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周成虎院士團隊。潘屹峰/供圖
周成虎院士向參加2017廣州《財富》全球論壇的中外嘉賓介紹產(chǎn)品
周成虎院士團隊研發(fā)的“云巢+5G網(wǎng)聯(lián)無人機”
保障變電站運作正常，以后不用人力現(xiàn)場“盯梢”，一臺裝上“天眼”的無人機便可代勞。記者從廣州高新區(qū)黃花崗科技園獲悉，由廣州中科云圖智能科技有限公司（以下簡稱中科云圖）自主研發(fā)的“云巢+5G網(wǎng)聯(lián)無人機”已分別在廣東、湖南等地的變電站完成帶電巡檢，極大地提升了巡檢效率和安全性。
“長期以來，變電站運維是一大難題?！敝锌圃茍D總經(jīng)理潘屹峰表示，“云巢+5G網(wǎng)聯(lián)無人機”結(jié)合自動駕駛和導(dǎo)航技術(shù)可以動態(tài)規(guī)劃無人機巡檢航線，從高空、低空和設(shè)備間三個維度開展精準智能巡檢，不但大幅減輕了運維工作強度，解放了勞動力，更降低了作業(yè)風(fēng)險，保障了電網(wǎng)安全運行。
中科云圖成立于2017年6月，由中國科學(xué)院院士周成虎創(chuàng)辦，專注于“無人機+”與地理空間智能產(chǎn)品研發(fā)及技術(shù)服務(wù)，在電網(wǎng)行業(yè)無人機自主巡檢的全國占有率中排第一。2019年9月，中科云圖引入了廣東省科學(xué)院的戰(zhàn)略投資，并在佛山開設(shè)工廠，致力于成為國際領(lǐng)先的無人智能系統(tǒng)運營商。
為電網(wǎng)巡查裝上“天眼”
2016年，周成虎加盟廣東省科學(xué)院廣州地理研究所。這位地理信息與遙感應(yīng)用的領(lǐng)軍人物，帶領(lǐng)“地理空間智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團隊”，圍繞地理空間智能與時空大數(shù)據(jù)技術(shù)進行科技創(chuàng)新。
無人機應(yīng)用存在諸多痛點，如操作風(fēng)險高、續(xù)航能力差、作業(yè)效率低、數(shù)據(jù)分析慢等，嚴重影響了應(yīng)用效果。為解決以上痛點問題，周成虎團隊自主研發(fā)了無人化空中自動巡檢系統(tǒng)產(chǎn)品和解決方案，實現(xiàn)了無人機智能化應(yīng)用升級。
作為電網(wǎng)行業(yè)的“老人”，潘屹峰認為，中科云圖的飛行控制技術(shù)、專業(yè)圖像分析技術(shù)是其核心競爭力所在。云巢是一款為無人機智能化應(yīng)用研發(fā)的固定式和移動式機巢，它能夠抵抗強風(fēng)暴雨和高溫等惡劣天氣，與云服務(wù)平臺互聯(lián)互通，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸和快速處理，大大提高了作業(yè)效率。
云冠是專為微型無人機研發(fā)的機載AI模塊，搭載了通用型SDK框架，支持軟硬件運算加速，能夠運行開源深度框架的目標檢測、語義分割和實例分割模型，從而讓無人機具備自主避障、視覺降落、移動目標檢測、目標追蹤、智能控制等復(fù)雜功能。云冠為無人機裝上了智慧大腦，讓無人機更聰明、更智能。
2019年11月，周成虎團隊研發(fā)的“云巢+5G網(wǎng)聯(lián)無人機”在廣東韶關(guān)實現(xiàn)全國首個220千伏變電站帶電巡檢；同年12月在湖南長沙實現(xiàn)全國首次在電網(wǎng)主網(wǎng)500千伏變電站帶電巡檢；在湖南韶山實現(xiàn)了全國首個110千伏變電站帶電巡檢，并實現(xiàn)巡檢現(xiàn)場全程可視、數(shù)據(jù)可看、決策可指揮。
“傳統(tǒng)的人工巡檢任務(wù)重、效率低，細微缺陷難以發(fā)現(xiàn)，且存在高空設(shè)備巡檢‘盲區(qū)’?！迸艘俜灞硎?，中科云圖將無人機遙感技術(shù)應(yīng)用在電網(wǎng)巡測領(lǐng)域，如同為各種環(huán)境的電塔裝上了“天眼”，無論是天氣還是路況的惡劣，都不再成為巡查的障礙，在電腦前就可快速發(fā)現(xiàn)線路病況。
飛向產(chǎn)業(yè)新藍海
航拍、植保、巡檢、測繪……無人機已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。在潘屹峰看來，通過對接需求的方式，可以將地理信息產(chǎn)業(yè)體系以及地理信息科學(xué)研究推向各行各業(yè)、各個方面。目前中科云圖的“無人機+”地理空間智能產(chǎn)品已經(jīng)在電力、水務(wù)行業(yè)展開了較為深入的研發(fā)及應(yīng)用。
中科云圖立足于無人機自動駕駛、傳感器集成研發(fā)、人工智能圖像處理等多項核心技術(shù)，深耕無人機+行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。尤其是在無人機智能控制、激光點云分析處理、遙感影像自動化識別等多項核心關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得重要突破，解決了無人機在地理信息行業(yè)應(yīng)用中的技術(shù)瓶頸問題。
潘屹峰表示，在4G和5G信號覆蓋環(huán)境下，無人化空中自動巡檢系統(tǒng)可以完全覆蓋輸電線路、變電站、風(fēng)力電站、光伏電站、高速公路、水庫、河道、森林、園區(qū)等不同應(yīng)用場景，在能源設(shè)備巡檢、環(huán)境立體監(jiān)測、交通空中巡查、工地智能管理等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用前景。
近年來，中科云圖研發(fā)出5G無人機平臺、AI前端識別模塊、激光雷達傳感器、自動化機場等多平臺無人機自動駕駛系統(tǒng)，以及點云、影像和電力巡線后處理軟件。在人工智能、自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域與美國麻省理工學(xué)院創(chuàng)新團隊簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，產(chǎn)品及服務(wù)已遍布全國16個省及地區(qū)。
2018年4月，周成虎領(lǐng)銜的地理空間智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團隊榮獲“廣東省五一勞動獎狀”稱號；2019年7月，“公共交通時空大數(shù)據(jù)分析決策關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”項目榮獲2019中國地理信息科技進步獎一等獎；2020年，“云巢+5G網(wǎng)聯(lián)無人機”產(chǎn)品實現(xiàn)批量生產(chǎn)。
疫情暴發(fā)后，中科云圖積極投身抗疫，與廣州地理研究所研發(fā)出“廣東省疫情防控可視化輔助決策系統(tǒng)”，利用時空大數(shù)據(jù)為廣東“護航”；與中山大學(xué)教授周素紅課題組合作，利用現(xiàn)代的空間軌跡定位技術(shù)，尤其是時空地理信息理論方法與技術(shù)，開發(fā)了基于個人手機GPS定位的行人軌跡追蹤系統(tǒng)，可以較好地發(fā)現(xiàn)與病患接觸的潛在傳播者。
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