2 無人機駕駛技術(shù)
發(fā)展歷程
如同其他很多事物一樣,無人駕駛實際上也有一個技術(shù)循序漸進發(fā)展的過程。無人駕駛也需分為不同階段。
階段一:輔助駕駛階段。車道保持、自適應(yīng)巡航等輔助駕駛功能,均屬于這個階段的技術(shù),不過駕駛員仍舊是操作主體。
階段二:半自動駕駛。在這個階段中,電腦操縱下的自動駕駛已經(jīng)可以完成前往目的地的過程,其可作為備用系統(tǒng)完成行駛,但受限于法律法規(guī)等因素,其仍舊不能作為整個駕駛行為的主體存在。
階段三:全自動駕駛。技術(shù)、成本等因素都不再成為影響普及的因素,電腦控制的系統(tǒng)已經(jīng)作為駕駛主體而存在,駕駛員也可以隨時接管操作系統(tǒng)。
由于技術(shù)和法規(guī)等的限制,目前的無人駕駛汽車大多處于第二階段。當前主流的無人駕駛汽車技術(shù)有激光雷達式和攝像頭+測雷達式兩種。
1.車輛使用傳感器的探測以及激光雷達的三維立體掃描來“感知”周圍的世界。
2.長距、短距雷達監(jiān)測互相配合。車輛周圍的事物以及其他車輛偵測迅速,通過與導航系統(tǒng)中的地形特點比對辨別來確定車輛的精確位置。
01 無人駕駛汽車技術(shù)原理
主要依靠車內(nèi)以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。它一般是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境,并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物一系列信息,調(diào)整后續(xù)車輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛,無人駕駛汽車集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體,是計算機科學、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。
3 無人機駕駛技術(shù)
發(fā)展前景
無人駕駛汽車
1.可以有效地減少交通事故和人員傷亡
2.緩解交通擁堵及管理壓力
3.減少用戶在駕駛上消耗的精力
4.降低駕駛者的門檻
2.緩解交通擁堵及管理壓力
3.減少用戶在駕駛上消耗的精力
4.降低駕駛者的門檻
因為5G的到來,帶來了很多新的發(fā)明和新的技術(shù),同時也因為5G人們的生活多了一份便捷。5G的到來也帶來了很多的新型產(chǎn)品,無人車就是其中的一種。政府出臺支持無人機技術(shù)發(fā)展,這使得無人機前景會更加廣闊。無人車的應(yīng)用范圍也在逐漸地擴大主要表現(xiàn)在城建交通、物流運輸、環(huán)衛(wèi)清潔、安防巡檢等等方面領(lǐng)域。由此可見,無人機駕駛技術(shù)發(fā)展前景一片大好。
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