換電3分鐘 VS 充電1-2小時
換電3分鐘:飛機(jī)自主降落到起降平臺,平臺回落至機(jī)艙同時關(guān)閉艙門,高精度機(jī)械臂給無人機(jī)更換電池,只需3分鐘即可完成換電與再次起飛。據(jù)復(fù)亞智能的官方數(shù)據(jù)顯示,機(jī)場內(nèi)置4組電池,電池更換、再次起飛的作業(yè)間隔時間為3分鐘,據(jù)了解復(fù)亞智能也是換電形式無人機(jī)自動機(jī)場的主要頭部廠商之一。
充電1-2小時:飛機(jī)降落后,通過接觸式的充電方式給無人機(jī)進(jìn)行充電。作業(yè)間隔時間主要為降落時間+電源充電時間,以大疆工業(yè)無人機(jī)經(jīng)緯M系列為例,飛行20~30分鐘后,在電池低電量狀態(tài)下取出電池充電,電池充滿電量平均需要1-2小時左右。采用無人機(jī)品牌官方配套充電裝置的無人機(jī)自動機(jī)場廠商充電時間基本如此。
兩種無人機(jī)自動機(jī)場適配的不同應(yīng)用場景有哪些?
不同行業(yè)的無人機(jī)作業(yè)頻次、飛行環(huán)境都略有差別,但總體來講,可以分成兩類,一類是用于巡邏,一類是用于巡檢。
換電機(jī)場:巡邏場景往往高頻,每天都需要多次巡視,遇到突發(fā)事件還需要快速到達(dá)現(xiàn)場,比如,交通的巡邏、水利的巡邏、安防巡邏都是高頻的應(yīng)用場景,對飛行頻次、再次起飛時間都有較高的要求。這類場景往往需要換電的自動機(jī)場來滿足。
充電機(jī)場:巡檢場景頻次沒那么高,多數(shù)設(shè)備只需定期巡檢即可,對于作業(yè)間隔時間沒有較高的要求,比如光伏巡檢、風(fēng)電巡檢、電力桿塔的巡檢,因此充電機(jī)場可以滿足。
兩種無人機(jī)自動機(jī)場的性能及價格對比
相比充電機(jī)場,換電機(jī)場有較高技術(shù)門檻。
換電形式的無人機(jī)自動機(jī)場對運(yùn)動路徑、重復(fù)精度有較高的要求。需考慮結(jié)合無人機(jī)的外觀形態(tài)重復(fù)考慮機(jī)械臂的運(yùn)動軌跡,這樣機(jī)械臂才能以最輕量化的體積和運(yùn)動路徑、運(yùn)動時間進(jìn)行電池的更換,重復(fù)運(yùn)動精度達(dá)不到,機(jī)械抓手裝置可能會對無人機(jī)造成破壞。對于換電形式的自動機(jī)場的廠商來說,技術(shù)一旦成熟,對后進(jìn)入的跟風(fēng)廠家也是一種時間壁壘。
相比換電機(jī)場,充電機(jī)場因結(jié)構(gòu)簡單有相對價格優(yōu)勢。
換電形式的無人機(jī)自動機(jī)場,零部件少機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單,主要機(jī)械結(jié)構(gòu)在于平臺升降、無人機(jī)歸中以及艙門閉合。
無人機(jī)自動機(jī)場還有哪些必備功能?
高度可靠的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力,由于自動機(jī)場長期在野外存放作業(yè),對于惡劣天氣、極端氣溫要有較大的適應(yīng)性,滿足多環(huán)境下的使用條件。機(jī)場內(nèi)部溫度的控制尤為重要,無人機(jī)電池在外部溫度0~45度的范圍內(nèi)才能正常充放電,自動機(jī)場必須配備智能溫度控制系統(tǒng),才能在中部地區(qū)夏季的極端高溫天氣下正常作業(yè),以及北方冬天零下40度的氣溫下正常作業(yè)。同時,自動機(jī)場還需具備濕度控制模塊,才能在南方潮濕的空氣中正常作業(yè),野外蚊蟲老鼠遍布,對于自動機(jī)場的防護(hù)能力也有較高的要求。
氣象觀測能力,能夠?yàn)榈孛鏆庀笥^測提供實(shí)時氣象信息,并自動判斷起飛環(huán)境,確保無人機(jī)飛行安全。
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