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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具懸索跨日常巡檢
基于在線任務(wù)錄制的自動巡檢
巡檢人員手動飛行巡檢，需要靠近懸索跨各結(jié)構(gòu)，復(fù)雜的拉索抗風(fēng)索結(jié)構(gòu)對飛手同時意味著操作難度和安全風(fēng)險。飛手還需要掌握一定攝影知識，才能清晰準(zhǔn)確地采集巡檢照片。日常手動飛行存在不少漏拍、多拍、錯拍的情況。
聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室采用大疆經(jīng)緯 M300 RTK， 通過在線任務(wù)錄制功能，記錄飛行器運(yùn)動、云臺俯仰、照片拍攝、變焦等多種動作，將其存儲為航線文件。另外，還可以在樣片中框選目標(biāo)區(qū)域，以便AI算法自主比對目標(biāo)區(qū)域和飛行時的實(shí)時畫面，據(jù)此糾正拍攝角度，從而保證每次作業(yè)都能拍到同一巡檢目標(biāo)。之后，巡檢人員僅需啟動并且執(zhí)行航線任務(wù)即可自動完成巡檢任務(wù)。
采集并記錄巡檢航點(diǎn)/云臺/相機(jī)信息
確認(rèn)各航點(diǎn)采集巡檢樣張
標(biāo)注 AI 識別區(qū)域
經(jīng)過現(xiàn)場多個架次驗(yàn)證，基于經(jīng)緯 M300 RTK的在線任務(wù)錄制自動巡檢方案，所獲取的圖像信息精準(zhǔn)清晰，可滿足此類懸索跨的日常巡檢重復(fù)精度要求。
多個架次作業(yè)重復(fù)精度可靠
懸索跨全方位精細(xì)巡檢
基于三維模型的離線自動巡檢規(guī)劃
懸索跨結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對首次飛行人員的操作能力依舊有一定要求，巡檢路線優(yōu)化修改不便。聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室進(jìn)一步采用三維模型離線巡檢任務(wù)規(guī)劃的方式，有效降低巡檢路線規(guī)劃難度，并且可以根據(jù)懸索跨變化情況隨時調(diào)整，靈活方便。
采用精靈 4 RTK 采集影像重建所得的高精度三維模型，具備絕對位置坐標(biāo)。逐一標(biāo)注巡檢目標(biāo)，大疆智圖軟件能夠反算對應(yīng)的無人機(jī)航點(diǎn)坐標(biāo)、云臺俯仰角、相機(jī)變焦倍率，并且可以預(yù)覽巡檢效果，最終自動生成巡檢飛行任務(wù)。實(shí)驗(yàn)室針對柳州懸索跨特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了 190 個巡檢位，覆蓋了所有無人機(jī)可巡檢的懸索跨目標(biāo)。
懸索跨離線三維巡檢任務(wù)規(guī)劃
懸索跨離線三維巡檢任務(wù)規(guī)劃
2025-09-19 12:23
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