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發(fā)明授權專利:一種無人機裝卸系統(tǒng)、無人機以及裝卸平臺

2020-01-10 19:36 性質(zhì):編輯 作者:Lvcoco 來源:無人機網(wǎng)
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無人機網(wǎng)(www.hldxsj.cn)數(shù)據(jù)中心援引國家知識產(chǎn)權局的專利數(shù)據(jù)稱,在這份發(fā)明專利中,描述了一種無人機裝卸系統(tǒng),該無人機裝卸系統(tǒng)包括:無人機,包括起落架和...

無人機網(wǎng)(www.hldxsj.cn)數(shù)據(jù)中心援引國家知識產(chǎn)權局的專利數(shù)據(jù)稱,發(fā)明授權專利:一種無人機裝卸系統(tǒng)、無人機以及裝卸平臺,授權公告日:2019.07.09,授權公告號:CN109649660B,申請?zhí)枺?019101915763,專利權人:北京三快在線科技有限公司。

在這份發(fā)明專利中,描述了一種無人機裝卸系統(tǒng),該無人機裝卸系統(tǒng)包括:無人機,包括起落架和貨架,其中貨架包括用于裝載貨物的收容腔、供貨物進出所述收容腔的開口、鎖定機構及限位結構,鎖定機構包括鎖定件和彈性件,鎖定件包括連接端與活動端,連接端與收容腔內(nèi)壁可轉(zhuǎn)動地連接,彈性件連接鎖定件與貨架,用于控制活動端在第一位置與第二位置之間切換;裝卸平臺,包括停機機構、裝卸機構和控制系統(tǒng),其中所述裝卸機構包括升降機構,控制系統(tǒng)能夠通過控制裝卸機構的升降機構將鎖定件的活動端在第一位置與第二位置之間切換,使得鎖定機構處于鎖定狀態(tài)或打開狀態(tài),從而實現(xiàn)貨物裝載和卸載。

該無人機裝卸系統(tǒng),通過在無人機上設置純機械結構的鎖定部件實現(xiàn)對貨物的固定或解鎖,通過控制系統(tǒng)控制外部裝卸機構與鎖定部件配合,從而實現(xiàn)無人機物流貨物的全自動裝載和卸載。如此,利用機械機構替代電動開關門、電動鎖止機構等電驅(qū)動機構,從而降低了無人機的自重和維護成本,提高了物流夫人機的續(xù)航里程。

本申請涉及物流運輸領域,尤其涉及一種無人機裝卸系統(tǒng)、無人機及裝卸平臺。由于物流無人機對自重和電池能耗均有較高要求,而現(xiàn)有的電驅(qū)動機構既增加了無人機的自重且需要額外的電力帶動,在物流無人機的規(guī)?;?jīng)營和落地之后,現(xiàn)有的電驅(qū)動方案將增大無人機的能耗,縮短無人機的續(xù)航里程,從而增加了整體的運營成本。此外,電驅(qū)動結構還存在結構和控制復雜、可靠性和穩(wěn)定性不足的問題。為此,本發(fā)明專利可以解決至少部分解決上述技術問題。

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