數(shù)字工業(yè)催生無人機巡檢巡邏需求高速增長“新基建”加速數(shù)字城市時代的來臨,工業(yè)無人機的應用需求迎來新拐點。但在工業(yè)無人機實際應用中,存在人員及通勤成本高,人員缺口數(shù)量大,戶外工作環(huán)境艱苦;人工操控無人機操控難度高,巡飛精度和一致性差;時效性難以保證,無人機巡邏不能即時應對突發(fā)事態(tài)……等多種問題,這也制約了工業(yè)無人機的快速落地。無人機的人工現(xiàn)場操控越來越難以滿足行業(yè)無人機應用的快速發(fā)展需求。
如何解決這些應用中的難點和痛點?無人機能否實現(xiàn)全自動的飛行作業(yè)?
在工業(yè)無人機應用領(lǐng)域,無人機全自動飛行系統(tǒng)近年來逐步落地,從試點走向規(guī)模應用。無人機全自動飛行系統(tǒng)中的核心產(chǎn)品之一就是“無人機自動機場”。
什么是無人機自動機場?
或者說,要實現(xiàn)無人機的全自動飛行作業(yè),我們要解決哪些問題?
要實現(xiàn)全自動飛行作業(yè),無人機在作業(yè)地自動起降巡檢,必須得滿足:
無人機的野外存放問題,無需通勤,足不出戶即可實現(xiàn)一鍵飛行;
無人機的自動起降問題,通過定位和前識別能自動高精度的降落到戶外存放裝置中;
無人機的電池充能問題,儲存裝置能實現(xiàn)自動化的給無人機充電。
“無人機自動機場”因此誕生,存放的問題容易解決,有一個密閉空間即可,通過機械化裝置實現(xiàn)飛行平臺的升降和艙門開合,市場上能見到的無人機自動機場都是同樣實現(xiàn)。
解決無人機電池充電問題,為什么會有充電機場和換電機場這兩種形式?
我們以電動剃須刀舉例,電動剃須刀既可以通過電源接口充電,直接把充電頭接入剃須刀來進行充電,也可以通過更換充電電池保持電量,即可以換上新電池的同時把低電量電池拔下來充電。兩種都可以解決充能問題,這也是市場為什么會有兩種無人機自動機場形態(tài)。
無人機自動機場是如何實現(xiàn)電池充能的?
換電機場采用高精度機械臂,將電池從無人機上取下,置入電池倉中充電,再從電池倉中取出滿電電池安裝到無人機上。這種最大的好處是,可以在機場內(nèi)部放置多組電池,通過機械臂實現(xiàn)輪換使用,間隔時間只需幾分鐘。
充電機場采用接觸式充電方式,當無人機降落后,歸中機構(gòu)會歸位并夾緊無人機,歸中機構(gòu)上的充電接口與無人機上的充電接口進行接觸式充電,充電時間較長。目前行業(yè)內(nèi)也在研究快速充電技術(shù),但快充技術(shù)還不夠成熟,暫時并未被品牌無人機廠商采用。快充會帶來電池穩(wěn)定以及使用壽命等問題,主要原因是快充的時候電池電芯會大量發(fā)熱導致電池鼓包失效,除非提供高效的散熱方式,比如采用水冷方式,另外無人機剛剛返航后,需要對電池進行冷卻一段時間再進行充電,這也影響了無人機充電速度。
兩種充能方式帶來的作業(yè)頻次區(qū)別在哪?
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