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設備與工具 美國馬薩諸塞州的德雷珀（Draper）公司和美國國防部（DoD）正共同開發(fā)一款適用于任何小型無人機的重要系統。 根據與DoD簽訂的為期三年的合同，Draper將解決自動導航最難的部分–為小型無人機導航開發(fā)可靠的新避障系統。
自主性是商用無人機和軍用無人機的關鍵功能，要求操作簡便，可以更輕松地避開障礙物，可應用于檢查或監(jiān)視城市環(huán)境、或者橋梁底面等任何復雜的場景。它意味著無人機可以在商業(yè)領域得到更廣泛的應用。
Draper負責人說， “該系統與平臺無關，可以集成到微型、小型無人機和本地系統中。Draper的工程師在客戶選擇的小型無人機上展示了他們的軟件。在模擬的城市環(huán)境狹窄的內部空間中導航，識別并避開物體并自動返回基地，并為其內部空間創(chuàng)建3D地圖?！?/span> “配備了Draper自治架構和軟件包的無人系統無需遠程飛行員，無需GPS導航，無需導航鏈路即可導航以及無需預先編程的區(qū)域地圖-機載軟件，輕巧的處理器和低成本傳感器即可完成所有工作實時自動處理。” Draper的Gian Luca Mariottini說，另一個要求是減輕操作員的認知負擔。“無人機具有完全的自主權，這意味著操作員可以專注于更高價值的任務，例如情報、監(jiān)視和偵察。為此，Draper設計了一個用戶界面，向士兵提供有關無人機飛行過程中所觀察到的環(huán)境和感興趣物體的類型的最新信息，以及有關無人機運行狀態(tài)的信息。”
Draper的喬恩·卡什（Jon Cash）表示：“新一代小型無人機需要能夠獨立飛行并實時規(guī)劃無障礙航線，而無需事先了解環(huán)境?！?nbsp;“目標是閉環(huán)和全自動飛行，但直到現在，這一目標對于整個無人機界來說還是遙不可及。” Cash領導的團隊建立在Draper六十年的空中、陸地和海上無人系統和機器人系統的經驗基礎之上。
新聞稿說，“短期內，Draper為其無人機自主系統增加了新功能，包括新的機載人工智能（AI）解決方案，可推斷圖像中每個像素的深度距離，從而可以在更復雜的3D環(huán)境中進行操作?！?nbsp;“從長遠來看，Draper希望能夠對大型環(huán)境進行自主的自適應探索，能適用于無人機集群?！?/span>
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