-
微信號(hào):youuav
關(guān)注官方微信
m.youuav.com手機(jī)掃碼看新聞
-
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具本期前沿洞察繼續(xù)為大家搜集新鮮前沿技術(shù)：360度旋轉(zhuǎn)都難不倒它，能夠協(xié)助檢測(cè)下水道的水下無人機(jī)；斯坦福大學(xué)用充氣管創(chuàng)造出的可變形、自由漫步的軟機(jī)器人；具備精確控制與識(shí)別的可變化傳感器……
一起來看看吧：
360度旋轉(zhuǎn)，協(xié)助檢測(cè)下水道的水下無人機(jī)
由于下水道的老化是一個(gè)嚴(yán)重問題，現(xiàn)在工作人員們決定改變調(diào)查方式，利用水下無人機(jī)檢查下水道和各種水下環(huán)境。
專注于無人機(jī)業(yè)務(wù)的Juntechno Service與Hutech合作實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人360度旋轉(zhuǎn)，Hutech會(huì)將其使用在對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行檢查工作中，例如下水道，農(nóng)業(yè)水道，大壩管道，橋梁檢查等。操作能實(shí)現(xiàn)191m深度潛水的水下無人機(jī)QYSEA“ FIFISH V6”，對(duì)流域的污水進(jìn)行檢查。并且他們表示在維護(hù)生活環(huán)境，協(xié)助檢查方面取得了一定的成果，該公司計(jì)劃將來會(huì)加強(qiáng)合作。
水下無人機(jī)具有高度的操作自由度，可以快速移動(dòng)到目標(biāo)位置。當(dāng)然，也可以拍攝靜止圖像。可以從低于一定尺寸的位置進(jìn)行有臺(tái)階的伸縮縫接頭的檢查，這僅靠機(jī)器人是困難的，并且使用者可以瞄準(zhǔn)下一個(gè)目標(biāo)，而不必在意偏差寬度的可視性和高低差。
雖然引進(jìn)水下機(jī)器人需要數(shù)千萬日元，但是在最近幾年中，水下無人機(jī)在不斷發(fā)展，提高產(chǎn)品性能來衡量成本降低已成為可能 。另外，與攝影無關(guān)，通過在機(jī)體上安裝對(duì)接部件，可以預(yù)測(cè)能解決各種問題。計(jì)劃從下一個(gè)型號(hào)出售的零件包括高精度激光縮放儀，采樣器，伽馬檢測(cè)器等。
用充氣管創(chuàng)造出的可變形、自由漫步的軟機(jī)器人
相較于冷冰冰硬朗的機(jī)器人來說，人類總是更喜歡一些柔軟的東西即軟體機(jī)器人，絕大多數(shù)機(jī)器人以更大比例進(jìn)行氣動(dòng)（或液壓）操作，特別是當(dāng)它們需要施加很大的力時(shí)。這些會(huì)形成復(fù)雜的情況。
斯坦福大學(xué)的研究人員通過借鑒傳統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)的特性，開發(fā)了一種新型的軟機(jī)器人，它是基于一系列順應(yīng)性強(qiáng)、充滿空氣的管子。它具有人類規(guī)模，可以四處移動(dòng)，不需要泵或繩索，它既安全，又保留了可以移動(dòng)和改變形狀的能力。
斯坦福大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)的研究生內(nèi)森·烏瑟維奇(Nathan Usevitch) 表示，大多數(shù)軟體機(jī)器人一個(gè)最大的局限性在于，必須將它們固定在笨重的空氣壓縮機(jī)上，或插在墻上，從而防止它們移動(dòng)。
研究人員表示，這是一款柔軟的、對(duì)人類安全的機(jī)器人，同時(shí)混合了可以顯著改變其形狀的機(jī)器人。“這種機(jī)器人可能對(duì)于太空探索非常有用，特別是因?yàn)樗梢员谎b在一個(gè)小包裹里運(yùn)輸，并且在充氣后不受束縛地運(yùn)轉(zhuǎn)。在另一個(gè)星球上，它可以利用其變形能力穿過復(fù)雜的環(huán)境，擠過狹窄的空間，以跨越障礙?！?/p>
目前，研究人員正在為軟體機(jī)器人試驗(yàn)不同的形狀，并考慮將其放入水中，看看它是否可以游泳。他們還在探索更多擁有個(gè)性化特征和優(yōu)勢(shì)的新型軟機(jī)器人。
具備精確控制與識(shí)別的可變化傳感器
當(dāng)我們拿起一個(gè)物體，如果該對(duì)象證明是一個(gè)較為順滑的物體，則可以調(diào)整其抓力。并且我們使用組合的感官，以確定一個(gè)物體是否需要一個(gè)微妙的觸感。ETH研究人員已經(jīng)開發(fā)出一種傳感器，可以幫助機(jī)器人抓取器進(jìn)行同樣的操作。
該原型包括一個(gè)帶有彩色微珠的硅皮和一個(gè)指向上方的攝像機(jī)。當(dāng)皮膚與物體接觸時(shí)，微珠的圖案就會(huì)發(fā)生變化，這會(huì)被相機(jī)捕捉到。
研究人員進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，以精確控制與傳感器的接觸，包括改變物體的大小、物體在傳感器皮膚上的位置以及施加的力。然后，機(jī)器學(xué)習(xí)被要求幫助匹配不同類型和不同級(jí)別的接觸，以記錄微珠模式的變化，并訓(xùn)練傳感器系統(tǒng)使用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集精確記錄施加的垂直和橫向力。
傳統(tǒng)的傳感器只記錄一個(gè)點(diǎn)的作用力。相比之下，我們的機(jī)器人皮膚可以讓我們區(qū)分作用在傳感器表面的幾種力，并以高分辨率和高精度計(jì)算它們。我們甚至可以確定力的作用方向。
研究小組表示，這種系統(tǒng)的生產(chǎn)成本應(yīng)該相當(dāng)?shù)?，而且可以讓機(jī)器人抓取器根據(jù)所處理的物體來調(diào)整抓取力，例如，當(dāng)一個(gè)物體似乎正在滑落時(shí)，可以在飛行中進(jìn)行調(diào)整。該系統(tǒng)也可以被運(yùn)動(dòng)員或健身愛好者用來測(cè)量踏板或跑鞋的受力水平。這項(xiàng)技術(shù)在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)置中也有可能為玩家提供觸覺反饋。
目前，樣機(jī)的厚度僅為5x5厘米(1.96x1.96英寸)，厚度為1.7cm(0.66英寸)。研究人員正致力于擴(kuò)展該系統(tǒng)，以覆蓋更大的表面積，由多個(gè)攝像頭監(jiān)控，同時(shí)還致力于減少傳感器的厚度。
2025-02-19 11:09
2025-02-19 11:06
2025-02-18 11:43
2025-02-18 11:40
2025-02-17 16:00
2025-02-14 10:24
2025-02-14 10:21
2025-02-13 11:26
2025-02-13 11:04
2025-02-12 10:09
