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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具近來在利比亞戰(zhàn)場(chǎng)上大出風(fēng)頭的TB-2“旗手”無人機(jī)，是由土耳其一家名不見經(jīng)傳的年輕私營(yíng)軍工企業(yè)——?jiǎng)P拉·貝卡公司（Kdle-Bdykar）研制生產(chǎn)的。
1984年貝卡公司創(chuàng)建后，起初主要業(yè)務(wù)是汽車零配件制造，直到2000年才組建了無人機(jī)研發(fā)部門，開始微型無人機(jī)的研制。在這一時(shí)期，資金雄厚的土耳其凱拉工業(yè)集團(tuán)與其組建了合資公司，無人機(jī)相關(guān)技術(shù)積累進(jìn)展迅速，自主研制的輕型電動(dòng)無人機(jī)在2005年首次參加土耳其軍用偵察無人機(jī)招標(biāo)時(shí)，一舉斬獲訂單，并于2007年順利批產(chǎn)交付土陸軍。從這一時(shí)期開始，凱拉·貝卡公司才開始真正由傳統(tǒng)汽車行業(yè)向軍用無人機(jī)和人工AI技術(shù)方向轉(zhuǎn)型。相較于大型航空工業(yè)公司近萬人的員工規(guī)模，凱拉·貝卡公司總員工數(shù)不過600余人，該公司研制的無人機(jī)型號(hào)，也僅有上文提到的10千克級(jí)手拋偵察無人機(jī)和TB-2無人機(jī)兩款，前者幾乎沒有公開報(bào)道，后者也只是近幾年大規(guī)模列裝并參加實(shí)戰(zhàn)后，相關(guān)新聞報(bào)道才逐漸有所提及。由于凱拉集團(tuán)這顆大樹更多是資金支持，因此通常我們還是將凱拉·貝卡公司簡(jiǎn)稱為貝卡公司。
貝卡公司的TB-2生產(chǎn)車間
不過，結(jié)合土耳其首個(gè)軍用無人機(jī)和察打一體化無人機(jī)出口訂單來自貝卡公司而并非規(guī)模實(shí)力更強(qiáng)的土耳其航空航天工業(yè)公司（TAI），以及后者自主研制的“安卡”S無人機(jī)直到2018年才具備基本的察打一體化能力來看，年輕的貝卡公司反到大有超越本土老牌航空公司，并與其兩分土耳其軍用無人機(jī)市場(chǎng)的趨勢(shì)。
土耳其TB-2無人機(jī)，其發(fā)動(dòng)機(jī)和觀瞄裝置均為外購(gòu)
在2007年土耳其國(guó)防部提出一款察打一體化無人機(jī)需求后，貝卡公司當(dāng)年就生產(chǎn)并首飛了最大起飛重量450千克的驗(yàn)證機(jī)，并通過兩年的技術(shù)攻關(guān)，在2009年成功進(jìn)行了公開演示。盡管這一時(shí)期的原型機(jī)與后來的TB-2在外形和實(shí)際功能上相差甚遠(yuǎn)，但貝卡公司還是在2010年成功贏得了土耳其國(guó)防部競(jìng)標(biāo)，開始轉(zhuǎn)入原型機(jī)研發(fā)。經(jīng)過數(shù)年研制試飛后，TB-2在2014年11月順利通過了國(guó)防部驗(yàn)收測(cè)試。在研制階段，TB-2還創(chuàng)造了土耳其航空領(lǐng)域的最大升限飛行紀(jì)錄和最長(zhǎng)留空時(shí)間紀(jì)錄。
核心部件靠外購(gòu)
最終定型的TB-2無人機(jī)被命名為“旗手”，機(jī)長(zhǎng)6.5米，翼展12米，最大起重重量650千克，采用與美制MO-1“捕食者”相同的ROTAX912型100馬力渦輪增壓汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，緩解了高空帶來的功率下降問題。無人機(jī)最大升限7620米，最大飛行速度250千米/小時(shí)。機(jī)身為紡錘形，采用了翼身融合設(shè)計(jì)，后置發(fā)動(dòng)機(jī)布局，在盡可能增加機(jī)身內(nèi)部空間的同時(shí)提高了升阻比。空速管位于機(jī)頭，兩具軟質(zhì)增壓油箱布置在發(fā)動(dòng)機(jī)前方，進(jìn)氣道布置在機(jī)身上方，3個(gè)滑油散熱器進(jìn)風(fēng)口布置在機(jī)身兩側(cè)和下方。反V型尾翼布局在同時(shí)實(shí)現(xiàn)垂尾和水平尾翼的偏航、俯仰功能前提下，優(yōu)化了重心布局，盡可能的減輕飛機(jī)重量。不同于大多數(shù)無人機(jī)將飛行記錄攝像頭布置在機(jī)頭，“旗手”將一部具備電加溫功能的廣角高清攝像頭安裝在了V尾頂端，有利于飛行操作員在起飛降落階段對(duì)地觀察的同時(shí)，兼顧了機(jī)身外部狀態(tài)監(jiān)控功能。主翼、尾翼、機(jī)身蒙皮等大規(guī)模采用碳纖維復(fù)合材料，降低了機(jī)身重量。主要部件可以快速拆裝，便于運(yùn)輸和快速前沿部署。采用前三點(diǎn)輪式起落架，主起落架不可折疊，前起落架為了不遮擋光電轉(zhuǎn)塔，可向前收起。
TB-2大規(guī)模引入了人工智能和決策系統(tǒng)，有效降低了操作員的控制以及地面保障系統(tǒng)的復(fù)雜性，把任務(wù)重心從飛行控制轉(zhuǎn)移到了作戰(zhàn)決策上。
一套常規(guī)配置的TB-2無人機(jī)系統(tǒng)由6架無人機(jī)、2部地面控制站、3部地面數(shù)據(jù)終端、2部遠(yuǎn)程視頻數(shù)據(jù)終端以及配套地面站使用的車輛組成。也可以在數(shù)量上按照用戶需求進(jìn)行靈活編組。從現(xiàn)有資料看，TB-2并不具備一站雙控能力，也就意味著一套系統(tǒng)最多只能同時(shí)引導(dǎo)2架無人機(jī)開展行動(dòng)。為滿足多樣化任務(wù)需要，地面控制站主要有2種形式：適用于相對(duì)安全環(huán)境的機(jī)動(dòng)式車載地面站，適合一線作戰(zhàn)單位使用的便攜式微型加固筆記本控制站。機(jī)動(dòng)式車載地面站采用標(biāo)準(zhǔn)的集體三防集裝箱式設(shè)計(jì)，配備12米折疊天線塔，上方的測(cè)控和任務(wù)數(shù)據(jù)伺服天線最大可滿足半徑150千米的作戰(zhàn)需要，還可以采取多站接力測(cè)控的方式實(shí)現(xiàn)作戰(zhàn)半徑擴(kuò)展。
TB-2主要分為戰(zhàn)術(shù)偵察和察打一體兩種型號(hào)。前者最大偵察載荷55千克，巡航速度148千米/小時(shí)，最大航時(shí)和航程分別為24小時(shí)和4000千米左右。當(dāng)僅攜帶250升燃料和55千克載荷時(shí)，巡航速度可以提高到166千米/小時(shí)以上。察打一體型在減少燃油的情況下，偵察和武器載荷合計(jì)最大可達(dá)155千克，但巡航速度下降到了130千米/小時(shí)以下，飛行高度和航時(shí)也對(duì)應(yīng)下降。
載荷及武器
一般而言，無人機(jī)偵察載荷主要以光電轉(zhuǎn)塔為主，通常采用四合一構(gòu)型，即白光、紅外傳感器，加激光測(cè)距、照射。由于貝卡公司在“旗手”研發(fā)前，就是美國(guó)著名光電平臺(tái)生產(chǎn)商L3公司在土耳其的唯一授權(quán)服務(wù)中心，因此“旗手”毫不意外的選擇了與美海軍陸戰(zhàn)隊(duì)AH-1Z武裝直升機(jī)使用的MX-15D同系列的CMX-15D型6合一光電轉(zhuǎn)塔。該型傳感器自身多軸穩(wěn)定性能好，有效緩解了由于無人機(jī)自身重量較輕帶來的抖動(dòng)影響，在所有組件均集成在轉(zhuǎn)塔內(nèi)的情況下，系統(tǒng)全重僅42.7千克。
在對(duì)地武器方面，無人機(jī)由于規(guī)避地面防空火力的需要，作戰(zhàn)巡航高度大都在4000米及以上，因此武裝直升機(jī)的各型武器并不能直接拿來使用。但全新研制具備高高度發(fā)射能力的精確制導(dǎo)彈藥難度太大，因此土耳其軍工企業(yè)借助現(xiàn)有成熟的激光制導(dǎo)反坦克導(dǎo)彈和火箭彈成品，去掉動(dòng)力段并加改裝了彈翼和掛耳組件，為“旗手”改裝研發(fā)了2款對(duì)于發(fā)射高度不敏感的制導(dǎo)炸彈：首先是基于UMTAS反坦克導(dǎo)彈改裝的輕型MAM-L，高高度最大有效滑翔射程8千米，改用GPS/INS制導(dǎo)模塊時(shí)，最大射程可達(dá)14千米;其次是基于傳統(tǒng)70毫米制導(dǎo)火箭改裝而來的超輕型MAM-C，最大滑翔射程同樣為8千米。搭載的兩型炸彈彈頭重量均只有2.5千克。TB-2左右翼下各設(shè)置2具掛架，常見掛載方案為兩種型號(hào)各2枚，內(nèi)側(cè)掛載重量較大的MAM-L，外側(cè)為較輕的MAM-C。
由于貝卡公司在TB-2研制前并沒有接觸過這類彈藥需要的超輕型彈射炸彈掛架，因此生產(chǎn)初期采用的是一家英國(guó)公司的貨架產(chǎn)品。但由于其要價(jià)太高，貝卡公司在吸收引進(jìn)的基礎(chǔ)上，獨(dú)立研制了一款僅1千克重、能滿足北約軍用標(biāo)準(zhǔn)的超輕型標(biāo)準(zhǔn)掛彈架。
盡管這幾款彈藥很快形成了戰(zhàn)斗力，但技術(shù)缺陷也非常明顯。首先是由于犧牲了火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，射程直接受無人機(jī)飛行高度和速度限制，大多數(shù)狀態(tài)下的最大射程不超過8千米;其次是飛行時(shí)間過長(zhǎng)、機(jī)動(dòng)能力差，需要發(fā)射前進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間的無人機(jī)調(diào)姿和發(fā)射陣位航路規(guī)劃，發(fā)射后還需要長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定照射，嚴(yán)重限制了無人機(jī)的作戰(zhàn)使用，不利于打擊時(shí)敏目標(biāo)且增加了無人機(jī)在戰(zhàn)區(qū)的暴露時(shí)間。
TB-2 的常見掛載方案，內(nèi)側(cè)為較重的MAM-L制導(dǎo)炸彈，外側(cè)為較輕的MAM-C制導(dǎo)炸彈
總體來看，TB-2作為土耳其的首款察打一體化無人機(jī)，通過其研制歷程，土耳其基本掌握了無人機(jī)總體技術(shù)，正式步入了察打一體化無人機(jī)國(guó)際俱樂部，雖然其核心部件，如發(fā)動(dòng)機(jī)和光電轉(zhuǎn)塔需要外購(gòu)
圖為交付烏克蘭的“旗手”無人機(jī)地面移動(dòng)控制站，可見12米折疊天線已經(jīng)升起，這種方式控制距離有限
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