現(xiàn)代戰(zhàn)爭環(huán)境的復(fù)雜性導(dǎo)致了對戰(zhàn)場偵察的危險(xiǎn)系數(shù)越來越高,為了降低人員及裝備的消耗、安全高效地執(zhí)行任務(wù)、減少作戰(zhàn)成本,使用無人機(jī)長時(shí)間對敵方目標(biāo)進(jìn)行偵察、突襲、攻擊等任務(wù)已成為有效的作戰(zhàn)手段。但單無人機(jī)在巡航偵察時(shí)間有限、攜帶傳感器種類有限、執(zhí)行任務(wù)范圍有限、戰(zhàn)場環(huán)境復(fù)雜及自身故障或被擊落等原因,無法保證完成戰(zhàn)場所需的所有任務(wù)。因此,多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)可更好的實(shí)現(xiàn)對敵戰(zhàn)場的情報(bào)搜集與打擊等任務(wù),從而提高地面指揮人員對戰(zhàn)場信息的認(rèn)知與分析能力,提升作戰(zhàn)效能。
基于未爾科技自主研發(fā)的VRAD SensorXpert傳感器仿真平臺打造的“多無人機(jī)傳感器仿真系統(tǒng)”,可實(shí)現(xiàn)多無人機(jī)的全方位、全天候、全天時(shí)、多波段、多場景和多任務(wù)的協(xié)同作戰(zhàn)仿真與訓(xùn)練。
圖1 多無人機(jī)多視角成像
多無人機(jī)傳感器仿真系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)如下主要功能:
(一)多無人機(jī)協(xié)同偵察任務(wù)規(guī)劃及數(shù)據(jù)傳輸
針對敵方目標(biāo)所在位置和天氣環(huán)境等因素的不同,用戶可合理配置無人機(jī)數(shù)量、攜帶傳感器類型和無人機(jī)飛行路徑。界面支持配置各無人機(jī)傳感器的參數(shù)、目標(biāo)點(diǎn)氣象環(huán)境參數(shù)和運(yùn)動軌跡路線,同時(shí)可通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)接收用戶仿真系統(tǒng)生成的無人機(jī)軌跡和傳感器參數(shù),實(shí)現(xiàn)無人機(jī)對目標(biāo)區(qū)域的全方位偵察。
圖2 基于中間件的網(wǎng)絡(luò)傳輸方式
除上圖所示方式外,還可通過FC光纖、反射內(nèi)存網(wǎng)、串口及總線方式傳輸有效的控制指令,且中間件的開放利于用戶進(jìn)行傳輸接口的拓展。
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