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設備與工具據(jù)外媒New Atlas報道，垂直起降(VTOL)無人機與其他類型的無人機相比有一些很大的優(yōu)勢。不過其也有一些缺點， 拉脫維亞制造的Fixar就是為了解決這個問題。 VTOL像直升機一樣起降，但在巡航時又過渡到更快、更高效的固定翼飛行。這意味著它們不需要跑道，但它們在前行飛行中使用的動力也比四旋翼飛機少。
通常，它們有四個（或更多）水平方向的螺旋槳/電機單元，用于垂直移動，還有一個垂直方向的后螺旋槳/電機，在巡航時推動飛機前進。不過一旦無人機真的進入固定翼模式，四個垂直方向的螺旋槳就會被關閉，產(chǎn)生空氣動力阻力。
一種替代方案是使用電動從水平方向傾斜到垂直方向的螺旋槳，不過這增加了機械的復雜性、重量和動力使用。取而代之的是，F(xiàn)ixar的四個螺旋槳/電機安裝在一個框架上，該框架相對于無人機的其他部分向前和向后擺動。
起飛和降落的時候，那個框架與飛機的機身水平對調(diào)，讓它可以作為四翼機使用。但一旦要使用固定翼時，前部螺旋槳的扭矩就會減小，而后部螺旋槳的扭矩就會增大。這將導致框架被動地向前傾斜，因此它和連接的螺旋槳現(xiàn)在與無人機的其他部分保持垂直。
因此，只需要4個（而不是5個）螺旋槳，它們在任何時候都不會閑置，也不需要伺服系統(tǒng)來傾斜它們。而且由于Fixar的機翼在巡航時提供升力，所以在前行飛行時，電機不需要像四旋翼飛機上的電機那樣努力工作。在Coriolis g的Vogi無人機中也采用過類似的系統(tǒng)，不過它利用的是更復雜的連桿設置。
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