高精度三維模型與粗精度模型對比
懸索跨設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜,需要對主索、抗風(fēng)索錨固點位置、混凝土基礎(chǔ)、鋼塔架、管道防腐情況等展開精細巡檢。檢查點多且情況各異,人工巡檢即使借助望遠鏡也難以完成,攀爬至桁架進行巡檢安全風(fēng)險高,效率低,從而導(dǎo)致巡檢頻率較低。使用無人機巡檢,需要提前分析巡檢目標(biāo)、規(guī)劃合理的航點及航點動作。
懸索跨人工檢查
聯(lián)合實驗室結(jié)合當(dāng)前懸索跨各部位巡檢精細度要求、巡檢頻率要求、懸索跨設(shè)計結(jié)構(gòu)特點,對比高精度三維模型,對懸索跨能夠通過無人機巡檢的部位進行逐一拆分,根據(jù)經(jīng)緯 M300 RTK 及禪思 H20的性能,設(shè)計出一套針對懸索跨的高質(zhì)量、高效率巡檢航線及采集任務(wù)。
懸索跨無人機巡檢部位樣張
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