無人機(jī)網(wǎng)(www.hldxsj.cn)數(shù)據(jù)中心援引國家知識產(chǎn)權(quán)局的專利數(shù)據(jù)稱,在這份發(fā)明專利中,描述了機(jī)動(dòng)式無人機(jī)回收裝置,屬于無人機(jī)回收技術(shù)領(lǐng)域,包括攔阻組件、U型件、升降液壓缸、支架、回轉(zhuǎn)底座、上支撐液壓缸、下支撐液壓缸以及載體,當(dāng)無人機(jī)以一定的回收速度,高速?zèng)_向起豎展開的攔阻組件后,無人機(jī)推動(dòng)攔阻滑車一起向前移動(dòng),由連接在攔阻滑車下端的牽引繩繞過滑輪組,拉動(dòng)阻尼器缸體內(nèi)的阻尼器活塞桿,快速吸收無人機(jī)和攔阻滑車的動(dòng)能,從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)和攔阻滑車在非常短的時(shí)間內(nèi)減速至停止,最后無人機(jī)落下被機(jī)腹緩沖件緩沖托住回收在攔阻組件的框架內(nèi)。本發(fā)明無須無人機(jī)加裝起落架或者回收傘或者鉤繩裝置,能夠增加無人機(jī)的載油量和降低無人機(jī)的飛行阻力,從而增長無人機(jī)的巡航時(shí)間和提高無人機(jī)的飛行速度。
目前固定翼無人機(jī)回收方式主要包括起落架著陸滑跑回收、傘降回收、撞繩回收。利用起落架著陸滑跑、傘降或者撞繩回收無人機(jī),要求無人機(jī)安裝起落架,或者在機(jī)身內(nèi)安裝回收傘,或者無人機(jī)安裝鉤繩裝置,導(dǎo)致減小了無人機(jī)的有效載荷,并且機(jī)身上附加的突出物增加了無人機(jī)的飛行阻力。
該發(fā)明提供的機(jī)動(dòng)式回收裝置,通過安裝結(jié)構(gòu)簡單的攔阻組件,通過和其他部件的配合,實(shí)現(xiàn)無人機(jī)高速下的攔阻功能,不需要無人機(jī)安裝相應(yīng)的配套設(shè)備。
無人機(jī)準(zhǔn)備回收狀態(tài)示意圖
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