-
微信號:youuav
關(guān)注官方微信
m.youuav.com手機(jī)掃碼看新聞
-
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
1 無人機(jī)駕駛技術(shù)
簡介
無人駕駛汽車又稱輪式移動機(jī)器人，是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
安全是拉動無人駕駛車需求增長的主要因素（防抱死制動系統(tǒng)）。每年，駕駛員們的疏忽大意都會導(dǎo)致許多事故。當(dāng)汽車即將失控側(cè)滑或翻車時，穩(wěn)定和牽引控制系統(tǒng)可以探測到險情，并及時啟動防止事故發(fā)生。既然駕駛員失誤百出，汽車制造商們當(dāng)然要集中精力設(shè)計能確保汽車安全的系統(tǒng)。
從中國首次紅旗HQ3研發(fā)無人機(jī)成功開始，“無人技術(shù)”開始被更廣泛推向世界。最常見的為餐飲海底撈的無人送餐......
01 無人駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)
1、傳感器技術(shù)
現(xiàn)在無人車能出現(xiàn)很大程度上依賴傳感器的進(jìn)步?，F(xiàn)在的無人駕駛汽車采用激光雷達(dá)，直接感知路面狀況，用于分析計算。
2.定位
目前主要的定位系統(tǒng)中美國的GPS應(yīng)用最為廣泛，技術(shù)也較為成熟，但目前民用的GPS定位精度遠(yuǎn)達(dá)不到無人車的需求，GPS官方民用定位精度小于10m，更高精度的GPS基本要依靠差分完成。差分的原理很簡單：設(shè)置一個固定基站，固定基站校準(zhǔn)位置，再將信號傳遞給車載設(shè)備，車載設(shè)備在接收到基站信號和GPS信號后差分獲得。但是每一個基站的有效范圍也就30km，于是有很多技術(shù)要解決GPS精度不足的問題，如地圖匹配。
3、避障
車輛前方有障礙，障礙物是運(yùn)動的還是靜止的，車是停下來還是繞過去。這部分主要的難度是從傳感器識別障礙，在車輛運(yùn)動的前提下，確定障礙的運(yùn)動狀態(tài)。也就是說你要在運(yùn)動的坐標(biāo)系下，計算另一個物體相對靜坐標(biāo)系的速度，并作出判斷。
4、識別
人能輕易識別出道路上的交通標(biāo)識，如限速牌、紅綠燈，同時作出相應(yīng)的反應(yīng)，但這對于機(jī)器來說是一個困難的挑戰(zhàn)。目前的機(jī)器視覺技術(shù)還難以識別像樹木、行人、動物等物體。這些物體的識別都要通過視覺系統(tǒng)完成。在無人車上不但需要能在有限的時間里識別出來，并且還要考慮道路中可能有的光線變化、遮擋等問題。要完善解決這些問題，還需要等待機(jī)器視覺和圖像識別領(lǐng)域的技術(shù)突破。
5、控制
除了上面的避障以外，其他外圍機(jī)構(gòu)的改造可能會存在一些改造上的問題。如何介入轉(zhuǎn)向架、如何介入油門。這部分技術(shù)的難度較小，汽車控制技術(shù)如今已比較成熟，而無人駕駛汽車在未來基本為純電動汽車，在控制難度上將小于傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車。
2024-12-19 09:35
2024-12-19 09:33
2024-11-06 11:01
2024-08-23 10:18
2023-08-01 09:38
2023-07-29 09:20
2023-07-29 09:18
2023-07-29 09:17
2023-07-27 09:34
2023-07-27 09:31
