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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具無(wú)人機(jī)網(wǎng)(www.hldxsj.cn)數(shù)據(jù)中心援引國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的專利數(shù)據(jù)稱，在這份發(fā)明專利中，描述了一種多旋翼飛行器演示模擬裝置，其涉及無(wú)人機(jī)飛行控制仿真技術(shù)領(lǐng)域，包括：支架底座、快速連接機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、機(jī)臂機(jī)構(gòu)、升力生成機(jī)構(gòu)；
支架底座用于對(duì)快速連接機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、機(jī)臂機(jī)構(gòu)、升力生成機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐，支架底座與快速連接機(jī)構(gòu)相連接；
快速連接機(jī)構(gòu)包括：與支架底座相連接的彈簧；具有第一快裝接頭的快拆基座，快拆基座與彈簧相連接；具有第二快裝接頭的支撐件；支撐件用于與機(jī)臂機(jī)構(gòu)相連接；
控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)臂機(jī)構(gòu)上，其用于與遙控裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊并對(duì)升力生成機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制；升力生成機(jī)構(gòu)連接在機(jī)臂機(jī)構(gòu)上，其用于產(chǎn)生飛行動(dòng)力。
本申請(qǐng)能在一定程度上模擬微小型旋翼式飛行器的自由飛行過程，以用于初學(xué)者的普及。
該發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)飛行控制仿真技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多旋翼飛行器演示模擬裝置。
目前，對(duì)于小型無(wú)人機(jī)的研究方興未艾，在市場(chǎng)上出現(xiàn)了各種各樣的小型旋翼無(wú)人機(jī)。對(duì)于旋翼無(wú)人機(jī)而言，使用者的飛行控制技術(shù)是操作無(wú)人機(jī)的重點(diǎn)之王。
無(wú)人機(jī)使用直接力矩，實(shí)現(xiàn)六自由度（位置與姿態(tài)）的控制，具有多變量、非線性、強(qiáng)耦合和干擾敏感的特性。同時(shí)，由于飛行過程中，無(wú)人機(jī)同時(shí)受到多種物理效應(yīng)的作用，還容易受到氣流等外部環(huán)境的干擾，這些都使得使用者的控制結(jié)果對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行特征影響至關(guān)重要，因此，姿態(tài)控制是整個(gè)飛行控制比較重要的部分。
但是對(duì)于無(wú)人機(jī)控制的初學(xué)者而言，其無(wú)法熟練的掌握對(duì)無(wú)人機(jī)的控制，因此不能對(duì)無(wú)人機(jī)做到良好的姿態(tài)控制，在控制過程中便可能出現(xiàn)失誤進(jìn)而導(dǎo)致對(duì)無(wú)人機(jī)造成損傷。
而且，目前無(wú)人機(jī)的價(jià)格高昂，不易維修，若出現(xiàn)失誤導(dǎo)致無(wú)人機(jī)損壞將對(duì)使用者造成較大經(jīng)濟(jì)損失。
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，該發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供了一種多旋翼飛行器演示模擬裝置，其能夠在一定程度上模擬微小型旋翼式飛行器的自由飛行過程，以便于初學(xué)者的普及。
多旋翼飛行器演示模擬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
機(jī)翼單元的爆炸圖
快速連接機(jī)構(gòu)的爆炸圖
支架底座的結(jié)構(gòu)示意圖
支架底座收縮過程的結(jié)構(gòu)示意圖
支架底座收縮完成后的結(jié)構(gòu)示意圖
2022-01-07 10:39
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