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無人機(jī)在高速道路交通運(yùn)營管理中的應(yīng)用

2020-07-17 20:14 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:鄭東岳 來源:電子發(fā)燒友
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2017年11月2至3日由中國公路學(xué)會主辦的“無人機(jī)在公路領(lǐng)域應(yīng)用技術(shù)研討會”在江蘇南京勝利召開。本次研討會的順利召開也標(biāo)志著我國正式進(jìn)入了交通管理的“空地一...

2017年11月2至3日由中國公路學(xué)會主辦的“無人機(jī)在公路領(lǐng)域應(yīng)用技術(shù)研討會”在江蘇南京勝利召開。本次研討會的順利召開也標(biāo)志著我國正式進(jìn)入了交通管理的“空地一體”的立體化管理時代。隨著大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展,智能硬件已開始向小型化、低成本、低功耗的方向邁進(jìn),為向科技要警力,進(jìn)一步提升交通管理水平,無人機(jī)作為一種新型的科技產(chǎn)品在道路交通管理中逐漸得到應(yīng)用。

一、收費(fèi)工作

收費(fèi)工作相對其他部門的工作相對固定。在收費(fèi)工作中,對于綠通車的查驗(yàn)一直是比較有難度的,尤其是大型車輛,車輛本身比較高,加之有外部篷布進(jìn)行包裹所以查驗(yàn)起來比較困難?,F(xiàn)在的查驗(yàn)方式司機(jī)打開篷布后查驗(yàn)人員需要爬到車頂進(jìn)行查驗(yàn),這樣的查驗(yàn)方式對查驗(yàn)人員的人身安全沒有任何保障,一旦發(fā)生墜車將會對收費(fèi)人員造成傷害。對于這種車輛,我們可以采用無人機(jī)升空查驗(yàn)的方式進(jìn)行查驗(yàn)。飛機(jī)升空后,采用飛機(jī)“定點(diǎn)環(huán)繞”飛行的動作對查驗(yàn)車輛進(jìn)行拍攝查驗(yàn)。拍照后再將圖片上傳到交通運(yùn)輸部“免費(fèi)車輛查驗(yàn)系統(tǒng)”中。

無人機(jī)對于這種大型綠通車輛查驗(yàn)相比于現(xiàn)在的查驗(yàn)方法其優(yōu)勢在于可以運(yùn)用無人機(jī)的高空視角可以更全面的對車輛進(jìn)行查驗(yàn),發(fā)現(xiàn)可以問題。其次就是可以排除查驗(yàn)人員墜車的風(fēng)險。

二、信息工作

信息部門的工作我認(rèn)識到的信息部門可以分為兩個方面,一方面是道路路況的實(shí)時監(jiān)控和及時發(fā)布,另一個就是對轄區(qū)內(nèi)所有設(shè)備設(shè)施進(jìn)行建設(shè)、維修、維護(hù)。第一方面的工作與路政的工作有交叉在路政工作中會詳細(xì)闡述。在此主要介紹第二個方面的工作。在轄區(qū)內(nèi)我們有很多的高空設(shè)備,例如高桿燈,攝像頭、LED顯示屏、收費(fèi)雨棚等設(shè)施設(shè)備。對于這些設(shè)施設(shè)備的檢查目前主要的檢查和維護(hù)手段只要是人員通過舉升車的舉升進(jìn)行維護(hù)。如果采用無人機(jī)進(jìn)行高空設(shè)施設(shè)備的巡查與維護(hù)相比于傳統(tǒng)方法能更直接的觀看到設(shè)施設(shè)備的情況,并可以利用飛機(jī)上的熱成像攝像頭快速的發(fā)現(xiàn)某些線路不同的情況,為維修人員的維修提供準(zhǔn)確的依據(jù),便于維修人員的快速維修。

三、養(yǎng)護(hù)工作

養(yǎng)護(hù)部門可以運(yùn)用無人機(jī)的高空視角對于高速路面進(jìn)行巡查工作,通過無人機(jī)內(nèi)置的系統(tǒng)軟件可以在飛行過程中直接對發(fā)現(xiàn)的路面問題進(jìn)行快速且準(zhǔn)確的定位,在飛行過程中直接對于路面的坑洼、斷裂等位置直接測算出損壞的面積。相對于現(xiàn)在的養(yǎng)護(hù)工人工巡查會更直接更高效。我們運(yùn)管中心管理著20多公里的高架路和一座特大橋。對于橋身的檢查一直是一個難題,只要原因就是體積大且對橋身和橋基等位置無法近距離觀察。我們可以采用無人機(jī)進(jìn)行高空巡查,對于重點(diǎn)位置拍攝視頻實(shí)時轉(zhuǎn)化為三維圖,工程師可以實(shí)時的在后臺進(jìn)行三維圖對比,及時發(fā)現(xiàn)問題。其次就是對于綠色植被的打理工作。專業(yè)的植保型無人機(jī)可以替代人工對種植作物進(jìn)行澆水和打藥工作。

四、路管工作

路管工作是無人機(jī)使用的一個重要領(lǐng)域。我們路管中心的主要工作主要分為兩部分,第一部分是對高速公路主路上的工作這包括:對轄區(qū)內(nèi)道路進(jìn)行日常的巡查保障道路的安全暢通;對道路上的障礙物和故障車輛、事故車輛車輛進(jìn)行及時清障;協(xié)助交警處理轄區(qū)道路上的交通事故;車隊(duì)的安全護(hù)衛(wèi)與警戒工作。第二部分是對高速公路兩側(cè)的建構(gòu)區(qū)內(nèi)的工作這包括:對建構(gòu)區(qū)進(jìn)行安全巡查防止護(hù)欄被破壞;防止非法在建構(gòu)區(qū)內(nèi)進(jìn)行違規(guī)設(shè)置廣告牌、偷挖盜采等違規(guī)行為;防止非工作人員和牲畜誤入到建構(gòu)區(qū)內(nèi);對高速公路的路基進(jìn)行安全巡查防止人為或者自然原因?qū)е碌穆坊?、橋基損壞。

目前我們采取的是定點(diǎn)車巡加視頻監(jiān)控巡查的巡查模式。這兩種巡查方式的優(yōu)點(diǎn)是能即使的處置在巡查過程中所發(fā)現(xiàn)的問題,缺點(diǎn)是耗時比較長(尤其是車巡)、無法巡查到所有路段的情況(視頻監(jiān)控巡查)、巡查成本高、巡查風(fēng)險高、由于是固定時間段進(jìn)行巡查容易被某些違法分子掌握規(guī)律、無法對高架路兩側(cè)的建構(gòu)區(qū)進(jìn)行巡查、無法對橋基底部進(jìn)行巡查、在非車巡時間段外無法及時制止違規(guī)作業(yè)、無法及時對違法行為進(jìn)行取證等弊端。

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