)配對(duì)。
無(wú)人機(jī)遙控接收器
5.8 GHz接收器技術(shù)鏈接按鈕的位置在無(wú)人機(jī)下方。幾乎所有最新的無(wú)人機(jī)都可以使用2.4或5.8 GHz的工作頻率。
增程無(wú)人機(jī)技術(shù)
這是一種通常在2.4 GHz頻率內(nèi)運(yùn)行的無(wú)線通信設(shè)備。它用于擴(kuò)展無(wú)障礙開放區(qū)域中智能手機(jī)或平板電腦與無(wú)人機(jī)之間的通信范圍。傳輸距離可達(dá)700米。每個(gè)范圍擴(kuò)展器都有一個(gè)唯一的MAC地址和網(wǎng)絡(luò)名稱（SSID）。開箱即用的最新DJI無(wú)人機(jī)可以在5英里（8公里）范圍內(nèi)飛行。來(lái)自其他頂級(jí)制造商的較舊無(wú)人機(jī)無(wú)法像DJI無(wú)人機(jī)那樣飛行。但是，諸如范圍擴(kuò)展器之類的產(chǎn)品非常受歡迎，它可以進(jìn)一步擴(kuò)大距離。
具有地面站功能的智能手機(jī)應(yīng)用
如今，大多數(shù)無(wú)人機(jī)都可以通過(guò)遙控器或智能手機(jī)應(yīng)用程序進(jìn)行飛行，這些應(yīng)用程序可以從Google Play或Apple Store下載。該應(yīng)用程序可以完全控制無(wú)人機(jī)。
每個(gè)制造商將擁有自己的應(yīng)用程序，例如DJI的Go 4應(yīng)用程序。
無(wú)人機(jī)攜帶的高性能相機(jī)
DJI，Walkera，Yuneec和其他制造商提供的最新無(wú)人機(jī)現(xiàn)在包括相機(jī)，它們可以拍攝4k視頻膠片，并且可以拍攝12百萬(wàn)像素的靜止圖像。
較早的無(wú)人機(jī)使用的相機(jī)并不完全適合航拍。由于廣角鏡頭，這些空中拍攝會(huì)產(chǎn)生鏡筒失真。但是，最新的4k視頻無(wú)人機(jī)（例如DJI Mavic系列，DJI Inspire 1，Phantom 3 Professional和Phantom 4）具有專門為航空攝影和攝影設(shè)計(jì)的相機(jī)。進(jìn)行DJI Zenmuse X7相機(jī)安裝的DJI Inspire 2是最適合專業(yè)空中拍攝的無(wú)人機(jī)。與Zenmuse X7相機(jī)一起使用時(shí)，Inspire 2圖像處理系統(tǒng)CineCore 2.1可以在CinemaDNG / RAW中錄制高達(dá)6k的視頻，在Apple ProRes中錄制高達(dá)5.2k的視頻。
Inspire 2由好萊塢制片人使用。實(shí)際上，Inspire 2在一部名為The Circle的短片中以電影般的品質(zhì)拍攝了所有的空中和地面照片。
無(wú)人機(jī)與變焦相機(jī)
在2016年，2017年和2018年，許多具有光學(xué)和數(shù)字變焦功能的集成式云臺(tái)進(jìn)入了市場(chǎng)。
大疆創(chuàng)新發(fā)布了Zenmuse Z3，這是一款集成式航拍相機(jī)，針對(duì)靜態(tài)攝影進(jìn)行了優(yōu)化。Zenmuse Z3具有由3.5倍光學(xué)鏡頭和2倍數(shù)字無(wú)損變焦鏡頭組成的7倍變焦，可創(chuàng)建22至77 mm等效焦距范圍，非常適合工業(yè)應(yīng)用。
2016年10月，大疆創(chuàng)新發(fā)布了Zenmuse Z30相機(jī)。這款功能強(qiáng)大的Zenmuse Z30是一款集成式航拍相機(jī)，具有30倍光學(xué)變焦和6倍數(shù)碼變焦，總放大倍率可達(dá)180倍。
這允許更多的工業(yè)用途，例如檢查蜂窩塔或風(fēng)力渦輪機(jī)，以非常詳細(xì)地查看結(jié)構(gòu)，電線，模塊和組件以檢測(cè)損壞。Zenmuse與DJI Matrice系列無(wú)人機(jī)兼容。
Walkera Voyager 4配備了令人難以置信的18倍變焦相機(jī)。Voyager 4上的18倍光學(xué)變焦相機(jī)可進(jìn)行360度全景拍攝。它可以每秒30幀的速度拍攝4k影片。高清晰度圖像傳輸系統(tǒng)使用3軸無(wú)刷穩(wěn)定云臺(tái)技術(shù)。Walkera還發(fā)布了最新的Voyager 5。它具有令人難以置信的30倍光學(xué)變焦相機(jī)。Voyager 5包括冗余系統(tǒng)，例如雙GPS，雙陀螺儀和3電池系統(tǒng)。它還具有可選的紅外熱像儀和微光夜視攝像機(jī)。
無(wú)人機(jī)云臺(tái)和傾斜控制
云臺(tái)技術(shù)對(duì)于捕獲高質(zhì)量的航空照片，膠片或3D圖像至關(guān)重要。萬(wàn)向架允許攝像機(jī)在飛行中傾斜，從而形成獨(dú)特的角度。更重要的是，云臺(tái)可減少相機(jī)震動(dòng)。這些主要是具有2種工作模式的3軸穩(wěn)定萬(wàn)向節(jié)。非FPV模式和FPV模式。幾乎所有最新的無(wú)人機(jī)都集成了云臺(tái)和攝像頭?？罩腥f(wàn)向節(jié)技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者是DJI及其Zenmuse系列。您可以在此處進(jìn)一步閱讀無(wú)人機(jī)萬(wàn)向架設(shè)計(jì)。
攝影無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)
在CES 2017上，一家名為Ambarella的公司宣布了用于無(wú)人機(jī)攝像頭的H22芯片。該H22芯片可讓相機(jī)拍攝4k HD視頻，并具有電子防抖功能，從而消除了相機(jī)的萬(wàn)向架。
帶有傳感器的無(wú)人機(jī)使用傳感器融合創(chuàng)建3D地圖和模型
激光雷達(dá)，多光譜和攝影測(cè)量傳感器正在用于構(gòu)建建筑物和景觀的3D模型。無(wú)人機(jī)使用低光夜視和熱力視覺(jué)傳感器掃描建筑物和景觀，以協(xié)助農(nóng)業(yè)，消防，搜救。
無(wú)人機(jī)可以使用軟件將數(shù)據(jù)組合在一起的軟件來(lái)攜帶不同的傳感器，以獲得更好的結(jié)果。該技術(shù)稱為傳感器融合，其工作原理如下：
傳感器融合是一種軟件，可以智能地組合來(lái)自多個(gè)不同傳感器（例如熱像儀和常規(guī)RGB相機(jī)傳感器）的數(shù)據(jù)，以提高應(yīng)用程序或系統(tǒng)性能。組合來(lái)自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)可糾正來(lái)自各個(gè)傳感器的錯(cuò)誤，以計(jì)算出準(zhǔn)確的位置和方向信息。
例如，無(wú)人機(jī)上的多光譜傳感器可以創(chuàng)建陸地區(qū)域的數(shù)字高程圖（DEMS），以提供有關(guān)農(nóng)作物，花卉，動(dòng)植物，灌木和樹木的健康狀況的精確數(shù)據(jù)。
2016年，使用飛行時(shí)間（ToF）傳感器的無(wú)人機(jī)投放市場(chǎng)。ToF傳感器（也稱為“閃光激光雷達(dá)”）可以單獨(dú)使用，也可以與RGB和常規(guī)激光雷達(dá)傳感器一起使用，以提供跨部門的各種解決方案。ToF深度測(cè)距相機(jī)傳感器可用于物體掃描，室內(nèi)導(dǎo)航，避障，手勢(shì)識(shí)別，跟蹤物體，測(cè)量體積，反應(yīng)高度儀，3D攝影，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)游戲等。
閃光激光雷達(dá)飛行時(shí)間相機(jī)比其他技術(shù)具有巨大優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樗軌蛟趩未闻臄z中測(cè)量到整個(gè)場(chǎng)景中物體的距離。
對(duì)于激光雷達(dá)和攝影測(cè)量制圖，使用航路點(diǎn)導(dǎo)航，將無(wú)人機(jī)編程為自動(dòng)飛越某個(gè)區(qū)域。無(wú)人機(jī)上的相機(jī)將以0.5或1秒的間隔拍攝照片。然后，使用專門的攝影測(cè)量軟件將這些照片縫合在一起，以創(chuàng)建3D圖像。
DroneDeploy是3D制圖軟件創(chuàng)建的領(lǐng)導(dǎo)者之一。他們的移動(dòng)應(yīng)用程序和實(shí)時(shí)地圖正在各個(gè)領(lǐng)域用于創(chuàng)建3D地圖和模型。他們?yōu)檗r(nóng)業(yè)部門提供了專門的解決方案，其軟件可與大多數(shù)最新無(wú)人機(jī)一起使用。
在穩(wěn)定的無(wú)人機(jī)上捕獲高分辨率圖像非常重要。同樣重要的是，使用頂級(jí)攝影測(cè)量軟件將圖像處理成真實(shí)的地圖和模型。一些頂級(jí)的無(wú)人機(jī)繪圖軟件如下：
1、DroneDeploy 3D Mapping Solutions.
2、Pix4D Mapper Photogrammetry Software.
3、AutoDesk ReCap Photogrammetry Software.
4、Maps Made Easy – Orthophoto and 3D Models.
5、3DF Zephyr Photogrammetry Software.
6、Agisoft PhotoScan Photogrammetry Software.
7、PrecisionHawk Precision Mapper / Viewer.
8、Open Drone Map.
9、ESRI Drone2Map For ArcGIS.
您可以在有關(guān)3D地圖的最佳攝影測(cè)量軟件的文章中閱讀有關(guān)上述無(wú)人機(jī)地圖繪制軟件的評(píng)論。
無(wú)人機(jī)防丟套件
幫助穩(wěn)定器和相機(jī)保持與無(wú)人飛機(jī)的連接。
無(wú)人機(jī)視頻編輯軟件
擁有高質(zhì)量的視頻軟件對(duì)于后期處理至關(guān)重要。大多數(shù)最新的無(wú)人機(jī)都可以用Adobe DNG raw進(jìn)行拍攝，這意味著所有原始圖像信息都將保留以供以后處理。
無(wú)人機(jī)技術(shù)中的操作系統(tǒng)
大多數(shù)無(wú)人駕駛飛機(jī)使用Linux和一些MS Windows。Linux基金會(huì)在2014年啟動(dòng)了一個(gè)名為Dronecode項(xiàng)目的項(xiàng)目。
該Dronecode項(xiàng)目是一個(gè)開源的，這使由Linux基金會(huì)管轄的非營(yíng)利性結(jié)構(gòu)下一起現(xiàn)有和未來(lái)的開源無(wú)人機(jī)項(xiàng)目合作項(xiàng)目。結(jié)果是為無(wú)人機(jī)提供了一個(gè)通用的共享開源平臺(tái)。
無(wú)人機(jī)安全與黑客
無(wú)人機(jī)在某些方面就像飛行計(jì)算機(jī)。借助帶有可編程代碼的操作系統(tǒng)，飛行控制器和主板，它們也可以被入侵。無(wú)人機(jī)的開發(fā)旨在四處尋找其他無(wú)人機(jī)，并侵入無(wú)人機(jī)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，斷開所有者的連接并接管該無(wú)人機(jī)。但是，有一些實(shí)用的方法可以保護(hù)您的無(wú)人機(jī)免受黑客攻擊。
最新的創(chuàng)新技術(shù)無(wú)人機(jī)
大疆在消費(fèi)和專業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)上擁有巨大的指揮權(quán)。以下是具有專利技術(shù)的最新先進(jìn)無(wú)人機(jī)；
Skydio 2 –價(jià)格范圍內(nèi)最好的追蹤無(wú)人機(jī)之一。
DJI Mavic Mini–市場(chǎng)上最好的微型無(wú)人機(jī)。重量?jī)H為249克（8.78盎司），可以2.7k拍攝（2720×1530，/ 25 / 30p）。
DJI Mavic 2 – Pro和Zoom型號(hào)可用。兩者都具有4k攝像頭，并且在所有側(cè)面均具有防撞功能。
DJI Mavic 2 Enterprise（M2E）–變焦或熱像儀型號(hào)。包括特殊配件，例如信標(biāo)，聚光燈和揚(yáng)聲器。專為搜救或類似工作而設(shè)計(jì)。
DJI Mavic Air –這是小型專業(yè)無(wú)人機(jī)。它具有4k攝像頭，飛行非常穩(wěn)定。具有避免碰撞的功能。它還可以使用手勢(shì)飛行并具有面部識(shí)別技術(shù)。
DJI Phantom 4 Pro –具有“視覺(jué)”防撞技術(shù)。多用途無(wú)人機(jī)，包括4k空中攝影，攝影和攝影測(cè)量。
DJI Inspire 2 –專利設(shè)計(jì)和電機(jī)。多用途無(wú)人機(jī)，用于專業(yè)5k空中拍攝，攝影，攝影測(cè)量，多光譜和熱成像。
Yuneec Typhoon H Pro –使用獲得專利的英特爾“ Realsense”防撞技術(shù)。非常適合專業(yè)的航空攝影和攝影。
Walkera Voyager 5 – Walkera的最新無(wú)人機(jī)非常棒。攝像頭選項(xiàng)包括30倍光學(xué)變焦，紅外熱像儀以及微光夜視攝像頭。
Walkera Vitus Starlight – Walkera的最新小型消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，具有防撞傳感器和低光夜視攝像頭。
DJI Matrice 600–這是一款商用多旋翼飛機(jī)，是一款真正的航空攝影平臺(tái)，可以選擇安裝7種不同的Zenmuse相機(jī)。
DJI Matrice 200商業(yè)四軸飛行器–具有雙電池，IMU和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的冗余。您可以在四軸飛行器下安裝2個(gè)攝像機(jī)（例如，熱成像攝像機(jī)和變焦攝像機(jī)）。同樣，在Matrice 200的頂部安裝一個(gè)攝像頭，這使得對(duì)橋梁的測(cè)量變得非常容易。使用ToF激光，超聲波和視覺(jué)傳感器，Matrice 200具有6個(gè)避免碰撞的方向。
無(wú)人機(jī)智能飛行系統(tǒng)
所有這些最新的無(wú)人機(jī)都具有智能的飛行控制器和模式，例如“跟隨我”，“主動(dòng)跟蹤”，“航點(diǎn)”，“返航”等。DJI的Phantom 4 Pro具有無(wú)人機(jī)中最自主的智能飛行模式。Phantom 4 Pro具有以下智能飛行模式；
1、活動(dòng)軌道（輪廓，聚光燈，圓形）。
2、繪制航點(diǎn)。
3、TapFly。
4、地形追蹤模式。
5、三腳架模式。
6、手勢(shì)模式。
7、S模式（運(yùn)動(dòng)）。
8、P模式（位置）。
9、A模式（態(tài)度）。
10、初學(xué)者模式。
11、課程鎖定。
12、回家鎖。
13、避障。
無(wú)人機(jī)追蹤
最令人興奮的無(wú)人機(jī)技術(shù)之一是具有跟蹤對(duì)象（人，車輛，船）的能力，尤其是在戶外運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域，例如跑步，騎自行車，滑雪等。最新的具有出色跟蹤能力的無(wú)人機(jī)是Mavic 2，還有最新的Skydio 2可以很好地跟蹤，以至于它永遠(yuǎn)不會(huì)與正在跟蹤的對(duì)象失去聯(lián)系。
這些無(wú)人機(jī)使用其視覺(jué)系統(tǒng)，檢測(cè)傳感器，GNSS系統(tǒng)，飛行控制器，中央處理系統(tǒng)和特定軟件，能夠以100個(gè)精度跟蹤其目標(biāo)。
追蹤無(wú)人機(jī)有多種技術(shù)，您可以在此處進(jìn)一步了解無(wú)人機(jī)及其追蹤系統(tǒng)的最佳跟蹤。
無(wú)人機(jī)用途
無(wú)人機(jī)有很多很棒的用途。當(dāng)您安裝攝像頭或傳感器（如LiDAR，Thermal，ToF或Multispectral）時(shí)，無(wú)人機(jī)的使用范圍會(huì)不斷擴(kuò)大。這是無(wú)人機(jī)的絕佳清單。
在未來(lái)幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)將改變我們的城市，徹底改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞?，貨?a href="http://www.hldxsj.cn/sell/search.php?keyword=%E4%BA%A4%E4%BB%98+" title="交付" target="_blank">交付方式以及建筑物的外觀和建造方式。
學(xué)習(xí)建造和編碼無(wú)人機(jī)
有很棒的無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)套件以及在線資料，向您展示如何構(gòu)建和編碼無(wú)人機(jī)。有許多編程語(yǔ)言非常容易學(xué)習(xí)，例如Scratch，Swift，Blockly和Tynker可以為無(wú)人機(jī)編碼。您還可以使用基于文本的語(yǔ)言（例如Python和JavaScript）對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行編程。有多種應(yīng)用程序，可讓您配置無(wú)人機(jī)組件，例如IMU的校準(zhǔn)和無(wú)人機(jī)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。
這些教育無(wú)人機(jī)的價(jià)格非常合理，并且具備建造和編碼無(wú)人機(jī)的一切條件。您可以在此處了解這些頂級(jí)教育無(wú)人機(jī)。
軍用無(wú)人機(jī)
目前正在使用的兩種中型軍用無(wú)人機(jī)是MQ-1B Predator和MQ-9 Reaper。這些在阿富汗和巴基斯坦被廣泛使用。無(wú)人機(jī)技術(shù)最昂貴，最昂貴的是諾斯羅普·格魯曼公司，雷神公司和L3 Comm公司生產(chǎn)的RQ-4 Global Hawk。它的價(jià)格約為1億美元。RQ-4全球鷹是一種高空，持久耐用的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，帶有集成傳感器套件，可在全球范圍內(nèi)提供情報(bào)，監(jiān)視和偵察（ISR）功能。
無(wú)人機(jī)技術(shù)及其在日常生活中的使用使我著迷，該技術(shù)可幫助挽救生命，以進(jìn)行搜尋和救援，許多行業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)，航空攝影或只是業(yè)余愛好者的娛樂(lè)。直到幾年前，軍用無(wú)人機(jī)的許多技術(shù)都進(jìn)入了消費(fèi)者和商業(yè)無(wú)人機(jī)。在過(guò)去的幾年中，我們看到了對(duì)無(wú)人機(jī)的大量投資，尤其是在商業(yè)和消費(fèi)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。無(wú)人機(jī)技術(shù)和創(chuàng)新在過(guò)去幾年中確實(shí)實(shí)現(xiàn)了飛躍。
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