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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具疫情肆虐之際，各地政府部門積極應(yīng)用無人機(jī)產(chǎn)品，進(jìn)行巡檢、喊話、消殺等防控疫情工作，取得了良好的效果。2月5日，我們采訪到了江西翼眸科技有限公司執(zhí)行董事楊宇川，了解他們協(xié)助南昌某區(qū)警方進(jìn)行偵察、喊話等工作的故事。
正在進(jìn)行飛行前準(zhǔn)備的零度智控ZT-3VS復(fù)合翼無人機(jī)。來源：受訪者提供
2月4日起，南昌市公安局某分局聯(lián)合江西翼眸科技采用零度ZT-3VS長續(xù)航復(fù)合翼無人機(jī)每日對該區(qū)域內(nèi)各自然村進(jìn)行常態(tài)化巡查，通過無人機(jī)高空遠(yuǎn)程查看村內(nèi)是否有人員外出聚集情況等，利用在線平臺PC端和移動設(shè)備端遠(yuǎn)程實時查看飛行視頻、飛機(jī)狀態(tài)等實時查看，同時使用搭載喊話器的無人機(jī)遠(yuǎn)程喊話提醒。
2月5日晚間我們采訪楊宇川時，他剛剛到家。他2月5日的行程是這樣安排的：上午8:30到達(dá)該區(qū)域，此地靠近南昌瑤湖，晨霧非常濃，無人機(jī)因氣象不適航未起飛，約9:30開始作業(yè)，上午作業(yè)至12時；中午到達(dá)鎮(zhèn)政府吃飯充電約90分鐘，13:30開始作業(yè)，到下午17:30結(jié)束當(dāng)天作業(yè)。
實時遠(yuǎn)程喊話提醒。來源：受訪者提供
偵察作業(yè)所用的無人機(jī)飛行平臺是零度智控的ZT-3VS復(fù)合翼無人機(jī)，搭載了一個30倍光學(xué)變焦的可見光吊艙；喊話作業(yè)的無人機(jī)為改裝后掛載揚聲器的M600Pro，和Mavic 2 雙光熱成像版本。喊話分為兩種，一種是循環(huán)喊專門錄制的疫情防控提示喊話內(nèi)容，由南昌市該區(qū)管委會提供，一種是根據(jù)發(fā)現(xiàn)的不規(guī)范情況，及時引導(dǎo)行為即時喊話。Mavic 2行業(yè)版主要負(fù)責(zé)播放專門錄制的疫情防控提示喊話內(nèi)容， M600Pro主要負(fù)責(zé)即時喊話。
播放喊話錄音。來源：受訪者提供
楊宇川介紹，使用零度智控的ZT-3VS復(fù)合翼無人機(jī)，最大的感受有幾點：1、自動化程度高、定位精準(zhǔn)。可以做到全自動起飛，按照預(yù)定航線進(jìn)行飛行并完全自主降落。飛機(jī)配備的GNSS導(dǎo)航采用的是RTK定位的方案，飛機(jī)降落后的誤差非常小，可以做到田埂間小路起飛并作業(yè)完成后自動飛回，在大部分情況下無需人工干預(yù)調(diào)整降落位置。2、智能化程度高。飛機(jī)上搭載了英偉達(dá)的嵌入式開發(fā)模塊TX2，零度智控將其做了模塊與飛控算法的高度融合，飛機(jī)在飛行作業(yè)期間可使用AI智能識別，快速將人識別出來。3、續(xù)航時間長。搭配目前使用的光學(xué)吊艙，總體飛行時間可達(dá)70min，降低電池更換頻率，極大提升有效作業(yè)時間。
ZT-3VS無人機(jī)飛行中。來源：受訪者提供
在本次飛行作業(yè)中，飛行隊一般將ZT-3VS無人機(jī)的飛行高度控制在真高150m-200m區(qū)間，利用搭載的30倍變焦可見光吊艙，查看是否存在人員聚集現(xiàn)象，例如打麻將、打牌、其他聚眾活動等，以及在該區(qū)域內(nèi)未配備口罩出行的，對于這類現(xiàn)象，警方需要快速定位，并使用喊話無人機(jī)飛往有關(guān)人員上方，遠(yuǎn)程喊話要求其撤離現(xiàn)場或把口罩戴上。每天的作業(yè)影像資料都需要交付警方做留存。
民警對居民進(jìn)行遠(yuǎn)程喊話提醒。來源：受訪者提供
一天飛行下來，楊宇川觀察到很多情況。他們在上午監(jiān)控農(nóng)貿(mào)市場，發(fā)現(xiàn)有脫口罩抽煙的群眾，會立即喊話制止；監(jiān)控各個自然村時，會偶爾發(fā)現(xiàn)聚眾打麻將、打牌、聊天的村民；偶爾也會發(fā)現(xiàn)一些走在路上不戴口罩的，會喊其戴上口罩，或者喊其回家不要外出走動。群眾的第一反應(yīng)是納悶聲音從哪里來，之后順著聲音往天上看，發(fā)現(xiàn)是警方的無人機(jī)就基本了解情況了，一般會比較聽勸，打牌打麻將的當(dāng)即就散場了。
偵察影像資料截圖。來源：受訪者提供
地面站軟件。來源：受訪者提供
楊宇川說，此前他們還感覺無人機(jī)喊話是一個聊勝于無的功能，但在本次疫情防控工作中，由于飛行隊和民警不方便直接進(jìn)入被巡查村內(nèi)，無人機(jī)就可以很好地代替他們，去村內(nèi)進(jìn)行疫情防控宣傳工作，相比人員進(jìn)村，一方面更加安全，減少接觸傳染的風(fēng)險，另外一方面也大大提高了效率。警方也對飛行隊調(diào)用的資源表現(xiàn)情況、專業(yè)能力、敬業(yè)程度表示總體滿意。
飛手操作ZT-3VS無人機(jī)飛行中。來源：受訪者提供
提到無人機(jī)行業(yè)的發(fā)展，楊宇川非?？春脽o人機(jī)行業(yè)應(yīng)用市場。以翼眸科技做過的項目為例，2019年湖北省孝感市雙峰山風(fēng)景區(qū)發(fā)生山火，楊宇川使用零度智控復(fù)合翼無人機(jī)進(jìn)行作業(yè)支援；在環(huán)保領(lǐng)域，他們用無人機(jī)配合巡查違法焚燒秸稈；也做過很多無人機(jī)編隊表演、江西《瞰美麗江西》等多個航拍項目。楊宇川說，在近幾年經(jīng)常提到的能源、公共安全、娛樂、建筑、農(nóng)業(yè)植保、環(huán)保等領(lǐng)域，2019年之前，無人機(jī)只能發(fā)揮非常有限甚至雞肋的功能，而隨著無人機(jī)企業(yè)及相關(guān)上下游產(chǎn)業(yè)迭代升級多輪之后，無人機(jī)已經(jīng)能在多個領(lǐng)域中發(fā)揮重大作用。
楊宇川簡介：
楊宇川，中共黨員，翼眸科技執(zhí)行董事，2019世界VR大會無人機(jī)編隊飛行表演總工程師。曾獲2016華南（中國廣昌）無人機(jī)航拍攝影大賽冠軍?，F(xiàn)任南昌市僑聯(lián)文化藝術(shù)交流協(xié)會常務(wù)理事，南昌大學(xué)校友企業(yè)聯(lián)合會成員。
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