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無(wú)人機(jī)仿真模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，適用于多種行業(yè)應(yīng)用

2020-02-24 23:23 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：武漢傲睿爾 來(lái)源：武漢傲睿爾
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全民戰(zhàn)疫期間，各地企業(yè)此時(shí)也紛紛開始復(fù)工復(fù)產(chǎn)，處于重災(zāi)區(qū)武漢的部分無(wú)人機(jī)企業(yè)目前已開始線上辦公，以下是武漢傲睿爾科技有限公司的無(wú)人機(jī)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，適用...

全民戰(zhàn)疫期間，各地企業(yè)此時(shí)也紛紛開始復(fù)工復(fù)產(chǎn)，處于重災(zāi)區(qū)武漢的部分無(wú)人機(jī)企業(yè)目前已開始線上辦公，以下是武漢傲睿爾科技有限公司的無(wú)人機(jī)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，適用于無(wú)人機(jī)多種行業(yè)應(yīng)用模擬訓(xùn)練。

STS-H1電力無(wú)人機(jī)巡線仿真培訓(xùn)系統(tǒng)視頻介紹▼

1、背景介紹：

隨著無(wú)人機(jī)在電力行業(yè)內(nèi)的廣泛應(yīng)用，操作無(wú)人機(jī)已成為線路員工的必備技能，但是取得飛手證書并不能滿足電力機(jī)巡的技能要求。STS-H1電力無(wú)人機(jī)巡線仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，是一款專業(yè)的電力無(wú)人機(jī)巡線模擬軟件，嚴(yán)格遵循中電聯(lián)等電力機(jī)構(gòu)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，填補(bǔ)會(huì)飛無(wú)人機(jī)到掌握無(wú)人機(jī)電力巡線之間的空白，已在多地機(jī)巡中心、培訓(xùn)中心、供電局成功部署應(yīng)用，后期可根據(jù)客戶需要擴(kuò)展至警航、林業(yè)、油氣管道等行業(yè)應(yīng)用。

2、產(chǎn)品目標(biāo)：

嚴(yán)格遵循DL/T 1482-2015《架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則》、T/CEC 193-2018《電力行業(yè)無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)人員培訓(xùn)考核規(guī)范》。

本項(xiàng)目從機(jī)巡業(yè)務(wù)邏輯、安全意識(shí)、操控技能三個(gè)方面對(duì)受訓(xùn)人員進(jìn)行全面培訓(xùn)，以電力行業(yè)、電網(wǎng)公司相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)為業(yè)務(wù)指導(dǎo)，全程貫穿安全規(guī)程要點(diǎn)及注意事項(xiàng)，通過(guò)“教學(xué)→訓(xùn)練→考核→強(qiáng)化”的管道式培訓(xùn)模式，達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化巡線的目標(biāo)。

3、技術(shù)支撐

  • 高精度三維場(chǎng)景構(gòu)建

    • 利用真實(shí)巡線場(chǎng)景中激光Lidar數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真系統(tǒng)中無(wú)人機(jī)、設(shè)備模塊、場(chǎng)景、桿塔線路等三維模型構(gòu)建，并根據(jù)圖紙數(shù)據(jù)對(duì)金具精細(xì)建模，將構(gòu)建的三維模塊導(dǎo)入到三維引擎UE中，三維場(chǎng)景具有可視化界面友好，模型庫(kù)效果完備，且模型細(xì)節(jié)清晰，高質(zhì)量粒子，效果逼真。

  • 真實(shí)巡線中無(wú)人機(jī)飛行性能及操控還原

    • 針對(duì)真實(shí)巡線無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中環(huán)境復(fù)雜的特征, 對(duì)不同種類常用無(wú)人機(jī)在不同環(huán)境條件下飛行特點(diǎn)及這些因素對(duì)無(wú)人機(jī)飛行性能及操控的影響進(jìn)行研究。將這些因素融入到仿真系統(tǒng)中，還原真實(shí)無(wú)人機(jī)巡線操作。

  • 三維模型交互實(shí)現(xiàn)

    • 為了實(shí)現(xiàn)真正的模擬仿真，通過(guò)使用UE的漫游特征，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)體及場(chǎng)景的展示，利用Pixhawk+Airsim來(lái)實(shí)現(xiàn)飛行器特性的模擬?；谖④汚irSim構(gòu)建真實(shí)場(chǎng)景下的飛行器駕駛環(huán)境，提供逼真的環(huán)境，模擬無(wú)人機(jī)的動(dòng)力和傳感，給予使用者最真實(shí)的操作感受。

    4、產(chǎn)品特點(diǎn)：

  • 逼真的場(chǎng)景

    • 系統(tǒng)使用3A級(jí) 3D引擎UE4打造逼真訓(xùn)練場(chǎng)景，根據(jù)激光Lidar數(shù)據(jù)還原220kV、500kV線路真實(shí)場(chǎng)景，涵蓋直線、耐張、同塔多回等常見鐵塔類型。系統(tǒng)兼容主流VR頭盔，打造沉浸式培訓(xùn)體驗(yàn)。

  • 真實(shí)的操控：

    • 集成先進(jìn)的自動(dòng)駕駛仿真引擎AirSim模擬無(wú)人機(jī)飛行特性，并采用真實(shí)無(wú)人機(jī)遙控器(FreSky X9D Plus)進(jìn)行控制，與飛手操作真實(shí)無(wú)人機(jī)的感覺(jué)相同，系統(tǒng)目前涵蓋了四軸飛行器、六軸飛行器等常用機(jī)型。

  • 豐富的功能：

    • 訓(xùn)練模式：結(jié)合具體巡線任務(wù)，逐步引導(dǎo)受訓(xùn)員工完成巡線任務(wù)，并在飛行過(guò)程中提示要點(diǎn)與注意事項(xiàng)；

    考核模式：模擬實(shí)際巡線作業(yè)流程，考核學(xué)員巡線技能及對(duì)相關(guān)規(guī)定的理解程度，并對(duì)其飛行技能進(jìn)行評(píng)分。

    兩種擴(kuò)展模塊：基礎(chǔ)飛行、應(yīng)急處理。

    基礎(chǔ)飛行：根據(jù)AOPA取證要求，設(shè)計(jì)了起飛、降落、懸停、8字飛行、四邊航線等飛行技能。

    應(yīng)急處理：針對(duì)動(dòng)力缺失、信號(hào)干擾等多種情況進(jìn)行了操作模擬，讓學(xué)員積累更多實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

    動(dòng)態(tài)缺陷庫(kù)：內(nèi)置動(dòng)態(tài)缺陷，可隨機(jī)設(shè)置常見缺陷類型，例如鳥巢、絕緣子自爆、桿塔異物等。

    飛行視角切換：提供飛手視角、圖傳視角、跟隨視角，創(chuàng)造沉浸式飛行體驗(yàn)。

  • 靈活可擴(kuò)展：

    • 本產(chǎn)品將從線路巡視逐步擴(kuò)展到竣工驗(yàn)收、電力施工放線、自然災(zāi)情勘測(cè)等機(jī)巡任務(wù)，并可根據(jù)用戶需求定制不同的無(wú)人機(jī)型號(hào)、典型的線路場(chǎng)景，并可以根據(jù)激光點(diǎn)云或傾斜攝影的數(shù)據(jù)還原真實(shí)的線路走廊環(huán)境，后期可根據(jù)客戶需要擴(kuò)展至警航、林業(yè)、油氣管道等行業(yè)應(yīng)用。

武漢傲睿爾科技有限公司成立于2016年，位于武漢市武昌區(qū)，是一家長(zhǎng)期致力于無(wú)人機(jī)機(jī)巡數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)展示、數(shù)據(jù)分析的科技型企業(yè)，涵蓋無(wú)人機(jī)航測(cè)、GIS平臺(tái)軟件開發(fā)、VR/AR行業(yè)應(yīng)用等業(yè)務(wù)，并拓展至水利、軍工等多個(gè)領(lǐng)域。

公司擁有一支架構(gòu)合理、創(chuàng)新意識(shí)強(qiáng)、文化素養(yǎng)高、互補(bǔ)性強(qiáng)的企業(yè)經(jīng)營(yíng)、管理、研發(fā)團(tuán)隊(duì)（碩士及以上學(xué)歷者占25%），具備較強(qiáng)自主研發(fā)能力，完全掌握現(xiàn)有產(chǎn)品核心技術(shù)及知識(shí)產(chǎn)權(quán)。公司通過(guò)ISO 9001質(zhì)量管理體系，公司設(shè)有現(xiàn)代化、高科技、多功能的綜合電工電氣實(shí)驗(yàn)室。

公司一直高度重視自有產(chǎn)品的科研開發(fā)及自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)，累計(jì)申請(qǐng)國(guó)家專利11項(xiàng)，軟件著作權(quán)10項(xiàng)，2018年被武漢市科學(xué)技術(shù)局評(píng)為《武漢市科技“小巨人”企業(yè)》，被武漢市軟件行業(yè)協(xié)會(huì) 評(píng)為“企業(yè)信用評(píng)價(jià)AAA級(jí)信用企業(yè)”，成為武漢市大數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)“理事單位”、武漢市軟件行業(yè)協(xié)會(huì)“理事單位”，小先后承擔(dān)包括《基于全景的輸電線路多場(chǎng)景AR巡視的研究與應(yīng)用》、《基于虛擬現(xiàn)實(shí)及全景視頻的沉浸式飛行避障兩棲無(wú)人機(jī)巡線技術(shù)研究及應(yīng)用》、《基于無(wú)人機(jī)的劣化絕緣子帶電檢測(cè)技術(shù)研究及應(yīng)用》等各類電力科技（技改）項(xiàng)目近十項(xiàng)，積累了豐富的科技項(xiàng)目運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)。

公司自創(chuàng)建以來(lái)，堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新、質(zhì)量可靠、服務(wù)優(yōu)質(zhì)的原則，傾心為廣大客戶打造卓越的產(chǎn)品與服務(wù)。

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