-
微信號(hào):youuav
關(guān)注官方微信
m.youuav.com手機(jī)掃碼看新聞
-
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具成品油長(zhǎng)輸管道穿越多種復(fù)雜地形地貌，其中懸索跨是管道穿跨越的一種重要方式。根據(jù)《中華人民共和國(guó)石油天然氣管道保護(hù)法》以及油氣管道穿越、跨越設(shè)計(jì)及施工規(guī)范等條例，銷售華南分公司制定了規(guī)范外管道穿跨越重點(diǎn)設(shè)施安全維護(hù)、維修管理辦法，定期巡檢，確保管道安全平穩(wěn)運(yùn)行。
中國(guó)石化銷售華南柳州懸索跨
中國(guó)石化銷售華南管道管理部高級(jí)主管李偉介紹，針對(duì)懸索跨管道，傳統(tǒng)巡檢作業(yè)人員一般采取地面望遠(yuǎn)鏡的形式進(jìn)行巡檢，另外每年會(huì)進(jìn)行一次攀爬桁跨巡檢，但懸索跨底部及拉索等位置都無法近距離觀察，巡檢存在盲區(qū)。
隨著汛期來臨，通往懸索跨的巡檢道路常常因暴雨水位上漲、滑坡等原因中斷，巡檢人員無法抵達(dá)指定區(qū)域，導(dǎo)致日常巡檢無法正常開展，整個(gè)管段安全風(fēng)險(xiǎn)無法識(shí)別評(píng)估，威脅管道安全運(yùn)行。
日常懸索跨區(qū)域巡線小路
水位上漲，巡線小路被淹
2020年，中國(guó)石化銷售華南與大疆行業(yè)應(yīng)用成立無人機(jī)聯(lián)合開發(fā)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室。懸索跨無人機(jī)巡檢正是實(shí)驗(yàn)室的重要研究課題之一。
調(diào)研發(fā)現(xiàn)，目前國(guó)內(nèi)及國(guó)際行業(yè)內(nèi)暫時(shí)沒有開展過相關(guān)的深度巡檢研究。雙方作為該研究的開拓者，進(jìn)行了兩個(gè)月的調(diào)研、研討及籌劃，突破多項(xiàng)核心技術(shù)，在廣西輸油二部實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了多次試驗(yàn)驗(yàn)證并取得成功，利用大疆不同類型無人機(jī)的組合應(yīng)用，完成懸索跨的精細(xì)三維模型重建及自動(dòng)化巡檢作業(yè)。
懸索跨數(shù)字化管理
精細(xì)化三維模型重建
管道完整性管理中，數(shù)字化管道模型作為多種數(shù)據(jù)的承載，是重要的基石。如何高效、低成本地重建部件級(jí)高精度三維模型，是當(dāng)前數(shù)字化管道應(yīng)用的難點(diǎn)。
聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室采用大疆精靈 4 RTK 進(jìn)行三維影像采集，極大降低了高精度三維模型影像采集成本。應(yīng)用基于點(diǎn)云生成的貼近攝影航線規(guī)劃，自動(dòng)生成高精度模型影像采集航線，替代手動(dòng)飛行補(bǔ)拍影像數(shù)據(jù)，并且提高影像采集有效率。另外，大疆智圖軟件針對(duì)精靈4 RTK優(yōu)化了重建算法，縮短了重建時(shí)間并優(yōu)化重建效果。
多環(huán)繞方式粗精度航線
基于點(diǎn)云生成的精細(xì)三維模型的采集規(guī)劃
大疆智圖進(jìn)行三維重建
實(shí)踐證明，通過貼近攝影高精度三維影像采集的方式，能夠有效提升三維模型的精度，能夠清晰分辨抗風(fēng)索連接處、管道支座、主塔塔基等零部件。相比傳統(tǒng)五航向傾斜攝影采集效率更高，模型細(xì)節(jié)重建更準(zhǔn)確。可滿足數(shù)字管道懸索跨模型應(yīng)用。
2025-09-19 12:23
2025-09-19 12:23
2025-09-19 12:21
2025-09-19 12:20
2025-09-19 12:19
2025-09-19 12:19
2025-09-19 10:14
2025-09-18 11:23
2025-09-18 11:22
2025-09-18 11:21
