根據(jù)肌電信號預(yù)測運動意圖方面,分類器對于向上握拳的預(yù)測準確率最高,達到100%;對向左握拳的預(yù)測準確率最低,為80%。
▲分類器預(yù)測準確率
另外,研究人員把這個系統(tǒng)應(yīng)用于一個ParrotBebop 2無人機。該無人機尺寸大約為35*43cm,重500g。在119分鐘的飛行時間中,測試人員隨機做出1535個命令手勢,無人機在81.6%的情況下做出了正確反應(yīng)。
麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)與人工智能實驗室的研究團隊設(shè)計出的“行為控制機器人”系統(tǒng)有效提升了人機交互的效率。論文中寫道:“(我們)提出的方法在改善真實場景中的人機協(xié)作方面邁出了一步。這種協(xié)作越來越普及,會帶來更多效益。”
研究人員表示將繼續(xù)研究,致力于使機器人理解更多手勢,并嘗試提升傳感器性能,捕捉到更精細的肌電活動。
2025-08-26 13:49
2025-07-25 08:53
2025-07-25 08:50
2025-07-24 09:07
2025-07-24 09:05
2025-07-23 09:24
2025-07-23 09:22
2025-07-22 09:24
2025-07-22 09:22
2025-07-21 13:36