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為什么美國(guó)絕對(duì)不可能像禁止華為一樣禁止大疆公司的無(wú)人機(jī)

2020-09-26 16:02 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：BLab大熊實(shí)驗(yàn)室 來(lái)源：百家號(hào)
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長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)

你可以看出，同時(shí)期我們自己普通玩航模的人自己的無(wú)人機(jī)都是很難看很簡(jiǎn)陋的，基本上就是屬于技術(shù)驗(yàn)證性的航模玩具。順帶提一下，那種架子是紅黑相間的無(wú)人機(jī)架子都是DJI最先發(fā)明的，后臺(tái)被仿制才到處都是。

話題再扯回來(lái)，為什么美國(guó)絕對(duì)禁止不了大疆？

上來(lái)我就要說(shuō)清楚，任何無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)都是核心！也就是我們常說(shuō)的飛控系統(tǒng)。因?yàn)槠鋵?shí)說(shuō)白了，多旋翼無(wú)人機(jī)除了飛控系統(tǒng)其他的真的沒(méi)什么技術(shù)含量。四個(gè)無(wú)刷電機(jī)加四個(gè)電調(diào)加一個(gè)遙控接收機(jī)加一個(gè)機(jī)架這就是除了飛控以外所有的零件（當(dāng)然如果帶任務(wù)載荷另外說(shuō)），那么重點(diǎn)中的重點(diǎn)就是飛控系統(tǒng)了。

美國(guó)可以禁止華為，因?yàn)樾酒皇侨A為自己生產(chǎn)的，手機(jī)系統(tǒng)不是華為自己的（不要抬杠，UI不叫操作系統(tǒng)）。但是對(duì)于DJI來(lái)說(shuō)核心的核心飛控完全是自己的產(chǎn)品（當(dāng)然航模圈子里流傳著他們的飛控很久以前是基于一個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目，但是沒(méi)有實(shí)錘）。既然DJI擁有完全的技術(shù)所有權(quán)，那么就永遠(yuǎn)不用看任何人及國(guó)家的眼色行事。飛控其實(shí)不是憑空出現(xiàn)的，到現(xiàn)在依舊有著三個(gè)開(kāi)源飛控系統(tǒng)第一是apm第二是pix第三是Paparazzi。

apm和pix活得很好，apm飛控由愛(ài)好者共同維護(hù)開(kāi)源社區(qū)也很活躍系統(tǒng)更新的也很頻繁，pix由蘇黎世大學(xué)創(chuàng)建。至于Paparazzi，自從創(chuàng)始人爬山掛了以后，基本上社區(qū)就屬于停滯狀態(tài)了，很多新功能更新的很慢很慢。

玩過(guò)航模的或者玩過(guò)多旋翼無(wú)人機(jī)的基本上都知道apm飛控，apm不只是一款飛控，它可以控制無(wú)人車控制無(wú)人船可以控制無(wú)人潛水艇等等，所以有時(shí)候我看到新聞上說(shuō)什么大學(xué)生又突破了什么技術(shù)實(shí)現(xiàn)了什么無(wú)人啥啥啥，我的第一反應(yīng)就是apm的系統(tǒng)？

apm飛控能控制的東西

apm飛控的官網(wǎng)地址，大家如果有興趣可以自己去發(fā)掘，有非常多好玩的東西，可惜我已經(jīng)不玩航模好久了

pix飛控其實(shí)全稱叫pixhawk，是蘇黎世大學(xué)搞出來(lái)開(kāi)源的，開(kāi)源的包括軟件、硬件、上位機(jī)等等，反正是全開(kāi)源。它和apm相比最大的特點(diǎn)和AMD和Intel相比一樣，硬件強(qiáng)戰(zhàn)未來(lái)。apm最開(kāi)始是使用arduino開(kāi)發(fā)芯片使用的atmel公司的mega2560，說(shuō)實(shí)話其實(shí)mega2560性能比較捉急，因此我們玩apm的時(shí)候經(jīng)常炸雞（也就是航模飛著突然間各種原因墜機(jī)了），pix飛控上來(lái)就使用了性能很強(qiáng)的stm32f4系列的芯片當(dāng)作主處理器，同時(shí)加了一個(gè)stm32f1系列芯片做協(xié)處理器，保證主處理器出問(wèn)題掛了以后協(xié)處理器還能把飛機(jī)帶回來(lái)。

apm飛控內(nèi)部布局最大的芯片是mega2560

pix飛控內(nèi)部有兩個(gè)處理器芯片

Paparazzi飛控我從來(lái)沒(méi)玩過(guò)，也不了解，這個(gè)忽略。當(dāng)然開(kāi)源飛控也在不斷的更新中，我介紹的只是最初始版本的飛控，到現(xiàn)在為止都已經(jīng)更新好多次了，只是我不再關(guān)注了而已。

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