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無人機整機
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設備與工具隨著科學技術(shù)的發(fā)展，仿生科技的應用越來越廣泛，不管是商用領(lǐng)域，還是軍用方面，它都有很好地表現(xiàn)，而在這其中機器人是比較重要的一部分。仿生式無人機從定義上看，其實就是模仿和借鑒大自然中各種生物的飛行方式，進而結(jié)合各類專業(yè)學科的相關(guān)知識研制出的一種人造的飛行器，其中涉及學科主要包括力學，材料科學等。這些年來，各國都在不斷地開展這方面的研制，設計靈感從天空中飛行的鳥類到地上爬行的蟑螂和蜘蛛等，各種不同的生物都可以成為研究的對象。和固定翼的還有旋翼式的飛行器相比，這種人造飛行器的飛行方式很不一樣，它是撲翼式的，主要是依靠上下來回扇動，從而造成空氣壓力差，蓄積到一定能量之后推動飛機的升降。
仿生式的無人機通常結(jié)構(gòu)比較簡單，而且更重要的是它的造型長得像各種生物，外表上具有一定的優(yōu)勢，不太容易被發(fā)現(xiàn)。因此隨著仿生無人機的進一步研究，相關(guān)設計公司開始將它用在更多的領(lǐng)域里面，為的就是更加深刻地去探索這種無人機的技術(shù)， 提升相關(guān)結(jié)構(gòu)，續(xù)航等方面的能力，并且為了讓其發(fā)揮出更好的效果，研制方還計劃在飛行器的上面加裝各種電子元件，這樣它能做的事情就更多了，有些可以配備電子化的控制系統(tǒng)，有些則是安上了高清的紅外攝像頭，總之這些不同的電子配件可以給予飛行器更多的可能性。目前世界上比較知名的仿生式無人機主要有四種，包括美國“果蠅”，德國“智能鳥以及中方的“金鷹”，還有“信鴿””，其中中方研制的“信鴿”，它的仿生程度做的很好，可以達到90％的仿真度，幾乎可以做到以假亂真，就連老鷹看到也會將其當成是普通的信鴿而上前捕殺。
從名字上就不難看出，信鴿是一款應用了仿生學方面的相關(guān)技術(shù)而研制出來的小型無人機。據(jù)了解，它是由西北工業(yè)大學的設計團隊研制出來的，翼展的寬度大約只有50cm，重量也只有0.2kg，從外形上看和普通的鴿子并沒有什么太大的區(qū)別。所以它可以像普通的鴿子一樣飛在空中，一旦它混在真正的信鴿里面，人們在地上只憑肉眼是很難辨別出來的。雖然和真實的信鴿相比，它的速度還沒有那么快，但是也有每小時40公里左右。另外，這款無人機內(nèi)部還搭載了可定位的GPS天線，飛行控制系統(tǒng)，高清攝像頭以及衛(wèi)星通訊數(shù)據(jù)鏈等，在飛行的時候這款無人機可以隨時把自己拍攝到的畫面和監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳送到相關(guān)的操控人員那里。
同時為了進一步提升它在飛行時候的偵查能力，這款無人機還配備了防震的軟件，這樣飛機在飛行時候監(jiān)測到的畫面就會更加清晰。有關(guān)它的動力形式，它采用的是撲翼式設計，動力部分由一個帶曲柄搖桿的撲翼裝置提供，通過撲翼產(chǎn)生推力，進而驅(qū)動飛機的飛行。根據(jù)相關(guān)資料顯示，這款無人式偵察機已經(jīng)陸續(xù)在我國的幾個省里內(nèi)幾十個城市里進行了相應的部署，雖然還沒有大范圍地進行裝備，但是預計它在未來將會得到大規(guī)模的應用，除了軍事方面的應用之外，包括城市規(guī)劃，救援等方面，它都將發(fā)揮出不錯的效果。
不過這款無人機并不是完全沒有缺點，它在一些方面的設計還有待加強，比如這款無人機對天氣的要求很高，如果實際面對的一種比較惡劣的天氣，那么這款無人機可能就比較沒有辦法適應了，但是好在這款信鴿無人機本就處在初級的研發(fā)階段，所以它的提升空間還很大，相信未來經(jīng)過不斷地改善，這款無人機的性能將會更加完善。
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