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設(shè)備與工具無(wú)人機(jī)網(wǎng)(www.hldxsj.cn)數(shù)據(jù)中心援引國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的專利數(shù)據(jù)稱，發(fā)明授權(quán)專利：一種智能的無(wú)人機(jī)返航控制系統(tǒng)，授權(quán)公告日：2020.01.03，授權(quán)公告號(hào)：CN109795666B，申請(qǐng)?zhí)枺?019100543528，專利權(quán)人：福建省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院。
在這份發(fā)明專利中，描述了一種基于無(wú)人機(jī)的電梯導(dǎo)軌支架間距標(biāo)記的測(cè)量裝置，包括帶有控制盒的無(wú)人機(jī)本體，無(wú)人機(jī)本體左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有槽道，槽道內(nèi)前后端均垂直設(shè)置有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)有一支撐臂，且支撐臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，支撐臂的尾部設(shè)置有帶有電機(jī)的機(jī)翼，無(wú)人機(jī)本體開(kāi)設(shè)有一甬道，甬道內(nèi)設(shè)置有一方形筒體，且方形筒體在一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下能在甬道內(nèi)進(jìn)行左右移動(dòng)，方形筒體中間內(nèi)部固定有一雙向激光測(cè)距儀，方形筒體前端和后端均設(shè)置有一微型攝像頭，方形筒體前端和后端均設(shè)置有一微型攝像頭，方形筒體左右兩側(cè)均固定有一方形框體，兩個(gè)方形框體內(nèi)均設(shè)置有一橫桿，橫桿的頂端設(shè)置有一標(biāo)記機(jī)構(gòu)，該發(fā)明能有效減輕檢驗(yàn)員的勞動(dòng)強(qiáng)度，方便安裝人員對(duì)超標(biāo)準(zhǔn)間距的導(dǎo)軌支架糾錯(cuò)整改。
該發(fā)明涉及特種設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于無(wú)人機(jī)的電梯導(dǎo)軌支架間距標(biāo)記的測(cè)量裝置。
該發(fā)明的目的是提供一種基于無(wú)人機(jī)的電梯導(dǎo)軌支架間距標(biāo)記的測(cè)量裝置，能測(cè)出電梯導(dǎo)軌所有支架間的間距，并對(duì)大于2.5米的間距進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)記，減輕檢驗(yàn)員的勞動(dòng)強(qiáng)度，方便安裝人員對(duì)超標(biāo)準(zhǔn)間距的導(dǎo)軌支架糾錯(cuò)整改。
該發(fā)明的有效效果在于：
該發(fā)明無(wú)人機(jī)本體左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有槽道，無(wú)人機(jī)的機(jī)翼能轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在槽道內(nèi)，這樣無(wú)人機(jī)不使用時(shí)機(jī)翼能折疊收起，減少了無(wú)人機(jī)戰(zhàn)勝的空間；且該發(fā)明在一方形筒體內(nèi)設(shè)置有微型攝像頭和雙向激光測(cè)距儀，方形筒體左右兩側(cè)均固定有一方形框體，且該方形筒體和方形框體在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下能在通道內(nèi)進(jìn)行左右移動(dòng)；這樣無(wú)人機(jī)在進(jìn)行測(cè)量的時(shí)候，先通過(guò)微型攝像頭查看電梯導(dǎo)軌支架的位置，然后驅(qū)動(dòng)方形筒體進(jìn)行移動(dòng)到電梯導(dǎo)軌支架的位置后，雙向激光測(cè)距儀再進(jìn)行測(cè)距；而方形框體內(nèi)均設(shè)置有一橫桿，橫桿的頂端設(shè)置有一標(biāo)記機(jī)構(gòu)，在雙向激光測(cè)距儀測(cè)量到導(dǎo)軌支架間距大于2.5米時(shí)進(jìn)行標(biāo)記，該標(biāo)記采用墨水，這樣檢驗(yàn)員下次就知道哪里的導(dǎo)軌支架有問(wèn)題，告知安裝人員方便其對(duì)超標(biāo)準(zhǔn)間距的導(dǎo)軌支架糾錯(cuò)整改，提高了工作效率，有效減輕檢驗(yàn)員的勞動(dòng)強(qiáng)度，且保證了檢驗(yàn)員的人身安全。
圖1：正面結(jié)構(gòu)示意圖
圖2：側(cè)面圖
圖3：俯視圖
圖4：側(cè)面的剖面圖
圖5：電路結(jié)構(gòu)示意圖
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