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【無人機(jī)網(wǎng)(youuav.com)援引外媒資訊】麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）博士生安德魯·巴里（Andrew Barry）開發(fā)了一種新的檢測算法，該算法可使無人機(jī)自動(dòng)避開障礙物體。甚至更好的是，即使飛機(jī)沒有關(guān)于特定位置的現(xiàn)有知識/數(shù)據(jù)，它也可以工作。Barry認(rèn)為，真正自主的無人機(jī)需要比現(xiàn)在更快的算法。他說，激光雷達(dá)系統(tǒng)通常對于小型個(gè)人無人機(jī)而言過于沉重，而目前的算法太慢而無法與之匹敵。
為了測試他的想法，他自行裝配零件制造了一個(gè)翼展34英寸的小型無人機(jī)，重量不到1磅。它的每個(gè)機(jī)翼都有一個(gè)攝像頭，并且有兩個(gè)處理器，類似于智能手機(jī)中的處理器。與其他自動(dòng)算法處理多個(gè)距離的障礙物圖像不同-例如，它們掃描距離一米，幾米和三米遠(yuǎn)的物體-巴里僅掃描十米外的障礙物。
他說：“飛行時(shí)，您會(huì)向前推動(dòng)10米的地平線，并且只要您的前10米都清晰，就可以繪制周圍世界的完整地圖?！?nbsp;由于處理每個(gè)幀僅需8.3毫秒，因此該無人機(jī)能夠以每小時(shí)30英里的速度在樹木繁茂的區(qū)域飛行，在樹木之間飛梭并編織。CSAIL聲稱Barry的系統(tǒng)比現(xiàn)有軟件快20倍。值得慶幸的是，它是開源的，可以在GitHub上使用，因此，如果您具備相關(guān)技能的話，可以自己進(jìn)行測試。
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