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設備與工具無人機網(www.hldxsj.cn)數據中心援引國家知識產權局的專利數據稱，在這份發(fā)明專利中，描述了一種無人機的植保噴灑方法、無人機及存儲介質，授權公告日為2019年10月29日，專利權人為南京嘉谷初成通信科技有限公司。
一種無人機的植保噴灑方法、無人機及存儲介質，所述方法包括：
步驟一、獲取地面站發(fā)送的飛行信息，所述飛行信息包括參考航線；
步驟二、根據所述參考航線進行飛行，在飛行過程中，利用感知模組對飛行前方的預設區(qū)域范圍進行掃描，得到掃描結果；
步驟三、根據所述掃描結果確定需要噴灑的目標植株，飛向所述目標植株的上方進行噴灑；
步驟四、當完成所述目標植株的噴灑之后，返回所述參考航線繼續(xù)飛行，重新循環(huán)執(zhí)行步驟二和步驟三，直至飛行完所述參考航線。
該發(fā)明實施例的技術方案，通過感知模組掃描需要噴灑的目標植株，無需提前測繪每棵植株的位置。
植保無人機作為一種新型的農藥噴灑設備，近年來發(fā)展迅猛。
植保無人機在大田噴灑時，使用地毯式噴灑方式，取得了較好的效果。但地毯式噴灑方式在果園應用時，卻遇到了不少問題，即無法按照果樹的位置， 逐棵進行重點噴灑，并且，在果樹間隔區(qū)域，依舊進行了噴灑，浪費了大量的藥液。
其原因，在于無人機無法感知每棵果樹的確切位置，以及果樹樹冠的大小和形狀。
目前市面上，出現了一種將每個果樹的位置進去預先測繪的方案，然后將果樹位置提供給無人機控制系統進行作業(yè)的方案。但由于測繪過程耗時耗力，取得的效果并不理想。
該發(fā)明實施例提供一種無人機的植保噴灑方法、無人機及存儲介質，以實現無需提前測繪每棵植株的位置，減少人力物力的支出。
第一方面，該發(fā)明實施例提供了一種無人機的植保噴灑方法。
第二方面，該發(fā)明實施例還提供了一種無人機，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執(zhí)行程序時實現無人機的植保噴灑方法。
第三方面，該發(fā)明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，程序被處理器執(zhí)行時實現無人機的植保噴灑方法。
該發(fā)明實施例通過感知模組掃描需要噴灑的目標植株，無需提前測繪每棵植株的位置，減少人力物力的支出。
一種無人機植保噴灑系統的結構示意圖
一種無人機的植保噴灑方法的流程示意圖
確認已噴灑植株的示意圖
一種無人機的結構示意圖
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