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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具2、添加輔助數(shù)據(jù)
添加額外的輔助數(shù)據(jù)。如：相較EXIF信息更為精準的北斗定位POS信息、空中三角測量中輔助性的定位信息-控制點信息。
添加控制點能夠使模型具有更加準確的空間地理精度，避免長距離幾何失真。
3、項目預(yù)覽
完成項目影像數(shù)據(jù)、北斗定位POS數(shù)據(jù)和圖像控制點（像控點）信息的添加后，可在3D視圖中預(yù)覽它們的空間三維位置。
空間三維位置預(yù)覽
4、空三處理
空間三角測量處理，簡稱“空三處理”，是對缺失或不精準的影像組屬性及影像位置信息的計算或糾偏。處理后得到的精確信息，是執(zhí)行三維重建所不可或缺的。
空三處理將基于當前地塊，運算出一個新的更精確的地塊。一次成功的空三運算能計算出每一幅影像的空間位置和旋轉(zhuǎn)角度，可將當前攝像機的坐標、POS信息及控制點信息，用于地理坐標參考。
如實際應(yīng)用中，“相控數(shù)據(jù)丟失”的情況，可運用GPS/POS平差的空三處理；“控制點不明確”的情況，可運用GPS/POS做剛體變換的空三處理。
空三處理后的點云成果查看
在基于POS約束的空三計算結(jié)果之上，以控制點信息為參考，再一次進行空三計算。該步驟是在相關(guān)影像上完成人工刺像控點后，進行控制點平差計算。
藍色十字方框為刺點后的控制點
完成空三計算后，可在三維視圖中查看圖像的視野、位置與旋轉(zhuǎn)信息，對空三質(zhì)量報告確認后，進行三維重建工作。
5、三維重建
選擇輸出格式和投影坐標系后，即可進行三維重建。重建完成后，就能在3D視圖中瀏覽生成的三維模型，并對生成的模型進行點位測量、距離測量、面積測量、高程測量等操作。
三維模型效果圖
這樣，工程師就快速制作出了受災(zāi)地區(qū)的實景三維模型。導(dǎo)入水位上漲速度等數(shù)據(jù)，就可以獲得汛情預(yù)估，對救災(zāi)提供價值信息。
千尋位置三維地圖處理平臺的核心能力體現(xiàn)在：
1、算力：相較單機版本，計算效率至少可達到其10倍（由于云服務(wù)的彈性算力可無限拓展，實際可達更優(yōu)）
2、可靠性：經(jīng)過上百個實際業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，空三通過率近100%。
有了千尋位置“全國一張網(wǎng)”北斗高精度定位服務(wù)與三維地圖處理平臺的能力加持，航測無人機的的作戰(zhàn)力有如開掛！
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