久久国产热视频,做做受视频播放试看30分钟,天天槽夜夜槽槽不停,天天槽夜夜槽槽不停,最近免费字幕中文大全

發(fā)布詢價(jià)單
您的位置：首頁 > 資訊 > 綜合資訊 > 正文

無人機(jī)怎么飛起來的，了解一下

2020-04-30 09:51 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：達(dá)北云 來源：達(dá)北云
免責(zé)聲明：無人機(jī)網(wǎng)（www.hldxsj.cn)尊重合法版權(quán)，反對侵權(quán)盜版。（凡是我網(wǎng)所轉(zhuǎn)載之文章，文中所有文字內(nèi)容和圖片視頻之知識(shí)產(chǎn)權(quán)均系原作者和機(jī)構(gòu)所有。文章內(nèi)容觀點(diǎn)，與本網(wǎng)無關(guān)。如有需要?jiǎng)h除，敬請來電商榷?。?/div>

01

飛控系統(tǒng)

飛控系統(tǒng)是無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場回收等整個(gè)飛行過程的核心子系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)對于無人機(jī)相當(dāng)于CPU對于計(jì)算機(jī)的作用，也是整個(gè)無人機(jī)開發(fā)最難，最為關(guān)鍵的系統(tǒng)。一般來說，飛控系統(tǒng)硬件主要包括主控制模塊、信號調(diào)理及接口模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以及各類傳感器。

其中，機(jī)身大量裝配的各種傳感器是飛控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，是保證飛機(jī)控制精度的關(guān)鍵，在不同飛行環(huán)境下、不同用途的無人機(jī)對傳感器的配置要求也不同。例如，用于航拍的無人機(jī)對懸停能力及穩(wěn)定性要求很高，因而需要精度較高的測距傳感器和圖像傳感器，同時(shí)還需要高分辨率的攝像頭。

在無人機(jī)整個(gè)工作過程中，主要實(shí)現(xiàn)包括無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制等功能。飛控系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集各傳感器測量的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、接收無線電測控終端傳輸?shù)挠傻孛鏈y控站上行信道送來的控制命令及數(shù)據(jù)，經(jīng)計(jì)算處理，輸出控制指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)中各種飛行模態(tài)的控制和對任務(wù)設(shè)備的管理與控制；同時(shí)將無人機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù)及發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)載電源系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備的工作狀態(tài)參數(shù)實(shí)時(shí)傳送給機(jī)載無線電數(shù)據(jù)終端，經(jīng)無線電下行信道發(fā)送回地面測控站。

02

導(dǎo)航系統(tǒng)

無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)是按照要求的精度，沿著預(yù)定的航線在指定的時(shí)間內(nèi)正確地引導(dǎo)無人機(jī)至目的地。導(dǎo)航系統(tǒng)向無人機(jī)提供參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài)，引導(dǎo)無人機(jī)按照指定航線飛行。

無人機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)主要分非自主導(dǎo)航和自主導(dǎo)航，但分別有易受干擾和誤差累積大的缺點(diǎn)；同時(shí)，還可以分為單一導(dǎo)航和組合導(dǎo)航，單一導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)在主要有慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航（GPS）、多普勒導(dǎo)航、地形輔助導(dǎo)航和地磁導(dǎo)航等類別。其中，慣性導(dǎo)航和多普勒導(dǎo)航屬于比較典型的自主導(dǎo)航。

03

動(dòng)力系統(tǒng)

無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)可以分為電動(dòng)和油動(dòng)，即電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)兩類。其中，在消費(fèi)和民用市場中，電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用仍是主流。電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電子調(diào)速器（電調(diào)）、旋翼/螺旋槳和電池。以發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行分類來講的話，主要可以分為活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪式發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)。

就目前來看，由于消費(fèi)和民用級的無人機(jī)的成本的限制，以及低速低空的小型無人機(jī)已經(jīng)可以滿足絕大多數(shù)場景應(yīng)用需求，該類無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)仍以活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)為主流；其中電池驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)雖然在續(xù)航問題上存在一定劣勢（續(xù)航低于1小時(shí)），但是在消費(fèi)級市場，尤其是多旋翼無人機(jī)上的應(yīng)用仍然十分廣泛。

另外，在軍用和部分對高空長續(xù)航有需求的民用方面，仍是以渦輪式發(fā)動(dòng)機(jī)為主要?jiǎng)恿ο到y(tǒng)，例如對于一次性使用的靶機(jī)、自殺式無人機(jī)或?qū)?，此類無人機(jī)要求推重比高，但壽命可以短至1-2小時(shí)，一般使用渦噴式發(fā)動(dòng)機(jī)；而低空無人直升機(jī)一般使用渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)，高空長航時(shí)的大型無人機(jī)一般使用渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)。

不同用途的無人機(jī)雖然對動(dòng)力系統(tǒng)要求不同，但都希望發(fā)動(dòng)機(jī)體積小、成本低、工作可靠。而隨著渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)推重比和壽命的不斷提高、油耗降低，渦輪式發(fā)動(dòng)機(jī)很有可能取代活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)成為無人機(jī)的主力動(dòng)力機(jī)型；另外，隨著新能源電動(dòng)機(jī)的不斷發(fā)展，也有望為小型無人機(jī)提供更持久的動(dòng)力。

04

數(shù)據(jù)鏈傳輸系統(tǒng)

數(shù)據(jù)鏈傳輸系統(tǒng)是無人機(jī)的重要技術(shù)組成，其與導(dǎo)航系統(tǒng)聯(lián)系最為直接，也最為緊密，主要負(fù)責(zé)完成對無人機(jī)遙控、遙測、跟蹤定位和傳感器傳輸。數(shù)據(jù)鏈傳輸系統(tǒng)按傳輸方向可以分為上行鏈路和下行鏈路，上行數(shù)據(jù)鏈實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)遙控，下行數(shù)據(jù)鏈執(zhí)行遙測、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋Ｓ纱丝梢?，?shù)據(jù)鏈傳輸系統(tǒng)性能的好壞直接影響著無人機(jī)性能的優(yōu)劣。

現(xiàn)代數(shù)據(jù)鏈技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)者無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈向著高速、寬帶、保密、抗干擾的方向發(fā)展，當(dāng)下大家比較認(rèn)可的用于衡量無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈優(yōu)劣的主要參數(shù)有5個(gè)：1）調(diào)頻擴(kuò)頻功能；2）存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)功能；3）數(shù)據(jù)加密功能；4）高速率；5）低功耗、低誤碼率及高接收靈敏度。

目前來看，普通無人機(jī)大多采用定制視距數(shù)據(jù)鏈，而中高空、長航時(shí)無人機(jī)則都會(huì)采用視距和超視距衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)鏈。

來源：達(dá)北云

12下一頁

網(wǎng)友評論
文明上網(wǎng)，理性發(fā)言，拒絕廣告

相關(guān)資訊

推薦圖文

關(guān)注官方微信

手機(jī)掃碼看新聞

客服咨詢：無人機(jī)網(wǎng)（www.hldxsj.cn)客服咨詢  無人機(jī)網(wǎng)（www.hldxsj.cn)客服咨詢  
關(guān)注官方微信

微信號:youuav
Copyright © 2015-2025 無人機(jī)網(wǎng)（www.hldxsj.cn)   滬ICP備17037663號-2  增值電信業(yè)務(wù)經(jīng)營許可證:滬B2-20231439