本月,大疆經(jīng)緯 M300 RTK 和禪思 Zenmuse H20 系列甫一發(fā)布,便在電力巡檢領域引起熱切關注。
55分鐘續(xù)航
15 km 圖傳
六向定位避障
智能巡檢
混合傳感器
……
這些功能的實際體驗如何?能為一線作業(yè)帶來多少驚喜?今天,國網(wǎng)江蘇泰州智能運檢中心為大家分享實際使用心得。
“風行者”是泰州智能運檢中心的專業(yè)無人機巡檢團隊,一直使用大疆精靈系列、經(jīng)緯系列、“御”系列等無人機,不斷探索智能巡檢應用,取得了優(yōu)異成果。
近期,在江蘇眾芯漢創(chuàng)公司配合下,他們使用了全新經(jīng)緯 M300 RTK 搭載禪思 H20,對所轄 500 千伏、220 千伏輸電線路及 10 千伏配電線路展開巡檢,眾多出人意料的新功能在帶來效率提升的同時,更讓巡檢人員連連贊嘆、愛不釋手。
六向避障
在使用無人機對較復雜的輸電桿塔進行精細化巡檢時,往往需要近距離靈活操作,這對無人機的定位避障性能提出了非常高的要求。
經(jīng)緯 M300 RTK 集成六面雙目視覺和 ToF 傳感器,即使開啟 P 檔飛行也可正常工作,且支持 0.7m-40m 的避障安全距離自定義調節(jié),適應不同作業(yè)需求,是目前定位避障能力最強的大疆無人機。
在 500千伏輸電桿塔實際飛行測試發(fā)現(xiàn),無人機前、后、左、右方向,對輸電桿塔的避障能力都非常突出,讓飛手在面對復雜的精細化巡檢作業(yè)時更有信心。
長續(xù)航
泰州公司所轄境內輸電線路總長度超過 5879 公里,這意味著“風行者”巡檢團隊的人均巡檢任務遠遠超過 200 公里,日常任務極重。無人機的單架次飛行時間非常重要,每增加 10 分鐘,就意味著可以多完成一個桿塔的精細化巡檢。
全新的 TB60 智能飛行電池帶來更長的續(xù)航能力。搭載禪思 H20,經(jīng)緯 M300 RTK 實際飛行 43 分鐘后降落,此時電池電量還剩 23%。空中有效作業(yè)時間幾乎是原先方案的兩倍,一個架次可巡完 4 公里 7 個輸電桿塔。
再加上電池熱替換功能,飛機不斷電的情況下,可在10 秒鐘內更換電池并重新起飛,使作業(yè)中斷時間最小化,在長時間作業(yè)和緊急搶修作業(yè)時都大有用處。
航點飛行 2.0
經(jīng)過長期的無人機巡檢作業(yè),“風行者”團隊已經(jīng)積累了多段線路的航點文件。此前,基于航點飛行功能執(zhí)行復飛巡檢,有效研判桿塔和線路異常變化,效率不錯。全新航點飛行 2.0 功能支持近 6 萬個航點,可在每個航點上設置多個動作,并將這些動作分配給多個負載,這些新功能給復飛巡檢作業(yè)帶來更多靈活性。
實際操作發(fā)現(xiàn),航點飛行 2.0 的輸電線路航跡采集和自主復飛功能效果良好,細節(jié)清楚,尤其對復雜桿塔的精細化重復巡檢大有用處。
5 倍變焦手動飛行拍攝
5 倍變焦自動復飛拍攝
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