7月22日,在青海省西寧市330千伏月石Ⅱ線下方,一名巡檢人員摁下遙控器啟動(dòng)按鈕,一字排開的5架無人機(jī)同時(shí)起飛升空,按照預(yù)定軌跡對(duì)5基鐵塔分別進(jìn)行巡視。一鍵啟動(dòng)多架無人機(jī),無需人工手動(dòng)操控,自主智能開展線路巡視,這是我國(guó)電力系統(tǒng)內(nèi)首次利用一鍵控制5架無人機(jī)新技術(shù)開展輸電線路巡檢,也是國(guó)網(wǎng)青海省電力公司應(yīng)用無人機(jī)集群自主巡檢新技術(shù)、著力打造智能電網(wǎng)巡檢體系的一項(xiàng)新壯舉。
無人機(jī)集群自主巡檢是利用物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)分析、云計(jì)算等前沿技術(shù),通過邏輯指令一鍵實(shí)現(xiàn)多架無人機(jī)同時(shí)自動(dòng)開展巡檢的一項(xiàng)多機(jī)多任務(wù)協(xié)同作業(yè)的創(chuàng)新實(shí)踐。無需遙控器操控,巡檢人員在地面操作臺(tái)發(fā)出啟動(dòng)指令后,多架無人機(jī)便可分別按照預(yù)先設(shè)定的路線和任務(wù)自主起飛、自主巡檢、自主返航降落,對(duì)輸電線路進(jìn)行360度無死角精益化巡檢,全程無需人工干預(yù)。
近年來,隨著電網(wǎng)的快速發(fā)展,電網(wǎng)設(shè)備量極速增長(zhǎng),運(yùn)維工作量大幅增加、人工巡檢作業(yè)效率低、人員嚴(yán)重短缺等問題日益突出,且青海高原地形復(fù)雜多樣、氣候環(huán)境惡劣,傳統(tǒng)的人工巡檢方式存在作業(yè)效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高、巡視視野受限等缺點(diǎn)。為解決此類難題,國(guó)網(wǎng)青海電力通過不斷探索,逐步形成了“直升機(jī)+無人機(jī)+人工”協(xié)同巡檢的作業(yè)新模式,由于無人機(jī)、直升機(jī)巡檢效率高、質(zhì)量好、受地形條件影響小等優(yōu)點(diǎn),運(yùn)維檢修質(zhì)量和效率顯著提高。
而無人機(jī)集群自主巡檢新技術(shù)的落地應(yīng)用,在現(xiàn)階段無人機(jī)巡檢模式的基礎(chǔ)上,再次大幅提升了作業(yè)效率?!爱?dāng)前階段,無人機(jī)巡檢對(duì)操作人員技術(shù)要求高、起降條件要求高、必須由專人操控,無人機(jī)在電力巡檢中的價(jià)值尚未得到充分發(fā)揮。如今,我們采用‘一控五’集群自動(dòng)化巡檢技術(shù),不僅減少了作業(yè)人員數(shù)量需求,巡檢效率較以往單人單機(jī)巡檢提升了5倍,而且大幅降低了操作人員技術(shù)要求,即使是新手也可輕松駕馭5架飛機(jī),巡檢范圍半徑理論可達(dá)7公里?!眹?guó)網(wǎng)青海檢修公司智能運(yùn)檢管控中心機(jī)巡管控組組長(zhǎng)趙云龍介紹說。
此外,青海電網(wǎng)目前已初步實(shí)現(xiàn)無人機(jī)與青海主電網(wǎng)全景化智能運(yùn)檢管控系統(tǒng)的嵌入互聯(lián),利用無人機(jī)航拍采集數(shù)據(jù),搭建實(shí)景三維平臺(tái);初步實(shí)現(xiàn)了智能化缺陷診斷,自動(dòng)識(shí)別可疑情況并實(shí)時(shí)回傳現(xiàn)場(chǎng)巡檢情況,提高了后臺(tái)讀圖診斷及數(shù)據(jù)處理的效率和精準(zhǔn)度。
國(guó)網(wǎng)青海省電力公司設(shè)備部副主任劉國(guó)勇介紹說,下一步,青海電網(wǎng)將結(jié)合智慧線路的建設(shè),切實(shí)推進(jìn)無人機(jī)集群巡檢技術(shù)的深化應(yīng)用。同時(shí)加強(qiáng)具備RTK(RTK技術(shù),即實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù))高精度定位功能的自主巡檢無人機(jī)裝備配置,加快航線自動(dòng)規(guī)劃、標(biāo)準(zhǔn)化巡檢、“一鍵作業(yè)”等功能的實(shí)用化進(jìn)程,實(shí)現(xiàn)人工巡檢向“多機(jī)協(xié)同作業(yè)”“人機(jī)協(xié)同巡檢”模式轉(zhuǎn)變,推動(dòng)自動(dòng)化智能巡檢在青海落地,全面提升電網(wǎng)運(yùn)檢智能化水平。”
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