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無人機航測流程

2020-10-09 14:08 性質:轉載 作者:測繪學術資訊 來源:測繪學術資訊
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四、無人機航拍如何提高影像精度

列舉了一些影響成圖因素。如果你的成圖質量較差,你可以通過作業(yè)參數(shù)的調整來

改善它。

(1)飛得更高

在滿足精度的要求下,選擇更高的高度進行飛行。更高的飛行高度可以讓單個圖像中覆蓋更多的區(qū)域,可以提高無人機采集的效率

(2)拍攝時間選擇

在飛行之前檢查天氣很重要,選擇光線充足的天氣進行拍攝。在陰天飛行時,光照柔和均勻,比較有利于拍攝。當然我們可以通過安裝濾鏡模仿這種效果,減少由于地面反光、眩光造成的合成效果差。在光線不充足的情況下,可手動進行設置相機參數(shù),增加光圈數(shù)值或提高iso,也可降低快門速度。任務過程中要適時調整相機參數(shù),以適應較長的時間跨度

我們還建議嘗試在上午10點到下午2點之間飛行。這樣照片中的陰影更少,對后期的處理會有所幫助。還要避免在光照條件不佳的時刻進行建圖作業(yè),如日落黃昏時刻。

(3)在航線規(guī)劃期間增加旁向重疊

增加旁向重疊率是讓圖像獲得更好匹配的最簡單方法,但是它會降低無人機的飛行效率

(4)在航線規(guī)劃期間增加航向重疊

這樣可以讓相機更快地拍照,從而提高航線上拍照的數(shù)量,但是受快門、RTK、存儲的影響,會限制最大的飛行速度

(5)坐標糾正

在中國大陸地區(qū)使用,請打開坐標糾正。若關閉,平面坐標會偏移幾百米。國外用戶,坐標糾偏默認關閉;若打開,平面坐標會偏移幾百米

(6)最大的飛行速度

可以設置系統(tǒng)默認的最大的飛行速度。最大飛行速度為當前參數(shù)下可以設置的最快任務飛行速度,該速度受任務飛行高度和航向重疊率影響。

(7)關閉畸變修正

若使用大疆智圖進行建圖,可將原片直接導入大疆智圖中,大疆智圖會自動識別照片類型并對其進行去畸變處理;針對未去過畸變的圖片,大疆智圖會以寫進照片里的相機畸變系數(shù)作為初值,在空三做完之后擬合一個更加準確地畸變系數(shù),然后對照片進行去畸變,恢復為無畸變的照片參與后續(xù)的建圖作業(yè)

(8)檢查相機設置和單張相片質量

1)航測任務開始前需先對測區(qū)地面進行測光,避免因相機參數(shù)設置錯誤導致影像模糊欠曝、過曝等情況發(fā)生

2)任務結束后、內業(yè)前需及時檢查任務影像,避免出現(xiàn)漏拍、錯拍及由相機參數(shù)設置錯誤引發(fā)的照片質量不佳,發(fā)現(xiàn)后請及時進行補拍。

五、無人機航拍測繪質量如何控制

無人機航拍測繪質量主要是對飛行前、中、后,每一個環(huán)節(jié)都務必嚴格把控。是對飛行實施過程中的特殊情況進行把控。

飛行特殊情況四大處理原則

1. 穿越航線

原則上各相鄰的平行航線需要有一到兩條穿越航線進行垂直穿越,以用來后期數(shù)據(jù)處理中保證個條航線的連接精確。

2. 小十字

飛行過程中的每個架次,為了對本架次數(shù)據(jù)進行精確的校正即在每個架次的正式航線數(shù)據(jù)采集前或數(shù)據(jù)采集后都要進行檢校場飛行,即小十字飛行。

3. 補飛

數(shù)據(jù)獲取過程中可能會存在極少量的某些異常情況,造成某一區(qū)域的數(shù)據(jù)獲取缺失等現(xiàn)象,對于產生數(shù)據(jù)漏洞的航線要進行補飛,補飛航線兩端均要相應延長一部分,從而使得兩次獲得的數(shù)據(jù)能夠很好的接邊。

4. 數(shù)據(jù)異常

在飛行過程中可能會遇到極少的衛(wèi)星信號瞬間失鎖現(xiàn)象,或由于較惡劣的飛行條件,如較大的風或上升氣流等造成飛機姿態(tài)變化較快時衛(wèi)星信號不好,對于這種情況造成的POS數(shù)據(jù)有某些異常,應根據(jù)數(shù)據(jù)異常時間段是否在正式航線上和整個架次的POS數(shù)據(jù)精度來決定航線數(shù)據(jù)的有效性,對于無效數(shù)據(jù)的航線或架次將進行補飛。本項目的飛行過程中各架次均需獲得有效的數(shù)據(jù)。

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